本发明涉及智能激光焊接领域，特别涉及一种电池负极焊接机。
背景技术：
1、随着微电子技术的发展，小型化的电子设备日益增多，同时也对电源提出了更高的要求。锂电池由于轻量化的优点，进入了大规模的实用阶段。
2、相关技术中，在进行电池负极焊接的过程中，节拍较慢，生产效率较低。
技术实现思路
1、本发明提供一种电池负极焊接机，提升对电池负极焊接过程的节拍，以提高电池生产效率。
2、本发明实施例提供一种电池负极焊接机，所述电池负极焊接机包括：基座；进料输送组件，设置于所述基座上，所述进料输送组件具有进料工位和夹取工位，所述进料输送组件用于将待焊接电池从所述进料工位输送至所述夹取工位；定位焊接治具，设置于所述基座上，所述定位焊接治具具有焊接工位，所述定位焊接治具用于在所述焊接工位对所述待焊接电池进行负极焊接，使得所述待焊接电池转变为已焊接电池；下料输送组件，设置于所述基座上，所述下料输送组件具有释放工位；机械手组件，包括第一夹爪和第二夹爪，所述机械手组件用于通过所述第一夹爪从所述夹取工位夹取所述待焊接电池的同时通过所述第二夹爪从所述焊接工位夹取所述已焊接电池，以及通过所述第一夹爪将所述待焊接电池释放于所述焊接工位的同时通过所述第二夹爪将所述已焊接电池释放于所述释放工位。
3、可选地，所述机械手组件还包括：活动架，所述第一夹爪和所述第二夹爪安装于所述活动架；搬运模组，所述活动架安装于所述搬运模组，所述搬运模组用于驱动所述活动架横向活动于第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一夹爪与所述夹取工位的位置对应，所述第二夹爪与所述焊接工位的位置对应，在所述第二位置，所述第一夹爪与所述焊接工位的位置对应，所述第二夹爪与所述释放工位的位置对应。
4、可选地，所述机械手组件还包括：升降驱动件，所述活动架通过所述升降驱动件安装于所述搬运模组，所述升降驱动件被配置为在所述搬运模组带动所述活动架横向活动时将所述活动架升起，在所述第一夹爪、所述第二夹爪进行夹取动作或释放动作前将所述活动架降下。
5、可选地，所述机械手组件还包括：第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，所述第一夹爪通过所述第一旋转驱动件安装于所述活动架，所述第二夹爪通过所述第二旋转驱动件安装于所述活动架，所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一夹爪旋转，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第二夹爪旋转。
6、可选地，所述机械手组件还包括：抽烟件，所述抽烟件固定连接于所述搬运模组，所述抽烟件具有朝向所述焊接工位的抽烟口。
7、可选地，所述进料输送组件包括：来料输送槽，延伸于所述进料工位与所述夹取工位之间；来料驱动件，与所述来料输送槽配合连接，用于驱动所述待焊接电池在所述来料输送槽中活动；导向盘，设置于所述进料工位处并与所述来料输送槽连通；进料满料传感器，位于所述来料输送槽的一侧，并位于所述来料输送槽与所述导向盘连通处；电池到位传感器，设置于所述夹取工位处；分离驱动件，设置于所述夹取工位处，所述分离驱动件用于根据所述电池到位传感器的检测信号将所述来料输送槽中的所述待焊接电池逐一推向所述夹取工位。
8、可选地，所述电池负极焊接机还包括：射频识别读写器，设置于所述焊接工位处，所述射频识别读写器能够读取位于所述焊接工位的所述待焊接电池或所述已焊接电池的身份信息。
9、可选地，所述电池负极焊接机还包括：焊接检测组件，设置于所述基座上，所述焊接检测组件用于在对所述待焊接电池进行负极焊接的过程中进行实时熔深检测，以及在完成焊接时对所述已焊接电池进行焊缝质量检测并产生焊缝质量检测结果；调焦模组，所述焊接检测组件通过所述调焦模组安装于所述基座上，所述调焦模组能够带动所述焊接检测组件靠近或远离所述焊接工位。
10、可选地，所述下料输送组件包括：合格料输送组件，用于传输合格的所述已焊接电池；不合格料输送组件，用于传输不合格的所述已焊接电池；分料组件，设置于所述释放工位处，所述分料组件用于将合格的所述已焊接电池推向所述合格料输送组件，以及将不合格的所述已焊接电池推向所述不合格料输送组件。
11、可选地，分料组件被配置为根据所述射频识别读写器读取的身份信息以及所述焊接检测组件产生的焊缝质量检测结果将位于所述释放工位的所述已焊接电池推向所述合格料输送组件或所述不合格料输送组件，其中，将身份信息合格且焊缝质量检测结果合格的所述已焊接电池推向所述合格料输送组件。
12、根据本发明实施例的电池负极焊接机，进料输送组件用于将待焊接电池从进料工位输送至夹取工位，定位焊接治具具有焊接工位，定位焊接治具用于在焊接工位对待焊接电池进行负极焊接，使得待焊接电池转变为已焊接电池，下料输送组件具有释放工位。机械手组件包括第一夹爪和第二夹爪，机械手组件用于通过第一夹爪从夹取工位夹取待焊接电池的同时通过第二夹爪从焊接工位夹取已焊接电池，以及通过第一夹爪将待焊接电池释放于焊接工位的同时通过第二夹爪将已焊接电池释放于释放工位。因此，在待焊接电池的上料、焊接以及已焊接电池的下料过程中，机械手组件的第一夹爪、第二夹爪能够同时进行协同工作，使得上料、下料的过程进一步加快，提升了对电池负极焊接过程的节拍，从而进一步提高了电池生产效率。
1.一种电池负极焊接机，其特征在于，所述电池负极焊接机包括：
2.如权利要求1所述的电池负极焊接机，其特征在于，所述机械手组件还包括：
3.如权利要求2所述的电池负极焊接机，其特征在于，所述机械手组件还包括：
4.如权利要求2所述的电池负极焊接机，其特征在于，所述机械手组件还包括：
5.如权利要求2所述的电池负极焊接机，其特征在于，所述机械手组件还包括：
6.如权利要求1所述的电池负极焊接机，其特征在于，所述进料输送组件包括：
7.如权利要求1所述的电池负极焊接机，其特征在于，所述电池负极焊接机还包括：
8.如权利要求7所述的电池负极焊接机，其特征在于，所述电池负极焊接机还包括：
9.如权利要求8所述的电池负极焊接机，其特征在于，所述下料输送组件包括：
10.如权利要求9所述的电池负极焊接机，其特征在于，分料组件被配置为根据所述射频识别读写器读取的身份信息以及所述焊接检测组件产生的焊缝质量检测结果将位于所述释放工位的所述已焊接电池推向所述合格料输送组件或所述不合格料输送组件，其中，将身份信息合格且焊缝质量检测结果合格的所述已焊接电池推向所述合格料输送组件。
