本技术涉及无人机，具体是一种侦查型消防用无人机。
背景技术：
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，随着技术的发展，无人机已经开始应用于消防救援侦查过程当中，在人很难侦查到一些区域，需要这类无人机的辅助，提高对人们的救援效果。
2、消防事故灾情复杂，巡检侦测、灭火救援挑战性极大，尤其是在高层室内起火等火灾现场极其复杂时，救援难度更是大大提升，建筑物结构复杂，无法实时了解灾情现状，难以制定合理的救援方案与逃生路线，灭火搜救工作低效。根据我们的线下调查访问，消防队到达火灾现场需要约5-7分钟，现场侦查需1-2分钟，才可制定救援方案展开救援工作，时间长，效率低。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种侦查型消防用无人机。
2、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为，包括：
3、底板，所述底板的顶部中心处设有电气仓，所述底板的顶部四角分别设有电机，所述电机的输出端设有螺旋桨；
4、顶板，所述顶板设于电气仓的顶部，所述顶板的顶部后侧设有定位器，所述顶板的顶部中心处设有电池；
5、调节结构，所述调节结构设于底板的顶部前侧，所述调节结构的前侧设有摄像头一；
6、激光高度传感结构，所述激光高度传感结构设于底板的顶部后侧；
7、天线结构，所述天线结构设于激光高度传感结构的后侧；
8、视觉处理结构，所述视觉处理结构设于顶板的顶部前侧。
9、进一步，所述调节结构包括固定架一、铰接座、舵机、齿轮一、齿轮二、传动轴和固定座，所述固定架一的前侧设有铰接座，所述固定架一的后侧设有舵机，所述舵机的输出端固定连接齿轮一，所述铰接座的内部传设有传动轴，所述传动轴的外壁套接固定座，所述传动轴的一端活动连接铰接座，另一端穿过铰接座与齿轮二固定连接。
10、进一步，所述激光高度传感结构包括高度传感处理器、发射端和接收端，所述高度传感处理器的底部一侧设有发射端，另一侧设有接收端，所述发射端和接收端的底部分别穿过底板。
11、进一步，所述视觉处理结构包括固定架三、视觉处理器、探照灯和摄像头二，所述固定架三的前侧顶部交接探照灯，所述固定架三的顶部后侧设有视觉处理器，所述视觉处理器的前侧设有摄像头二。
12、进一步，所述顶板的两侧分别对称设有护桨，四个所述护桨的相离一侧分别设有加强筋，四个所述加强筋的一端分别固定连接护桨，另一端分别固定连接底板。
13、进一步，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述铰接座的底部设有固定座转向用的活动槽。
14、进一步，所述天线结构包括固定架二、天线馈线和天线振子，所述固定架二的顶部固定连接顶板，所述固定架二的底部固定连接底板，所述固定架二的后侧中心处插接天线馈线，所述天线馈线远离固定架二的一端插接天线振子。
15、本实用新型与现有的技术相比的优点在于：
16、1.本实用新型提供一种侦查型消防用无人机，火场是一个危险环境，复杂的地形环境更会加剧灭火的困难，人员进入火场进行侦察和灭火工作会面临巨大的风险，而小型无人机可以帮助消防员实时了解火灾现场情况，通过利用搭载的摄像头一、调节结构和摄像头二等设备进行实时监测和数据收集，提供准确详细的火情信息，帮助指挥人员制定更有效的救援方案，提高救援效率；
17、2.本实用新型提供一种侦查型消防用无人机，小型无人机进行火场侦察可以有效降低人力消耗和物资投入，从而降低整体的灭火成本。
1.一种侦查型消防用无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种侦查型消防用无人机，其特征在于：所述顶板(3)的两侧分别对称设有护桨(4)，四个所述护桨(4)的相离一侧分别设有加强筋(7)，四个所述加强筋(7)的一端分别固定连接护桨(4)，另一端分别固定连接底板(1)。
3.根据权利要求1所述的一种侦查型消防用无人机，其特征在于：所述调节结构(5)包括固定架一(501)、铰接座(502)、舵机(504)、齿轮一(505)、齿轮二(506)、传动轴(507)和固定座(508)，所述固定架一(501)的前侧设有铰接座(502)，所述固定架一(501)的后侧设有舵机(504)，所述舵机(504)的输出端固定连接齿轮一(505)，所述铰接座(502)的内部传设有传动轴(507)，所述传动轴(507)的外壁套接固定座(508)，所述传动轴(507)的一端活动连接铰接座(502)，另一端穿过铰接座(502)与齿轮二(506)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种侦查型消防用无人机，其特征在于：所述齿轮一(505)与齿轮二(506)啮合连接，所述铰接座(502)的底部设有固定座(508)转向用的活动槽(503)。
5.根据权利要求1所述的一种侦查型消防用无人机，其特征在于：所述激光高度传感结构(8)包括高度传感处理器(801)、发射端(802)和接收端(803)，所述高度传感处理器(801)的底部一侧设有发射端(802)，另一侧设有接收端(803)，所述发射端(802)和接收端(803)的底部分别穿过底板(1)。
6.根据权利要求1所述的一种侦查型消防用无人机，其特征在于：所述天线结构(9)包括固定架二(901)、天线馈线(902)和天线振子(903)，所述固定架二(901)的顶部固定连接顶板(3)，所述固定架二(901)的底部固定连接底板(1)，所述固定架二(901)的后侧中心处插接天线馈线(902)，所述天线馈线(902)远离固定架二(901)的一端插接天线振子(903)。
7.根据权利要求1所述的一种侦查型消防用无人机，其特征在于：所述视觉处理结构(13)包括固定架三(1301)、视觉处理器(1302)、探照灯(1303)和摄像头二(1304)，所述固定架三(1301)的前侧顶部交接探照灯(1303)，所述固定架三(1301)的顶部后侧设有视觉处理器(1302)，所述视觉处理器(1302)的前侧设有摄像头二(1304)。
