本技术涉及支护装置，更具体地说，它涉及一种煤矿掘进支护装置。
背景技术：
1、我国的煤矿开采量在世界范围相对较大，煤矿一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层远离地表时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，当深入地下采煤时就需要防护支架来确保采煤工作的进行和保护工人的安全，随着开采深度的增加，开采情况也就越发复杂，同时伴随着压力越来越大，围岩在压力的作用下会变松弛，容易造成坍塌事，因此需要通过支护装置对煤矿已开采的部分顶部进行支撑，防止坍塌和碎块掉落造成人员受伤。现有的煤矿掘进支护装置大多都难以调节，只能对固定高度或宽度的巷道进行支护，适用范围比较小，具有很大的局限性。
2、在现有技术中，也提出了一些对支护装置进行调节的方案，其中中国实用新型专利(cn213574168u)公开了一种煤矿掘进支护装置，该装置通过底板上设置支护结构，支护结构包括升降部和倾斜部，可对整体高度进行调节，同时支撑面分为两面，可对支撑面进行一定的角度调节。但是，该装置在支撑面进行角度调节时，因为巷道顶部是不规则的形状，仍存在支撑不能与巷道顶部进行很好贴合的情况，造成某个区域是悬空的，具有一定的危险性，同时该装置只对顶部做了支撑保护，对于巷道的两侧并无保护措施，也会威胁到工作人员的生命安全。
3、所以，基于上述问题，申请人提供了一种煤矿掘进支护装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种煤矿掘进支护装置，该支护装置可以对整体高度进行调节，同时能够对支护装置的支撑面进行角度调节，可以适用不同高度或宽度的巷道支护，并且支护装置的支撑板设置有扩充垫，扩充垫内设置有气囊，通过对气囊的充气能够将支撑板和不规则巷道顶部贴合时出现的悬空填满，避免巷道顶部存在悬空的情况，同时在伸缩支撑斜杆的侧壁间隔设置有多个固定钩挂接住防护网，这样能够对装置的两侧进行防护，起到保护煤矿掘进工作人员生命安全的作用。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种煤矿掘进支护装置，包括底板，所述底板的顶面设有支护结构；所述支护结构包括升降装置、控制设备、支撑结构；所述控制设备包括控制器、充气管、放气阀，所述支撑结构包括支撑板和伸缩支撑斜杆；所述支撑板设置于升降装置顶部，所述支撑板由两个与升降装置顶部连接的支板构成，2个所述支板与升降装置顶部连接的侧边互相铰接；所述支撑板顶面设有扩充垫，所述扩充垫内设有多个气囊，所述气囊连接有位于扩充垫外部的放气阀，所述气囊还连接有端口位于扩充垫外部的充气管，2个所述支板底部分别对称设有多个伸缩支撑斜杆，所述伸缩支撑斜杆顶部与支板底部铰接。
3、通过采用上述技术方案，将支撑板设置于升降装置顶部，同时支撑板由两个与升降装置顶部连接的支板构成，2个支板与升降装置顶部连接的侧边互相铰接，2个支板底部分别对称设有多个伸缩支撑斜杆，伸缩支撑斜杆顶部与支板底部铰接，使得两个支板之间的支撑板面的角度可调节，利于提高支板与不规则巷道顶部的贴合，实现稳定支撑，通过支撑板顶面设置的扩充垫和多个气囊，使得支撑板的支护面能够在气囊和扩充垫的作用下进行体积扩张，便于填充支撑板板面与被支撑面之间的悬空间隙，从而确定支护稳定性。
4、本实用新型进一步设置为：所述气囊顶面延伸出扩充垫顶面外，所述气囊表面设有防滑条纹。
5、通过采用上述技术方案，在气囊表面设置有防滑条纹，这样能够增大气囊与巷道顶部之间的摩擦力，在扩充垫紧贴巷道顶部的时候，增加支护装置的稳定性。
6、本实用新型进一步设置为：所述伸缩支撑斜杆的侧壁间隔设有多个固定钩。
7、通过采用上述技术方案，在伸缩支撑斜杆的侧壁间隔设置有多个固定钩，同时能从多个位置挂接住防护网。
8、本实用新型进一步设置为：所述伸缩支撑斜杆底端设有支撑杆头，所述支撑杆头为倒刺锥状。
9、通过采用上述技术方案，采用倒刺锥状的支撑杆头，便于将其稳固插入地面，确保伸缩支撑斜杆的稳定性。
10、本实用新型进一步设置为：所述固定钩挂接有防护网。
11、通过采用上述技术方案，通过防护网，能够防止煤矿掘进顶板掉落的碎石物直接掉落，起到安全防护的作用。
12、本实用新型进一步设置为：所述底板设有万向轮。
13、通过采用上述技术方案，在底板安装有万向轮，能够便于支护装置的移动，增强支护装置的灵活性。
14、本实用新型进一步设置为：所述扩充垫顶面嵌设有压力传感器。
15、通过采用上述技术方案，在扩充垫顶面嵌设有压力传感器，便于实时监测支护装置承受的压力信息，方便根据实时监测的压力信息判断支护装置的支护情况。
16、本实用新型进一步设置为：所述升降装置采用液压升降杆。
17、通过采用上述技术方案，将升降装置设置为液压升降杆，液压升降杆具有结构优良、使用寿命长和可靠性高的优点。
18、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
19、1、将支撑板设置于升降装置顶部，同时支撑板由两个与升降装置顶部连接的支板构成，2个支板与升降装置顶部连接的侧边互相铰接，2个支板底部分别对称设有多个伸缩支撑斜杆，伸缩支撑斜杆顶部与支板底部铰接，使得两个支板之间的支撑板面的角度可调节，利于提高支板与不规则巷道顶部的贴合，实现稳定支撑，通过支撑板顶面设置的扩充垫和多个气囊，使得支撑板的支护面能够在气囊和扩充垫的作用下进行体积扩张，便于填充支撑板板面与被支撑面之间的悬空间隙，从而确定支护稳定性。
20、2、在气囊表面设置有防滑条纹，这样能够增大气囊与巷道顶部之间的摩擦力，在扩充垫紧贴巷道顶部的时候，增加支护装置的稳定性。
21、3、在伸缩支撑斜杆的侧壁间隔设置有多个固定钩，同时能从多个位置挂接住防护网。
22、4、采用倒刺锥状的支撑杆头，便于将其稳固插入地面，确保伸缩支撑斜杆的稳定性。
23、5、通过防护网，能够防止煤矿掘进顶板掉落的碎石物直接掉落，起到安全防护的作用。
24、6、在底板安装有万向轮，能够便于支护装置的移动，增强支护装置的灵活性。
25、7、在扩充垫顶面嵌设有压力传感器，便于实时监测支护装置承受的压力信息，方便根据实时监测的压力信息判断支护装置的支护情况。
1.一种煤矿掘进支护装置，包括底板(1)，其特征是：所述底板(1)的顶面设有支护结构；所述支护结构包括升降装置、控制设备、支撑结构；所述控制设备包括控制器(4)、充气管(6)和放气阀(15)，所述支撑结构包括支撑板和伸缩支撑斜杆(10)；所述支撑板设置于升降装置顶部，所述支撑板由两个与升降装置顶部连接的支板(7)构成，2个所述支板(7)与升降装置顶部连接的侧边互相铰接；所述支撑板顶面设有扩充垫，所述扩充垫内设有多个气囊(14)，所述气囊(14)连接有位于扩充垫外部的放气阀(15)，所述气囊(14)还连接有端口位于扩充垫外部的充气管(6)，2个所述支板(7)底部分别对称设有多个伸缩支撑斜杆(10)，所述伸缩支撑斜杆(10)顶部与支板(7)底部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进支护装置，其特征是：所述气囊(14)顶面延伸出扩充垫顶面外，所述气囊(14)表面设有防滑条纹(16)。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进支护装置，其特征是：所述伸缩支撑斜杆(10)的侧壁间隔设有多个固定钩(11)。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿掘进支护装置，其特征是：所述伸缩支撑斜杆(10)底端设有支撑杆头(12)，所述支撑杆头(12)为倒刺锥状。
5.根据权利要求3所述的一种煤矿掘进支护装置，其特征是：所述固定钩(11)挂接有防护网(13)。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进支护装置，其特征是：所述底板(1)设有万向轮(5)。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进支护装置，其特征是：所述扩充垫顶面嵌设有压力传感器(9)。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进支护装置，其特征是：所述升降装置采用液压升降杆(2)。
