本发明属于无线目标定位领域，尤其是涉及一种目标定位的方法、装置、电子设备以及产品。
背景技术：
1、无线定位技术利用无线电磁波的传播特性，通过测量目标距离和方位等信息对目标进行定位，具有广泛的应用。在移动通信系统中，无源目标定位技术可以通过估计区域内的通信基站数量和用户数量来调整该地区的资源分配；在出现灾害情况或者野外无法有效求救时，无源目标定位技术通过对救援目标身上的信号源发射信号实现定位，可以有效缩短搜救时间；无源目标定位技术还能够对船舶、飞机等提供定位导航，比如船舶远洋导航以及飞机航路引导等。
2、无源目标定位技术可以分成两大类，基于定位观测量的定位方法和基于接收信号的直接定位方法，基于定位观测量的定位方法也被称作两步定位法，首先从接收设备接收的信号中估计出定位观测量，然后根据定位观测量来解算发射源位置信息，利用定位观测量来估算发射源位置的过程需要求解一个非线性的观测方程组，通常比较复杂，计算量比较大；而基于接收信号的直接定位法不需要估计定位参数的过程，而是直接对原始采样信号进行处理，其目标定位精度也存在需要进一步提高的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种目标定位的方法、装置、电子设备以及产品。
2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本发明公开了一种目标定位的方法，包括：
4、计算候选目标位置与接收目标信号信息的接收装置之间的时延信息和/或多普勒信息；
5、根据时延信息和/或多普勒信息，接收装置接收到的目标信号信息信道反变换得到估计目标信号信息；
6、根据目标信号信息中的已知信息以及估计目标信号信息，计算度量信息，度量信息用于表征目标信号信息与估计目标信号信息之间的相似性；
7、基于若干个候选目标位置的相似性，根据预设筛选条件，确定目标的定位位置。
8、在本发明的一个实施例中，计算候选目标位置与接收目标信号信息的接收装置之间的时延信息和/或多普勒信息包括：根据候选目标位置的坐标信息、接收装置的坐标信息、接收装置的速度信息以及接收装置的接收信号载频，计算时延信息和/或多普勒信息。
9、在本发明的一个实施例中，根据时延信息和/或多普勒信息，接收装置接收到的目标信号信息信道反变换得到估计目标信号信息包括：基于时延信息和/或多普勒信息，建立候选目标位置发送信号信息到接收装置接收到目标信号信息之间的信道模型，根据信道模型，建立接收装置接收到目标信号信息到估计目标信号信息的反变换信道模型。
10、在本发明的一个实施例中，根据目标信号信息中的已知信息以及估计目标信号信息，计算度量信息包括：建立度量信息与已知信息以及估计目标信号信息之间的度量函数。
11、在本发明的一个实施例中，基于若干个候选目标位置的相似性，根据预设筛选条件，确定目标的定位位置包括：在第一设定区域内选择若干个候选目标位置作为粗略候选目标位置，计算所有粗略候选目标位置对应的相似性，确定其中满足第一筛选条件的粗略候选目标位置周围的第二设定区域，在第二设定区域内选择若干个候选目标位置作为精细候选目标位置，计算所有精细候选目标位置对应的相似性，其中满足第二筛选条件的精细候选目标位置是目标的定位位置。
12、在本发明的一个实施例中，第一设定区域的面积大于第二设定区域的面积。
13、在本发明的一个实施例中，第一筛选条件以及第二筛选条件均是设定阈值。
14、第二方面，本发明公开了一种目标定位的装置，装置包括：
15、计算模块,用于计算候选目标位置与接收目标信号信息的接收装置之间的时延信息和/或多普勒信息；
16、反变换模块，用于根据时延信息和/或多普勒信息，接收装置接收到的目标信号信息信道反变换得到估计目标信号信息；
17、度量模块，用于根据目标信号信息中的已知信息以及估计目标信号信息，计算度量信息，度量信息用于表征目标信号信息与估计目标信号信息之间的相似性；
18、定位模块，用于基于若干个候选目标位置的相似性，根据预设筛选条件，确定目标的定位位置。
19、第三方面，本发明公开了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述方法。
20、第四方面，本发明公开了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
21、相对于现有技术，本发明具有以下优势：
22、本发明公开了一种目标定位的方法、装置、电子设备以及产品，通过获取估计目标信号信息，根据目标信号信息中的已知信息以及估计目标信号信息，最终确定目标的定位位置，通过借助目标信号信息中的已知信息，相比于现有目标定位方法，能够以比较小的计算量，实现更高精度的目标定位。
1.一种目标定位的方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种目标定位的方法，其特征在于：所述计算候选目标位置与接收目标信号信息的接收装置之间的时延信息和/或多普勒信息包括：根据所述候选目标位置的坐标信息、所述接收装置的坐标信息、所述接收装置的速度信息以及所述接收装置的接收信号载频，计算所述时延信息和/或所述多普勒信息。
3.根据权利要求1所述的一种目标定位的方法，其特征在于：所述根据所述时延信息和/或所述多普勒信息，所述接收装置接收到的所述目标信号信息信道反变换得到估计目标信号信息包括：基于所述时延信息和/或所述多普勒信息，建立所述候选目标位置发送信号信息到所述接收装置接收到所述目标信号信息之间的信道模型，根据所述信道模型，建立所述接收装置接收到所述目标信号信息到所述估计目标信号信息的反变换信道模型。
4.根据权利要求1所述的一种目标定位的方法，其特征在于：所述根据所述目标信号信息中的已知信息以及所述估计目标信号信息，计算度量信息包括：建立所述度量信息与所述已知信息以及所述估计目标信号信息之间的度量函数。
5.根据权利要求1所述的一种目标定位的方法，其特征在于：所述基于若干个所述候选目标位置的所述相似性，根据预设筛选条件，确定所述目标的定位位置包括：在第一设定区域内选择若干个所述候选目标位置作为粗略候选目标位置，计算所有所述粗略候选目标位置对应的所述相似性，确定其中满足第一筛选条件的所述粗略候选目标位置周围的第二设定区域，在所述第二设定区域内选择若干个所述候选目标位置作为精细候选目标位置，计算所有所述精细候选目标位置对应的所述相似性，其中满足第二筛选条件的所述精细候选目标位置是所述目标的定位位置。
6.根据权利要求5所述的一种目标定位的方法，其特征在于：所述第一设定区域的面积大于所述第二设定区域的面积。
7.根据权利要求5所述的一种目标定位的方法，其特征在于：所述第一筛选条件以及所述第二筛选条件均是设定阈值。
8.一种目标定位的装置，其特征在于：所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1至7中任一项所述方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法。
