本技术涉及辅助探测装置，更具体地说，涉及一种深井救援辅助探测装置。
背景技术：
1、在深井内部搜救过程中，常常会使用到深井救援探测装置协助救援，一般通过缆线带动深井救援探测装置中的探针深入到井中来测定生命体发出的气体、热量、光、声波等信号，判断生命体的存在、数量、活动状态等信息，而在缆线下放过程中，常常需要借助辅助探测装置来对下放的缆线进行牵引和引导，使缆线带动探针稳定的深入到井中进行探测。
2、目前，缆线和探针在深井中探测结束后，通过辅助探测装置的牵引向上提升过程中，缆线和探针被深井中的物体卡住时，驱动电机带动牵引轮继续强行提拉，容易使缆线承受力度过大而导致崩断现象，造成探针掉落和损坏，因此迫切需要改进辅助探测装置的技术，来完善此设备。
3、为此，本实用新型提出一种深井救援辅助探测装置。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种深井救援辅助探测装置，可以实现在缆线和探针被深井中的物体卡住时，第一牵引滚轮转动受限，旋转监测机构监测到左下侧的转动杆转速发生变化时，进行报警，并反馈到旋转电机停止工作，同时夹持固定机构在警示信息下对右下侧的转动杆进行夹持固定，避免旋转电机停止工作后因惯性作用而继续带动转动杆进行转动一段距离，从而避免继续转动对缆线造成损坏，使缆线不易发生崩断和探针掉落损坏的现象，增强防护效果。
3、2.技术方案
4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
5、一种深井救援辅助探测装置，包括底板，所述底板的上端安装有两对左右对称的电动伸缩杆，且一对电动伸缩杆的上端之间固定连接有安装板，一对所述安装板之间分别设有第一牵引滚轮和第二牵引滚轮，且第二牵引滚轮位于第一牵引滚轮的上侧，所述第一牵引滚轮和第二牵引滚轮的左右两端均固定连接有转动杆，且位于下侧的一对转动杆分别与一对安装板转动连接，位于上侧的一对所述转动杆与一对安装板之间均安装有滑动组件，位于左下侧的所述转动杆上安装有旋转监测机构，位于右侧的所述安装板的左端安装有夹持固定机构，位于右侧的所述安装板右端安装有旋转电机，且旋转电机的输出端与右下侧的转动杆相连接。
6、进一步的，一对所述滑动组件均包括嵌设安装在安装板上的安装槽，所述安装槽的内部安装有电动滑轨，所述电动滑轨上设有驱动滑块，且驱动滑块与其滑动连接，位于上侧的一对所述转动杆分别与一对驱动滑块转动连接。
7、进一步的，所述旋转监测机构包括套装在左下侧转动杆上的衔接架，所述衔接架的上端安装有转速传感器，位于右侧的所述安装板的右端安装有警示器，且警示器与旋转电机电性连接。
8、进一步的，所述夹持固定机构包括一对伸缩气缸，一对所述伸缩气缸均安装在位于右侧的安装板左端，一对所述伸缩气缸的输出端均固定连接有弧形夹板，且一对弧形夹板分别位于右下侧转动杆的前后两侧，所述警示器与伸缩气缸电性连接。
9、进一步的，所述底板的下端安装有两对万向轮，且万向轮上安装有与其相匹配的止停器。
10、3.有益效果
11、相比于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
12、(1)本实用新型，通过滑动组件能够带动第二牵引滚轮进行上下运动，实现根据不同粗细的缆线来调节第一牵引滚轮和第二牵引滚轮之间的间距，以便于能够对不同粗细的缆线进行牵引，提高其实用性。
13、(2)本实用新型，在缆线和探针被深井中的物体卡住时，第一牵引滚轮转动受限，旋转监测机构监测到左下侧的转动杆转速发生变化时，进行报警，并反馈到旋转电机停止工作，同时夹持固定机构在警示信息下对右下侧的转动杆进行夹持固定，避免旋转电机停止工作后因惯性作用而继续带动转动杆进行转动一段距离，从而避免继续转动对缆线造成损坏，使缆线不易发生崩断和探针掉落损坏的现象，增强防护效果。
1.一种深井救援辅助探测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端安装有两对左右对称的电动伸缩杆(2)，且一对电动伸缩杆(2)的上端之间固定连接有安装板(3)，一对所述安装板(3)之间分别设有第一牵引滚轮(4)和第二牵引滚轮(5)，且第二牵引滚轮(5)位于第一牵引滚轮(4)的上侧，所述第一牵引滚轮(4)和第二牵引滚轮(5)的左右两端均固定连接有转动杆(7)，且位于下侧的一对转动杆(7)分别与一对安装板(3)转动连接，位于上侧的一对所述转动杆(7)与一对安装板(3)之间均安装有滑动组件(6)，位于左下侧的所述转动杆(7)上安装有旋转监测机构(8)，位于右侧的所述安装板(3)的左端安装有夹持固定机构(9)，位于右侧的所述安装板(3)右端安装有旋转电机(11)，且旋转电机(11)的输出端与右下侧的转动杆(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种深井救援辅助探测装置，其特征在于：一对所述滑动组件(6)均包括嵌设安装在安装板(3)上的安装槽(601)，所述安装槽(601)的内部安装有电动滑轨(602)，所述电动滑轨(602)上设有驱动滑块(603)，且驱动滑块(603)与其滑动连接，位于上侧的一对所述转动杆(7)分别与一对驱动滑块(603)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种深井救援辅助探测装置，其特征在于：所述旋转监测机构(8)包括套装在左下侧转动杆(7)上的衔接架(801)，所述衔接架(801)的上端安装有转速传感器(802)，位于右侧的所述安装板(3)的右端安装有警示器(803)，且警示器(803)与旋转电机(11)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种深井救援辅助探测装置，其特征在于：所述夹持固定机构(9)包括一对伸缩气缸(901)，一对所述伸缩气缸(901)均安装在位于右侧的安装板(3)左端，一对所述伸缩气缸(901)的输出端均固定连接有弧形夹板(902)，且一对弧形夹板(902)分别位于右下侧转动杆(7)的前后两侧，所述警示器(803)与伸缩气缸(901)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种深井救援辅助探测装置，其特征在于：所述底板(1)的下端安装有两对万向轮(10)，且万向轮(10)上安装有与其相匹配的止停器(1001)。
