本申请涉及焊接设备领域，尤其涉及一种船舶护舷板用焊接设备。
背景技术：
1、船舶护舷板，一般由三个部分构成，钢板、缓冲板以及支撑杆，钢板通过支撑杆安装在船身或码头，缓冲板可拆卸地安装在钢板表面，当船身发生碰撞时，缓冲板可以起到缓冲作用，并且，钢板或支撑杆自身由弹性合金制成或内部具有弹性结构，也能起到缓冲作用，可减少撞击时船身受到的损伤。
2、其中，钢板与支撑杆之间通过焊接连接，支撑杆呈圆筒形，焊接时，焊枪需要围绕支撑杆移动进行焊接。而焊接时，焊接处表面会形成焊疤，焊疤是由焊渣和金属氧化物构成，需要去除焊疤后才能继续叠层焊接，否则焊疤会影响到整个牢固性。也正因如此焊接工艺相当复杂，整个焊接过程都是人工操作，成本较高。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本申请提供一种船舶护舷板用焊接设备。
2、一种船舶护舷板用焊接设备，包括：焊接模块、支架模块、移动模块；其中，所述焊接模块安装在所述支架模块内，所述支架模块与所述移动模块的输出端连接；
3、所述焊接模块包括焊枪组件、清理组件、破碎组件以及固定环，其中，
4、所述固定环可转动地安装在所述支架模块内；
5、焊枪组件，用于焊接护舷板与支撑杆；
6、清理组件，用于清理焊接过程中出现的焊疤；
7、破碎组件，用于敲碎焊疤；
8、所述清理组件设有两个，所述焊枪组件、所述清理组件、所述破碎组件均安装在所述固定环上。
9、进一步的，所述固定环的外环面上设有从动齿轮，所述从动齿轮与安装在所述固定环外侧的主动齿轮啮合连接。
10、进一步的，所述焊接模块内对应每个所述焊枪组件、所述清理组件以及所述破碎组件处均安装有移动平台，每个所述移动平台可一一对应地带动每个所述焊枪组件、所述清理组件以及所述破碎组件进行直线移动。
11、进一步的，所述移动模块包括：z轴移动模块、x轴移动模块以及y轴移动模块，所述z轴移动模块、所述x轴移动模块以及所述y轴移动模块的传动方向各不相同。
12、进一步的，所述焊枪组件包括：焊条、焊枪、焊条推进轮、固定外壳a，其中，所述固定外壳a内部中空，所述焊条和所述焊枪均贯穿所述固定外壳a，所述焊枪与所述固定外壳a固定连接，所述焊条可沿其轴心移动，所述固定外壳a内沿所述焊条的两侧设有两个焊条推进轮，其中一个所述焊条推进轮用于向所述焊条施加朝向另一个所述焊条推进轮的力，另一个所述焊条推进轮用于带动所述焊条移动。
13、进一步的，所述焊条推进轮的转轴上套有轴承，所述固定外壳a中安装有弹性件和推杆，所述弹性件向所述推杆施加朝向所述轴承的力，所述推杆与所述轴承贴合。
14、进一步的，所述清理组件包括：固定外壳b、钢丝刷、曲轴结构a，其中，所述固定外壳b内部中空，所述曲轴结构a设于所述固定外壳b内部；所述曲轴结构a用于带动所述钢丝刷在所述固定外壳b内部进行水平直线往复移动。
15、进一步的，所述钢丝刷包括基座和刷毛，其中，所述基座上设有多个气孔，所述气孔贯穿基座，所述固定外壳b的侧壁上设有进气口。
16、进一步的，所述破碎组件包括：固定外壳c、悬臂、冲头、导杆、曲轴结构b，其中，所述固定外壳c内部中空；所述悬臂设于固定外壳c内部，所述悬臂用于带动所述悬臂进行上下移动；所述冲头设有多个，所述悬臂底部对应每个所述冲头处均设有一个导杆，所述导杆插在所述冲头内，所述冲头可相对于所述导杆在指定范围内移动。
17、进一步的，所述支架模块包括环形导轨、环形支架、连杆、x轴导杆、x轴推杆，其中，所述环形导轨用于安装焊接模块，所述环形支架与所述环形导轨之间设有多个所述连杆；所述环形支架的两侧均设有多个x轴导杆，所述x轴导杆上设有x轴推杆。
18、本申请的技术效果和优点：
19、本申请中，通过将焊接模块安装在移动平台上，通过移动平台带动焊接模块移动，从而通过焊接模块对护舷板以及支撑杆进行焊接；
20、本申请中，焊接模块由焊枪组件、清理组件以及破碎组件构成，在焊接过程中，可去除焊接留下的焊疤，从而增加焊接的牢固性；
21、本申请中，焊接模块呈环形，在焊接过程中，可使焊接模块转动，从而使焊枪组件围绕支撑杆进行移动焊接，整个焊接过程易操控。
22、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种船舶护舷板用焊接设备，其特征在于，包括：焊接模块（1）、支架模块（2）、移动模块；其中，所述焊接模块（1）安装在所述支架模块（2）内，所述支架模块（2）与所述移动模块的输出端连接；
2.根据权利要求1所述的一种船舶护舷板用焊接设备，其特征在于，所述固定环（18）的外环面上设有从动齿轮，所述从动齿轮与安装在所述固定环（18）外侧的主动齿轮（17）啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种船舶护舷板用焊接设备，其特征在于，所述移动模块包括：z轴移动模块（3）、x轴移动模块（4）以及y轴移动模块（5），所述z轴移动模块（3）、所述x轴移动模块（4）以及所述y轴移动模块（5）的传动方向各不相同。
4.根据权利要求1所述的一种船舶护舷板用焊接设备，其特征在于，所述焊枪组件（11）包括：焊条（111）、焊枪（112）、焊条推进轮（113）、固定外壳a（114），其中，所述固定外壳a（114）内部中空，所述焊条（111）和所述焊枪（112）均贯穿所述固定外壳a（114），所述焊枪（112）与所述固定外壳a（114）固定连接，所述焊条（111）可沿其轴心移动，所述固定外壳a（114）内沿所述焊条（111）的两侧设有两个焊条推进轮（113），其中一个所述焊条推进轮（113）用于向所述焊条（111）施加朝向另一个所述焊条推进轮（113）的力，另一个所述焊条推进轮（113）用于带动所述焊条（111）移动。
5.根据权利要求4所述的一种船舶护舷板用焊接设备，其特征在于，所述焊条推进轮（113）的转轴上套有轴承（115），所述固定外壳a（114）中安装有弹性件（117）和推杆（116），所述弹性件（117）向所述推杆（116）施加朝向所述轴承（115）的力，所述推杆（116）与所述轴承（115）贴合。
6.根据权利要求1所述的一种船舶护舷板用焊接设备，其特征在于，所述清理组件（12）包括：固定外壳b（121）、钢丝刷（122）、曲轴结构a（123），其中，所述固定外壳b（121）内部中空，所述曲轴结构a（123）设于所述固定外壳b（121）内部；所述曲轴结构a（123）用于带动所述钢丝刷（122）在所述固定外壳b（121）内部进行水平直线往复移动。
7.根据权利要求6所述的一种船舶护舷板用焊接设备，其特征在于，所述钢丝刷（122）包括基座和刷毛，其中，所述基座上设有多个气孔（124），所述气孔（124）贯穿基座，所述固定外壳b（121）的侧壁上设有进气口（125）。
8.根据权利要求1所述的一种船舶护舷板用焊接设备，其特征在于，所述破碎组件（13）包括：固定外壳c（131）、悬臂（132）、冲头（133）、导杆（134）、曲轴结构b（135），其中，所述固定外壳c（131）内部中空；所述悬臂（132）设于固定外壳c（131）内部，所述悬臂（132）用于带动所述悬臂（132）进行上下移动；所述冲头（133）设有多个，所述悬臂（132）底部对应每个所述冲头（133）处均设有一个导杆（134），所述导杆（134）插在所述冲头（133）内，所述冲头（133）可相对于所述导杆（134）在指定范围内移动。
9.根据权利要求1所述的一种船舶护舷板用焊接设备，其特征在于，所述支架模块（2）包括环形导轨（21）、环形支架（22）、连杆（23）、x轴导杆（24）、x轴推杆（25），其中，所述环形导轨（21）用于安装焊接模块（1），所述环形支架（22）与所述环形导轨（21）之间设有多个所述连杆（23）；所述环形支架（22）的两侧均设有多个x轴导杆（24），所述x轴导杆（24）上设有x轴推杆（25）。
