本发明属于定子组装，具体涉及一种定子组装生产线及组装方法。
背景技术：
1、定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。定子在加工生产时，通常是采用冲压工艺在硅钢板上冲压出单片的定子片，然后再采用焊接或者胶粘的方式将定子片层叠粘接在一起，从而形成定子。
2、在现有的定子组装工艺上，定子片的转移、搬运以及压装过程仍然需要工人的介入，这不仅会影响定子的组装效率，而且人工在介入各操作流程中，由于不可避免的操作误差，会影响定子片的组装精度，从而影响定子的合格率。
技术实现思路
1、本发明提供了一种定子组装生产线及组装方法，解决了现有技术中由于人工介入定子组装工艺流程，导致影响定子的组装效率以及成品合格率的缺陷。
2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种定子组装生产线，它包括：
3、机架；
4、上料结构，所述上料结构包括转动设置在机架顶部的上料转盘、环设在所述上料转盘顶部的支撑组件、固定在所述机架顶部且位于上料转盘一侧的浸剂盘以及架设在所述支撑组件和浸剂盘顶部的上料组件，所述定子片层叠放置在支撑组件上，所述上料组件吸取支撑组件最上层的单片定子片，并且放置在浸剂盘内；
5、涂胶结构，所述涂胶结构包括转动设置在机架顶部的涂胶转盘、环设在所述涂胶转盘顶部的涂胶盘以及设置在所述涂胶转盘外侧的涂胶组件，所述上料组件吸取浸剂盘内的定子片并放置在涂胶盘上，所述涂胶组件为定子片的上表面涂胶；
6、调整结构，所述调整结构包括固定在机架顶部的角度调整组件和翻转组件、架设在所述涂胶盘和角度调整组件上方的搬运组件以及设置在所述翻转组件下方的转移组件，所述搬运组件吸取涂胶盘内的定子片并放置在角度调整组件上或者吸取角度调整组件上的定子片并放置在翻转组件上，所述角度调整组件的调整角度呈等差分布；所述翻转组件对定子片进行翻转使其涂胶面朝下，浸剂面朝上，并放置在转移组件上；
7、压装结构，所述压装结构包括承载组件和压装组件；
8、所述承载组件包括承载架、固定在所述承载架顶部的内规、可升降地套设在所述内规上的托盘以及环设在所述承载架顶部且贯穿托盘的第二插杆，所述搬运组件吸取转移组件上的定子片并放置在托盘上，所述内规用于限位定子片的内侧壁；
9、所述压装组件包括架设在承载架上方的压装架、可升降地设置在所述压装架底部的压架、固定在所述压架底部的压板、固定在所述压板底部的外规、弹性设置在所述压板底部且与外规内侧壁相抵的压块以及环设在所述压块底部的插槽；
10、当所述压架下降时，所述压块抵压在定子片的上表面，所述插槽用于限位第二插杆，所述外规用于限位定子片的外侧壁。
11、优化地，所述支撑组件包括固定在上料转盘顶部的外固定盘、环设在所述外固定盘顶部的第一插杆、倾斜设置在所述第一插杆顶部的第一导向部以及可升降地套设在所述第一插杆上的内升降盘，所述定子片插设在第一插杆上。
12、优化地，所述上料组件包括上料架、可移动地设置在所述上料架一侧的上料板、可升降地设置在所述上料板一侧的第一升降板、固定在所述第一升降板底部的气板、固定在所述气板底部的找平板、环设在所述气板顶部的吸嘴以及贯穿所述找平板的气孔和避让孔，所述吸嘴穿设在气孔内且用于吸取内升降盘最上层的单片定子片。
13、优化地，所述上料结构还包括可升降地设置在上料架底部的第二升降板、固定在所述第二升降板底部的分隔盘、环设在所述分隔盘内侧壁的分隔气块以及开设在所述分隔气块内侧的气槽，所述分隔气块用于分隔内升降盘顶部的第一层定子片和第二层定子片。
14、优化地，所述角度调整组件包括固定在机架顶部的调整架、转动安装在所述调整架顶部的承接盘、环设在所述承接盘顶部的第一定位块以及倾斜开设在所述第一定位块顶部的第一定位部，所述搬运组件吸取涂胶盘内的定子片并放置在承接盘上。
15、优化地，所述翻转组件包括固定在机架顶部的翻转架、可升降地设置在所述翻转架一侧的第三升降板、可转动地安装在所述第三升降板远离翻转架一侧的翻转板、可调节地设置在所述翻转板一侧的调节板以及固定在所述调节板两侧的吸取机构，所述搬运组件吸取承接盘内的定子片并放置在吸取机构上，所述翻转组件对定子片进行翻转使其涂胶面朝下，浸剂面朝上。
16、优化地，所述转移组件包括固定在机架顶部的转移架、可转动地安装在所述转移架顶部的转移板、间隔固定在所述转移板顶部的转移盘以及开设在所述转移盘顶部的放置槽，所述放置槽的内径大于定子片的内径，所述放置槽的外径小于定子片的外径，所述翻转组件将翻转后的定子片放置在转移盘上。
17、优化地，所述承载组件还包括滑动连接在承载架上的主滑板、倾斜开设在所述主滑板顶部的第一斜销面、设置在所述主滑板顶部的副滑板、倾斜开设在所述副滑板底部且与第一斜销面相配合的第二斜销面、固定在所述副滑板顶部的顶盘以及环设在所述顶盘顶部且与托盘相固定的顶柱。
18、优化地，所述压装组件还包括固定在压架顶部的过渡块、开设在所述过渡块底部的过渡槽、同轴贯穿所述过渡块且与过渡槽相连通的通孔、固定在所述压架顶部且位于过渡槽内的压力传感器、可升降地贯穿所述通孔的联杆以及固定在所述联杆底部且与压力传感器相配合的接触块，所述接触块的直径大于通孔的直径。
19、本发明还提供另一种技术方案：一种定子组装方法，它包括如下步骤：
20、s1、将定子片层叠放置在支撑组件上；
21、s2、上料组件每次吸取支撑组件最上层的单片定子片，并且对定子片的底面进行浸活化剂处理；
22、s3、涂胶结构对s2中的定子片进行顶面涂胶处理；
23、s4、角度调整组件对s3中的定子片进行角度调整，且角度调整组件的调整角度呈等差分布；
24、s5、翻转组件对s4中的定子片进行翻转，使定子片的涂胶面朝下，浸活化剂面朝上；
25、s6、将s5中翻转之后的定子片依次放置在承载组件上；
26、s7、压装组件依次压装承载组件上的定子片，从而形成定子。
27、由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
28、本发明定子组装生产线通过上料结构对定子片的底面进行浸活化剂处理后，由涂胶结构对定子片进行顶面涂胶处理，而后转移至调整结构处，由调整结构对放置在此的每片定子片进行角度调整以及翻转处理，提高后续组成定子后结构的稳定性，调整结构对定子片调整之后转移至压装结构处，压装结构依次对放置在此的定子片进行压装，使相邻两层定子片的活化剂层和涂胶层充分接触，从而形成成品定子，整个过程自动化程度高，在整个操作流程中不需要操作工介入，排除了人为因素的影响，提高了定子片的转移、粘接以及压装效率，而且不会出现压装不到位或者过度压装的情况，提高了成品定子的合格率。
1.一种定子组装生产线，所述定子由定子片(6)层叠粘接而成，其特征在于,它包括：
2.根据权利要求1所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述支撑组件包括固定在上料转盘(21)顶部的外固定盘(22)、环设在所述外固定盘(22)顶部的第一插杆(24)、倾斜设置在所述第一插杆(24)顶部的第一导向部(25)以及可升降地套设在所述第一插杆(24)上的内升降盘(23)，所述定子片(6)插设在第一插杆(24)上。
3.根据权利要求2所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述上料组件包括上料架(26)、可移动地设置在所述上料架(26)一侧的上料板(27)、可升降地设置在所述上料板(27)一侧的第一升降板(28)、固定在所述第一升降板(28)底部的气板(210)、固定在所述气板(210)底部的找平板(212)、环设在所述气板(210)顶部的吸嘴(211)以及贯穿所述找平板(212)的气孔(213)和避让孔(218)，所述吸嘴(211)穿设在气孔(213)内且用于吸取内升降盘(23)最上层的单片定子片(6)。
4.根据权利要求3所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述上料结构(2)还包括可升降地设置在上料架(26)底部的第二升降板(214)、固定在所述第二升降板(214)底部的分隔盘(215)、环设在所述分隔盘(215)内侧壁的分隔气块(216)以及开设在所述分隔气块(216)内侧的气槽(217)，所述分隔气块(216)用于分隔内升降盘(23)顶部的第一层定子片(6)和第二层定子片(6)。
5.根据权利要求1所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述角度调整组件包括固定在机架(1)顶部的调整架(42)、转动安装在所述调整架(42)顶部的承接盘(43)、环设在所述承接盘(43)顶部的第一定位块(44)以及倾斜开设在所述第一定位块(44)顶部的第一定位部(45)，所述搬运组件(41)吸取涂胶盘(32)内的定子片(6)并放置在承接盘(43)上。
6.根据权利要求5所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述翻转组件包括固定在机架(1)顶部的翻转架(46)、可升降地设置在所述翻转架(46)一侧的第三升降板(47)、可转动地安装在所述第三升降板(47)远离翻转架(46)一侧的翻转板(49)、可调节地设置在所述翻转板(49)一侧的调节板(412)以及固定在所述调节板(412)两侧的吸取机构，所述搬运组件(41)吸取承接盘(43)内的定子片(6)并放置在吸取机构上，所述翻转组件对定子片(6)进行翻转使其涂胶面朝下，浸剂面朝上。
7.根据权利要求1所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述转移组件包括固定在机架(1)顶部的转移架(414)、可转动地安装在所述转移架(414)顶部的转移板(415)、间隔固定在所述转移板(415)顶部的转移盘(416)以及开设在所述转移盘(416)顶部的放置槽(417)，所述放置槽(417)的内径大于定子片(6)的内径，所述放置槽(417)的外径小于定子片(6)的外径，所述翻转组件将翻转后的定子片(6)放置在转移盘(416)上。
8.根据权利要求1所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述承载组件(51)还包括滑动连接在承载架(510)上的主滑板(514)、倾斜开设在所述主滑板(514)顶部的第一斜销面(515)、设置在所述主滑板(514)顶部的副滑板(517)、倾斜开设在所述副滑板(517)底部且与第一斜销面(515)相配合的第二斜销面(518)、固定在所述副滑板(517)顶部的顶盘(5113)以及环设在所述顶盘(5113)顶部且与托盘(5116)相固定的顶柱(5115)。
9.根据权利要求1所述的一种定子组装生产线，其特征在于：所述压装组件(52)还包括固定在压架(521)顶部的过渡块(522)、开设在所述过渡块(522)底部的过渡槽(523)、同轴贯穿所述过渡块(522)且与过渡槽(523)相连通的通孔(524)、固定在所述压架(521)顶部且位于过渡槽(523)内的压力传感器(527)、可升降地贯穿所述通孔(524)的联杆(525)以及固定在所述联杆(525)底部且与压力传感器(527)相配合的接触块(526)，所述接触块(526)的直径大于通孔(524)的直径。
10.一种定子组装方法，采用如权利要求1-9中任一项所述的定子组装生产线，其特征在于，它包括如下步骤：
