本实用新型涉及电机技术领域,具体为一种具有主轴防护结构的高效伺服电机。
背景技术:
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,但是现有的伺服电机在使用时,由于主轴长时间暴露在表面,导致主轴生锈卡顿,影响正常的使用,为此我们提出了一种具有主轴防护结构的高效伺服电机来解决上述问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种具有主轴防护结构的高效伺服电机,以解决上述背景技术中提出的现有的伺服电机在使用时,由于主轴长时间暴露在表面,导致主轴生锈卡顿,影响正常的使用的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有主轴防护结构的高效伺服电机,包括高效伺服电机本体和主轴本体,所述高效伺服电机本体左侧表面固定套设有固定环,且固定环的上下两端表面对称固定安装有固定机构,所述固定机构包括固定框,且固定框表面插设有拉杆,所述拉杆插设在固定框内部的表面套设有第一弹簧,所述固定框的内壁固定安装有固定杆,且固定杆的表面套设有活动板,所述活动板远离第一弹簧的一端表面固定连接有限位杆,所述固定环的左侧表面开设有环形卡槽,且环形卡槽的内部插设有防护套,所述防护套的左侧顶端内部安装有给油机构,且给油机构包括第一固定套杆,所述第一固定套杆的顶端内部插设有活动珠,且活动珠的低端表面固定连接有活动杆,所述活动杆的底端两侧对称固定连接有滑块,所述活动杆的底端固定连接有第二弹簧,所述第一固定套杆的底端内壁固定安装有固定板,且固定板的顶端表面固定安装有第二固定套杆,所述第一固定套杆的底端固定连接有连接杆。
优选的,所述固定杆设置有四组,所述活动板的表面四周开设有与固定杆相对应的孔槽,所述固定杆插设在孔槽的内部,所述固定杆与活动板为滑动连接。
优选的,所述第二固定套杆的两侧内壁开设有与滑块相对应滑轨,所述滑块插设在滑轨的内部。
优选的,所述固定板的底端表面均匀开设有孔槽。
优选的,所述连接杆为l形,所述连接杆的右侧与主轴本体的右侧表面对应。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置有固定机构与防护套,使用时,通过第一弹簧自身的扩张力,便于将限位杆卡合在防护套的上下两端内部,便于将防护套固定安装高效伺服电机本体的左侧,同时便于对主轴本体进行防护作用,从而避免主轴本体暴露在表面的部分受损以及生锈,增加主轴本体的使用寿命;
该装置通过设置有给油机构,使用时,通过第二弹簧自身的扩张力,将第一固定套杆的顶端进行堵塞,避免回程以及垃圾进入第一固定套杆的内部,造成第一固定套杆的内部堵塞,从而影响主轴本体正常使用,通过第二弹簧自身的收缩力,便于活动珠滑动至第一固定套杆的内部,便于对主轴本体进行给油,避免主轴本体与高效伺服电机本体的连接处生锈卡顿。
附图说明:
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图;
图2为本实用新型的结构侧视剖面示意图;
图3为本实用新型固定机构的结构放大示意图;
图4为本实用新型固定机构的结构侧视示意图;
图5为本实用新型给油机构的结构放大示意图。
图中:1、高效伺服电机本体;2、固定环;3、固定机构;31、固定框;32、拉杆;33、第一弹簧;34、固定杆;35、活动板;36、限位杆;4、防护套;5、给油机构;51、第一固定套杆;52、活动珠;53、活动杆;54、滑块;55、第二固定套杆;56、第二弹簧;57、固定板;58、连接杆;6、主轴本体。
具体实施方式:
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:一种具有主轴防护结构的高效伺服电机,包括高效伺服电机本体1和主轴本体6,高效伺服电机本体1左侧表面固定套设有固定环2,且固定环2的上下两端表面对称固定安装有固定机构3,固定机构3包括固定框31,且固定框31表面插设有拉杆32,拉杆32插设在固定框31内部的表面套设有第一弹簧33,固定框31的内壁固定安装有固定杆34,且固定杆34的表面套设有活动板35,活动板35远离第一弹簧33的一端表面固定连接有限位杆36,固定环2的左侧表面开设有环形卡槽,且环形卡槽的内部插设有防护套4,防护套4的左侧顶端内部安装有给油机构5,且给油机构5包括第一固定套杆51,第一固定套杆51的顶端内部插设有活动珠52,且活动珠52的低端表面固定连接有活动杆53,活动杆53的底端两侧对称固定连接有滑块54,活动杆53的底端固定连接有第二弹簧56,第一固定套杆51的底端内壁固定安装有固定板57,且固定板57的顶端表面固定安装有第二固定套杆55,第一固定套杆51的底端固定连接有连接杆58;
进一步的,固定杆34设置有四组,活动板35的表面四周开设有与固定杆34相对应的孔槽,固定杆34插设在孔槽的内部,固定杆34与活动板35为滑动连接,通过设置有四组固定杆34,便于增加活动板35的稳定性,从而避免限位杆36在滑动时晃动;
进一步的,第二固定套杆55的两侧内壁开设有与滑块54相对应滑轨,滑块54插设在滑轨的内部,通过滑块54便于活动珠52上下直线滑动,同时便于对活动珠52进行限位,避免活动珠52滑动与第二固定套杆55脱离,影响活动珠52使用;
进一步的,固定板57的底端表面均匀开设有孔槽,润滑油通过连接杆58进入主轴本体6与高效伺服电机本体1连接的缝隙中,避免主轴本体6与高效伺服电机本体1的连接处生锈卡顿;
进一步的,连接杆58为l形,连接杆58的右侧与主轴本体6的右侧表面对应,使润滑油可以准确的进入主轴本体6与高效伺服电机本体1连接的缝隙中;
工作原理:使用时,当主轴本体6需要进行润滑时,根据附图1,将油嘴与活动珠52对齐,活动珠52受力向第一固定套杆51的内部向下滑动,第二弹簧56受力为收缩状态,活动珠52滑动至第一固定套杆51的内部,并通过第一弹簧33自身的扩张力,将限位杆36卡合在防护套4的上下两端内部,便于将防护套4固定安装高效伺服电机本体1的左侧,同时便于对主轴本体6进行防护作用,从而避免主轴本体6暴露在表面的部分受损以及生锈,增加主轴本体6的使用寿命,操作完成,以上为本实用新型的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种具有主轴防护结构的高效伺服电机,包括高效伺服电机本体(1)和主轴本体(6),其特征在于:所述高效伺服电机本体(1)左侧表面固定套设有固定环(2),且固定环(2)的上下两端表面对称固定安装有固定机构(3),所述固定机构(3)包括固定框(31),且固定框(31)表面插设有拉杆(32),所述拉杆(32)插设在固定框(31)内部的表面套设有第一弹簧(33),所述固定框(31)的内壁固定安装有固定杆(34),且固定杆(34)的表面套设有活动板(35),所述活动板(35)远离第一弹簧(33)的一端表面固定连接有限位杆(36),所述固定环(2)的左侧表面开设有环形卡槽,且环形卡槽的内部插设有防护套(4),所述防护套(4)的左侧顶端内部安装有给油机构(5),且给油机构(5)包括第一固定套杆(51),所述第一固定套杆(51)的顶端内部插设有活动珠(52),且活动珠(52)的低端表面固定连接有活动杆(53),所述活动杆(53)的底端两侧对称固定连接有滑块(54),所述活动杆(53)的底端固定连接有第二弹簧(56),所述第一固定套杆(51)的底端内壁固定安装有固定板(57),且固定板(57)的顶端表面固定安装有第二固定套杆(55),所述第一固定套杆(51)的底端固定连接有连接杆(58)。
2.根据权利要求1所述的一种具有主轴防护结构的高效伺服电机,其特征在于:所述固定杆(34)设置有四组,所述活动板(35)的表面四周开设有与固定杆(34)相对应的孔槽,所述固定杆(34)插设在孔槽的内部,所述固定杆(34)与活动板(35)为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有主轴防护结构的高效伺服电机,其特征在于:所述第二固定套杆(55)的两侧内壁开设有与滑块(54)相对应滑轨,所述滑块(54)插设在滑轨的内部。
4.根据权利要求1所述的一种具有主轴防护结构的高效伺服电机,其特征在于:所述固定板(57)的底端表面均匀开设有孔槽。
5.根据权利要求1所述的一种具有主轴防护结构的高效伺服电机,其特征在于:所述连接杆(58)为l形,所述连接杆(58)的右侧与主轴本体(6)的右侧表面对应。
技术总结