本发明涉及电控减震器，具体而言，涉及一种电控减震器故障分析方法及系统。
背景技术：
1、阻尼性能是电控减震器最为关键的特性之一，直接影响整车的舒适型和操控性。电磁阀外置式半主动电控减震器的阻尼性能由被动阀系（复原阀系、压缩阀系）和电磁阀共同决定。被动阀系异常或电磁阀异常均可以导致电控减震器阻尼力出现异常的情况，在半主动电控减震器阻尼力值调校过程中以及生产过程中，通常需要确保被动阀系无异常后，再进行下一步工序。
2、阻尼电控减震器通常采用常开式电磁阀，增大电流则电磁阀开合程度减小。分析被动阀系是否正常需要令电磁阀保持闭合状态，从而排除电磁阀的干扰。因此需要对电磁阀施加较大电流，同时若测试时间较长，容易导致电磁阀线圈过热烧毁，无法完成对被动阀系的检测。
技术实现思路
1、为解决电控减震器故障分析困难的问题，本发明提供了一种电控减震器故障分析方法及系统。
2、第一方面，本发明提供了一种电控减震器故障分析方法，电控减震器故障分析方法包括：
3、步骤s10，基于所述电控减震器第一工作曲线在第一标准区域外，将电磁阀体与减震组件分离；其中，所述电控减震器包括减震组件、工装组件、电磁阀体；减震组件包括减震筒体、活塞杆、压缩单元、复原单元、底座单元；所述减震筒体包括内筒、中筒、外筒、第一通孔、第二通孔、筒盖；所述外筒一端与所述筒盖可拆卸连接；所述外筒内周壁与所述筒盖一侧包围形成外腔室；所述内筒一端与所述筒盖可拆卸连接，所述内筒另一端与所述压缩单元可拆卸连接；所述内筒位于所述外腔室内；所述内筒内周壁、所述筒盖一侧、所述压缩单元一侧包围形成内腔室；所述中筒与所述内筒可拆卸连接；所述中筒设置在所述内筒和所述外筒之间；所述中筒的内周壁和所述内筒的部分外周壁包围形成中腔室；所述电磁阀体与所述底座单元可拆卸连接；
4、步骤s20，基于所述电磁阀体与所述减震组件分离，驱动电控减震器故障分析系统进入第一配合状态；其中，所述第一配合状态包括所述电磁阀体与所述底座单元分离，所述工装组件与所述底座单元可拆卸连接，所述工装组件将所述中腔室与所述外腔室隔开；
5、步骤s30，基于所述电控减震器故障分析系统进入所述第一配合状态，使所述活塞杆驱动所述复原单元往复运动，获取所述电控减震器的第二工作曲线；
6、步骤s40，基于所述第二工作曲线位于第二标准区域内，获取所述电控减震器的第一故障信息；其中，所述电控减震器的第一故障信息包括所述压缩单元和所述复原单元正常，所述电磁阀体异常。
7、在一些实施例中，所述步骤s20中所述工装组件将所述中腔室与所述外腔室隔开包括第一活动单元的外周壁与电磁阀筒的内周壁可拆卸连接，内杆贯穿电磁阀座，第二活动单元靠近所述电磁阀座的一端与所述电磁阀座抵接；其中，所述底座单元包括电磁阀筒、电磁阀座；所述工装组件包括第一活动单元、第二活动单元、第一定位单元；第一活动单元的内周壁与第二活动单元的外周壁滑动连接；所述第一定位单元包括内杆；所述内杆与所述第二活动单元的内周壁滑动连接。
8、在一些实施例中，所述步骤s20包括：
9、步骤s21，基于所述电磁阀体与所述减震组件分离，使第一活动单元的外周壁与电磁阀筒的内周壁可拆卸连接；其中，工装组件包括第一活动单元、第二活动单元、第一定位单元、第二定位单元；所述底座单元包括电磁阀筒、电磁阀座、第一密封模块；所述电磁阀座与所述第二通孔周边的所述中筒的外周壁可拆卸连接；所述电磁阀筒与所述第二通孔周边的所述外筒的外周壁固定连接；
10、步骤s22，基于所述第一活动单元的外周壁与所述电磁阀筒的内周壁可拆卸连接，第二活动单元沿所述第一活动单元内周壁朝所述电磁阀座方向移动；其中，所述第二活动单元包括第二活动模块、垫片，所述第二活动模块包括活动管体、活动柱体；所述垫片根据厚度划分不同的规格；
11、步骤s23，基于所述活动管体靠近所述电磁阀座的一端与所述电磁阀座抵接，使电控减震器故障分析系统进入第二配合状态；其中，所述第二配合状态包括所述第一活动单元的外周壁与所述电磁阀筒的内周壁可拆卸连接，所述垫片的一端端面与所述活动管体远离所述电磁阀座的一端端面抵接，所述垫片远离所述活动管体的一侧到所述电磁阀座的距离与所述第一活动单元远离所述电磁阀座的一端到所述电磁阀座的距离之差在设定范围内；
12、步骤s24，基于电控减震器故障分析系统进入第二配合状态，使所述第一定位单元沿所述活动管体内周壁朝所述电磁阀座方向移动；其中，所述第一定位单元包括第一端盖、内杆；所述第一端盖与所述内杆可拆卸连接；
13、步骤s25，基于所述第一端盖与所述垫片靠近所述第一端盖的一侧抵接、所述内杆靠近所述电磁阀座一端的外周壁与所述电磁阀座的内周壁抵接，将所述第一端盖与所述第一活动单元可拆卸连接、将弹簧套设在所述活动柱体上；
14、步骤s26，基于所述第一端盖与所述第一活动单元可拆卸连接、所述弹簧套设在所述活动柱体上，将第二端盖与所述活动柱体可拆卸连接；其中，当所述第二端盖与所述活动柱体处于可拆卸连接状态，所述弹簧的长度被压缩；
15、步骤s27，基于所述第二端盖与所述活动柱体可拆卸连接，所述电控减震器故障分析系统进入第一配合状态。
16、在一些实施例中，所述电控减震器故障分析方法还包括：
17、步骤s50，基于所述第二工作曲线在所述第二标准区域外，获取所述电控减震器的第二故障信息；其中，所述第二故障信息包括所述压缩单元和所述复原单元异常。
18、在一些实施例中，所述电控减震器故障分析方法还包括：
19、步骤s60，基于获取所述电控减震器的第二故障信息，检测所述电磁阀体是否正常。
20、第二方面，本发明提供了一种电控减震器故障分析系统，所述电控减震器故障分析系统应用于上述任一实施例的一种电控减震器故障分析方法，所述电控减震器故障分析系统包括：
21、减震组件，所述减震组件包括减震筒体、活塞杆、压缩单元、复原单元、底座单元；所述减震筒体包括内筒、中筒、外筒、第一通孔、第二通孔、筒盖；所述外筒一端与所述筒盖可拆卸连接；所述外筒的内周壁与所述筒盖一侧包围形成外腔室；所述内筒一端与所述筒盖可拆卸连接，所述内筒另一端与所述压缩单元可拆卸连接；所述内筒位于所述外腔室内；所述内筒的内周壁、所述筒盖一侧、所述压缩单元一侧包围形成内腔室；所述中筒与所述内筒可拆卸连接；所述中筒设置在所述内筒和所述外筒之间；所述中筒的内周壁和所述内筒的部分外周壁包围形成中腔室；所述第一通孔贯穿所述内筒侧壁；所述第一通孔连通所述内腔室与所述中腔室；所述第二通孔贯穿所述中筒侧壁；所述第二通孔连通所述中腔室与所述外腔室；所述活塞杆的一端贯穿所述筒盖伸入所述内腔室；所述活塞杆与所述筒盖滑动连接；所述活塞杆的一端与所述复原单元可拆卸连接；所述复原单元位于所述内腔室之内；所述复原单元与所述内筒的侧壁滑动连接；所述复原单元将所述内腔室分隔为两部分；其中，位于所述复原单元靠近所述筒盖一侧的内腔室为上内腔室，位于所述复原单元远离所述筒盖一侧的内腔室为下内腔室；所述底座单元包括电磁阀筒、电磁阀座；所述电磁阀座与所述第二通孔周边的所述中筒的外周壁可拆卸连接；所述电磁阀筒与所述第二通孔周边的所述外筒的外周壁固定连接；
22、工装组件；
23、电磁阀体；
24、动力组件，所述动力组件与所述活塞杆驱动连接；
25、检测组件，所述检测组件获取所述活塞杆运动过程中的力、速度、位移参数；
26、所述电控减震器故障分析系统包括第一配合状态、第三配合状态；所述第一配合状态包括所述电磁阀体与所述底座单元分离，所述工装组件与所述底座单元可拆卸连接，所述工装组件将所述中腔室与所述外腔室隔开；所述第三配合状态包括所述工装组件与所述底座单元分离，所述电磁阀体与所述底座单元可拆卸连接，所述电磁阀体控制所述第二通孔处的流量。
27、在一些实施例中，所述压缩单元包括压缩阀体、第一节流孔、第二节流孔；所述第一节流孔贯穿所述压缩阀体，所述第二节流孔贯穿所述压缩阀体；所述第一节流孔连通所述下内腔室与所述外腔室，所述第二节流孔连通所述下内腔室与所述外腔室；所述复原单元包括复原阀体、第三节流孔、第四节流孔；所述第三节流孔贯穿所述复原阀体，所述第四节流孔贯穿所述复原阀体；所述第三节流孔连通所述上内腔室和所述下内腔室，所述第四节流孔连通所述上内腔室和所述下内腔室；所述活塞杆与所述复原阀体可拆卸连接；所述电控减震器故障分析系统包括压缩阶段和复原阶段；所述压缩阶段包括所述活塞杆驱动所述复原单元在所述内腔室沿轴线方向朝靠近所述压缩单元的方向运动，所述第一节流孔、所述第四节流孔处于导通状态，所述第二节流孔、所述第三节流孔处于闭合状态；所述复原阶段包括所述活塞杆驱动所述复原单元在所述内腔室沿轴线方向朝远离所述压缩单元的方向运动，所述第二节流孔、所述第三节流孔处于导通状态，所述第一节流孔、所述第四节流孔处于闭合状态。
28、在一些实施例中，所述工装组件包括第一活动单元、第二活动单元、第一定位单元、第二定位单元；所述第一活动单元包括第一活动模块、第二密封模块；所述第二密封模块设置为环形；所述第二密封模块沿所述第一活动模块的外周壁周向设置；所述第二活动单元包括第二活动模块、第三密封模块、第四密封模块；所述第二活动模块包括活动管体、活动柱体；所述活动柱体固定连接在所述活动管体的一端；所述活动管体的外周径与所述第一活动模块的内周径匹配；所述活动管体的外周壁与所述第一活动模块的内周壁滑动连接；所述第三密封模块、所述第四密封模块均设置为环形；所述第三密封模块沿所述活动管体的外周壁周向设置；所述第四密封模块沿所述活动管体的内周壁周向设置；所述第一定位单元包括第一端盖、内杆；所述第一端盖包括端盖体、端盖中心孔、端盖周向孔；所述端盖体与所述内杆一端通过所述端盖中心孔可拆卸连接；所述内杆的直径与所述活动管体的内径匹配，所述内杆的直径与所述电磁阀座的内径匹配；所述内杆与所述活动管体的内周壁滑动连接；所述活动柱体从所述端盖周向孔穿过；所述第二定位单元包括第二端盖、弹簧；所述弹簧的直径与所述活动柱体的直径匹配；所述弹簧套设在所述活动柱体上；所述第二端盖与所述活动柱体可拆卸连接；所述弹簧一端与所述第一端盖抵接，另一端与所述第二端盖抵接；其中，当所述第二端盖与所述活动柱体处于可拆卸连接状态，所述弹簧的长度被压缩；所述第一配合状态还包括所述第一活动模块的外周壁与所述电磁阀筒的内周壁可拆卸连接；所述内杆一端与所述电磁阀座内周壁滑动连接；所述活动管体靠近所述电磁阀座的一端与所述电磁阀座抵接。
29、在一些实施例中，所述底座单元还包括第一密封模块；所述第一密封模块设置为环形；所述第一密封模块位于所述电磁阀座远离所述中筒的一侧；所述电磁阀筒包括第一筒体、第二筒体、第三筒体；所述第一筒体、所述第二筒体、所述第三筒体依次固定连接；所述第一筒体、所述第二筒体、所述第三筒体内径依次增大；所述第一筒体与所述第二通孔周边的所述外筒的外周壁固定连接；所述第一活动模块包括第一定位环、第二定位环、第三定位环；所述第一定位环、所述第二定位环、所述第三定位环依次固定连接；所述第一配合状态还包括所述第一定位环的外周壁与所述第一筒体的内周壁间隔设置，所述第二定位环的外周壁与所述第二筒体的内周壁抵接，所述第三定位环的外周壁与所述第三筒体的内周壁可拆卸连接；所述第三配合状态还包括所述电磁阀体靠近所述电磁阀座的一端与所述电磁阀座抵接，所述电磁阀体与所述第一筒体的内周壁可拆卸连接。
30、在一些实施例中，所述第二活动单元还包括垫片；所述电控减震器故障分析系统包括第二配合状态；所述第二配合状态包括：所述第一活动单元的外周壁与所述电磁阀筒的内周壁可拆卸连接，所述垫片的一端端面与所述活动管体远离所述电磁阀座的一端端面抵接，所述垫片远离所述活动管体的一侧到所述电磁阀座的距离与所述第一活动单元远离所述电磁阀座的一端到所述电磁阀座的距离之差在设定范围内。
31、为解决电控减震器故障分析困难的问题，本发明有以下优点：
32、当电控减震器第一工作曲线在第一标准区域外，证明电控减震器出现故障，为了避免电磁阀体的影响，采用工装组件代替电磁阀体来阻断中腔室与外腔室，相对于增大通过电磁阀体的电流从而使电磁阀体闭合，可以有效避免测试过程中对电磁阀体造成损坏。当工装组件与减震组件进入第一配合状态，通过活塞杆驱动复原单元往复运动，获取电控减震器的第二工作曲线，当第二工作曲线位于第二标准区域内时，即可确定压缩单元和复原单元正常，而电磁阀体异常。通过利用工装组件代替电磁阀体进行测试，不仅避免了电磁阀体的内部线圈因长时间大电流测试而烧毁，还能够准确分析出电控减震器阻尼力值异常的原因，即压缩单元、复原单元故障或电磁阀体故障，从而提高了电控减震器故障分析的效率和准确性。
1.一种电控减震器故障分析方法，其特征在于，所述电控减震器故障分析方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种电控减震器故障分析方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种电控减震器故障分析方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种电控减震器故障分析方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种电控减震器故障分析方法，其特征在于，
6.一种电控减震器故障分析系统，其特征在于，所述电控减震器故障分析系统应用于权利要求1-5中任一所述的一种电控减震器故障分析方法，所述电控减震器故障分析系统包括：
7.根据权利要求6所述的一种电控减震器故障分析系统，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的一种电控减震器故障分析系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的一种电控减震器故障分析系统，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的一种电控减震器故障分析系统，其特征在于，
