本技术涉及电路板生产设备，具体涉及一种电路板转移机构。
背景技术：
1、目前，电路板的生产制作依然在靠人工手工完成，在流水线上，上一道工序完成之后由人工将电路板转移到下一道工序。虽说人工转移机动性更强，但是，人工在转移过程中存在损坏电路板的风险，并且工作效率低。
2、于是，市场中出现了自动化转移设备，通过吸盘将电路板吸取然后转移到流水线上。但是，这种自动化转移设备只能适用尺寸固定的电路板，应用范围极其狭窄。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电路板转移机构。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电路板转移机构，包括输送带扩张机构、吸盘升降机构，所述输送带扩张机构包括第一输送带安装板、第二输送带安装板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和输送带驱动电机，所述第一气缸和所述第二气缸分别固定连接于所述第一输送带安装板的两端，所述第三气缸和所述第四气缸分别固定连接于所述第二输送带安装板的两端，所述第一输送带安装板和所述第二输送带安装板相对设置，在所述第一气缸和所述第二气缸、所述第三气缸和所述第四气缸的带动下所述第一输送带安装板和所述第二输送带安装板相互远离或者靠近；所述吸盘升降机构用以将电路板吸附后转移到所述第一输送带安装板和所述第二输送带安装板之间；所述第一输送带安装板上安装有第一输送带，所述第二输送带安装板上安装有第二输送带，所述输送带驱动电机和所述第一输送带和所述第二输送带连接，以此带动所述第一输送带和所述第二输送带移动。
3、在本申请的实施例中，所述输送带扩张机构还包括随动板、第一滑动杆、第二滑动杆、第一直线轴承、第二直线轴承，所述随动板的两端的底面上分别通过螺栓/螺钉连接有所述第一直线轴承和所述第二直线轴承，所述第一直线轴承和所述第一滑动杆滑动连接，所述第二直线轴承和所述第二滑动杆滑动连接；所述第一气缸和所述第二气缸固定安装在所述随动板上，所述第一直线轴承在所述第一滑动杆上、所述第二直线轴承在所述第二滑动杆上滑动时带动所述随动板同步运动，以此带动所述第一气缸和所述第二气缸同步运动，从而可以实现所述第一输送带安装板的移动。
4、在本申请的实施例中，所述输送带扩张机构还包括第一螺杆、第二螺杆、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、第一连接板和第二连接板，所述第一滚珠轴承和所述第一螺杆啮合，所述第二滚珠轴承和所述第二螺杆啮合，所述第一连接板的两端分别固定连接于所述第二直线轴承和所述第一滚珠轴承，所述第二连接板的两端分别固定连接于所述第一直线轴承和所述第二滚珠轴承。
5、在本申请的实施例中，所述输送带扩张机构还包括不动板和竖向支撑板，所述第三气缸和所述第四气缸分别固定安装在所述不动板上；所述竖向支撑板和所述不动板垂直固定连接，所述竖向支撑板上嵌入有轴承，所述第一螺杆和所述第二螺杆的一端与所述轴承固定连接，以此实现所述第一螺杆和所述第二螺杆的转动。
6、在本申请的实施例中，所述吸盘升降机构包括升降气缸、升降固定连接板和吸盘，所述升降气缸具有升降杆，所述升降固定连接板和所述升降杆固定连接，所述吸盘固定安装在所述升降固定连接板上，以此使得所述升降气缸带动所述吸盘升降。
7、在本申请的实施例中，所述吸盘升降机构还包括第一转接件和第二转接件，所述第一转接件的一端和所述吸盘固定连接，所述第一转接件的另一端和所述第二转接件枢转连接。
8、在本申请的实施例中，所述第二转接件具有一调节槽，所述调节槽呈长条形状，并且所述调节槽贯通于所述第二转接件，通过螺钉穿过所述调节槽和所述第一转接件的另一端固定连接，所述螺钉的螺钉头被卡在所述调节槽中，以此使得吸盘被固定连接于所述第二转接件上。
9、在本申请的实施例中，转动所述第一转接件使得所述第一转接件相对于所述第二转接件转动预设角度，以此用于调整所述吸盘的角度；所述吸盘和负压源连通，以此产生吸附力。
10、在本申请的实施例中，所述升降固定连接板上设置有预设数量的螺钉孔，所述螺钉孔分布在预设位置处，螺钉穿过第二转接件的调节槽插入到不同位置处的所述螺钉孔，以此实现所述吸盘的位置调节。
11、在本申请的实施例中，还包括电路板承托板和支撑柱，所述支撑柱和所述电路板承托板通过螺钉固定在一起，所述电路板承托板用以放置电路板。
12、本申请的有益效果是：本申请的提供的该电路板转移机构结构简单，转移电路板简单可靠、稳定性强，能够满足不同尺寸电路板转移的需求，应用范围大。
1.一种电路板转移机构，其特征在于，包括输送带扩张机构、吸盘升降机构，所述输送带扩张机构包括第一输送带安装板、第二输送带安装板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和输送带驱动电机，所述第一气缸和所述第二气缸分别固定连接于所述第一输送带安装板的两端，所述第三气缸和所述第四气缸分别固定连接于所述第二输送带安装板的两端，所述第一输送带安装板和所述第二输送带安装板相对设置，在所述第一气缸和所述第二气缸、所述第三气缸和所述第四气缸的带动下所述第一输送带安装板和所述第二输送带安装板相互远离或者靠近；所述吸盘升降机构用以将电路板吸附后转移到所述第一输送带安装板和所述第二输送带安装板之间；所述第一输送带安装板上安装有第一输送带，所述第二输送带安装板上安装有第二输送带，所述输送带驱动电机和所述第一输送带和所述第二输送带连接，以此带动所述第一输送带和所述第二输送带移动。
2.根据权利要求1所述的电路板转移机构，其特征在于，所述输送带扩张机构还包括随动板、第一滑动杆、第二滑动杆、第一直线轴承、第二直线轴承，所述随动板的两端的底面上分别通过螺栓/螺钉连接有所述第一直线轴承和所述第二直线轴承，所述第一直线轴承和所述第一滑动杆滑动连接，所述第二直线轴承和所述第二滑动杆滑动连接；所述第一气缸和所述第二气缸固定安装在所述随动板上，所述第一直线轴承在所述第一滑动杆上、所述第二直线轴承在所述第二滑动杆上滑动时带动所述随动板同步运动，以此带动所述第一气缸和所述第二气缸同步运动，从而可以实现所述第一输送带安装板的移动。
3.根据权利要求2所述的电路板转移机构，其特征在于，所述输送带扩张机构还包括第一螺杆、第二螺杆、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、第一连接板和第二连接板，所述第一滚珠轴承和所述第一螺杆啮合，所述第二滚珠轴承和所述第二螺杆啮合，所述第一连接板的两端分别固定连接于所述第二直线轴承和所述第一滚珠轴承，所述第二连接板的两端分别固定连接于所述第一直线轴承和所述第二滚珠轴承。
4.根据权利要求3所述的电路板转移机构，其特征在于，所述输送带扩张机构还包括不动板和竖向支撑板，所述第三气缸和所述第四气缸分别固定安装在所述不动板上；所述竖向支撑板和所述不动板垂直固定连接，所述竖向支撑板上嵌入有轴承，所述第一螺杆和所述第二螺杆的一端与所述轴承固定连接，以此实现所述第一螺杆和所述第二螺杆的转动。
5.根据权利要求4所述的电路板转移机构，其特征在于，所述吸盘升降机构包括升降气缸、升降固定连接板和吸盘，所述升降气缸具有升降杆，所述升降固定连接板和所述升降杆固定连接，所述吸盘固定安装在所述升降固定连接板上，以此使得所述升降气缸带动所述吸盘升降。
6.根据权利要求5所述的电路板转移机构，其特征在于，所述吸盘升降机构还包括第一转接件和第二转接件，所述第一转接件的一端和所述吸盘固定连接，所述第一转接件的另一端和所述第二转接件枢转连接。
7.根据权利要求6所述的电路板转移机构，其特征在于，所述第二转接件具有一调节槽，所述调节槽呈长条形状，并且所述调节槽贯通于所述第二转接件，通过螺钉穿过所述调节槽和所述第一转接件的另一端固定连接，所述螺钉的螺钉头被卡在所述调节槽中，以此使得吸盘被固定连接于所述第二转接件上。
8.根据权利要求7所述的电路板转移机构，其特征在于，转动所述第一转接件使得所述第一转接件相对于所述第二转接件转动预设角度，以此用于调整所述吸盘的角度；所述吸盘和负压源连通，以此产生吸附力。
9.根据权利要求8所述的电路板转移机构，其特征在于，所述升降固定连接板上设置有预设数量的螺钉孔，所述螺钉孔分布在预设位置处，螺钉穿过第二转接件的调节槽插入到不同位置处的所述螺钉孔，以此实现所述吸盘的位置调节。
10.根据权利要求9所述的电路板转移机构，其特征在于，还包括电路板承托板和支撑柱，所述支撑柱和所述电路板承托板通过螺钉固定在一起，所述电路板承托板用以放置电路板。
