本发明涉及吊装装置，具体为一种煤田测井设备用吊装装置。
背景技术：
1、煤田测井设备用吊装装置是一种专门用于煤田或煤层气井的机械系统，该设备通常包括主机、计算机系统、绞车控制器、绞车本身以及一系列井下探头和先进的操控软件。井下探头可以沿钻孔剖面详细探测孔壁附近岩层的地球物理参数，实现对钻孔地质剖面的精确划分，有效探测煤层位置，精准地确定相关地质与水文地质的特征，通过这种综合手段，煤田测井设备用吊装装置在煤田勘探与开发中发挥着至关重要的作用；
2、由于煤田环境的复杂性和地面的不平整性，吊装装置在移动过程中容易产生晃动，这种晃动可能导致所吊装的测井仪器受到磕碰而损坏。在作业时，由于吊装设备缺乏有效的固定机制，会导致测井仪器下放时的稳定性降低。
3、现有吊装装置的吊挂元件缺少电缆超速保护功能。绞车驱动系统，包括电机、离合器和减速器等关键部件，上述部件一旦出现故障或损坏，就可能引发机械过速现象。例如，电机故障可能导致绞盘和钢丝绳的速度异常增加，造成机械过速，在这种情况下，电缆的下放速度会过快，进而增加测井仪器与井壁发生碰撞的风险。
4、因此需要一种煤田测井设备用吊装装置对上述问题做出改善。
技术实现思路
1、为了解决吊装装置在煤田测井设备进行吊装时，现有吊装装置的吊挂元件缺少电缆超速保护功能，当电机发生故障可能会导致电缆的下放速度会过快，进而增加测井仪器与井壁发生碰撞的风险，本发明提供一种煤田测井设备用吊装装置，以解决上述的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种煤田测井设备用吊装装置，包括小型吊车，所述小型吊车的一端安装有收卷组件，所述小型吊车的另一端安装有伸缩杆，其中伸缩杆设置有两组且分别位于小型吊车的外壁上，所述伸缩杆的底部安装有第一万向轮，所述伸缩杆的外壁上安装有定位组件；
4、所述收卷组件包括安装底座，所述安装底座安装在小型吊车的端口处，所述安装底座的外壁上从左往右依次设置有安装板，所述安装板的外壁上对称设置有固定杆，所述安装底座的外壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的外壁上安装有控制器，所述伺服电机的驱动轴贯穿安装板且延伸至安装板的外壁上安装有传动磁块，其中传动磁块的横截面为凹形结构，所述传动磁块的一侧且位于伺服电机的驱动轴外壁上安装有磁转速传感器，所述安装板相对立的内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿安装板且延伸至安装板一侧的外壁上设置有磁吸附块，其中磁吸附块插拔连接在传动磁块的内壁上，并且磁吸附块和传动磁块之间经过磁性耦合连接，所述转动杆的另一端贯穿安装板且延伸至安装板另一侧的外壁上连接有限位器。
5、作为本发明优选的方案，所述限位器包括卡扣块和内接棘轮，所述卡扣块安装在转动杆的外壁上，所述卡扣块的外壁上套接有偏心轮，并且偏心轮的外壁上与卡扣块对应位置开设有限位槽，所述限位槽的一侧且位于偏心轮的外壁上设置有棘轮卡槽，所述偏心轮的外壁上设置有安装圆块，所述内接棘轮的一侧且位于安装板的外壁上插拔安装有罩壳，所述转动杆的外壁上设置有缆绳，所述缆绳的一侧且位于安装底座的底部设置有导向件。
6、作为本发明优选的方案，所述导向件包括安装支架，所述安装支架对称设置在安装底座的底部外壁上，所述安装支架的内壁上对称设置有第一导杆，所述第一导杆的正下方且位于安装支架的内壁上安装有安装底板，所述安装底板的基面上对称设置有安装杆，所述安装杆的外壁上滑动连接有第二导杆，其中第二导杆和第一导杆相互之间成交错垂直结构，所述导向件位于固定杆的一侧，所述缆绳的一端安装有测井仪。
7、作为本发明优选的方案，所述定位组件包括固定底座，所述固定底座设置有两组且分别位于伸缩杆的外壁上，所述固定底座的外壁上内嵌安装有限位套筒，并且限位套筒设置有两组成对称结构，所述限位套筒的一侧且位于固定底座的基面上对称设置有固定板，所述固定板的一侧且位于固定底座的基面上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴安装有转杆。
8、作为本发明优选的方案，所述转杆的一端贯穿固定板且延伸至固定板之间的内壁上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧且位于限位套筒的内壁上滑动连接有第一齿条，所述第一齿条的外壁上啮合连接有驱动齿轮，所述固定板之间相对立的内壁上转动连接有转轴，所述转轴的外壁上安装有传动齿轮。
9、作为本发明优选的方案，所述传动齿轮的外壁上啮合连接有驱动齿轮，其中转轴交错设置有两组且分别位于固定板之间，所述传动齿轮设置有两组且传动齿轮之间经过齿槽啮合连接，所述传动齿轮的一侧且位于限位套筒的内壁上滑动连接有第二齿条，所述第二齿条的外壁上啮合连接有传动齿轮，所述固定底座的底部且位于第二齿条的一端设置有定位插销，其中定位插销的底端低于第一齿条的底端，所述第二齿条的另一端安装有限位件。
10、作为本发明优选的方案，所述限位件包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴转动连接在第二齿条的外壁上，所述第一转动轴的外壁上转动连接有第一连接板，所述第一连接板的外壁上经过插杆转动连接有第二连接板，所述第二连接板的外壁上安装有顶杆。
11、作为本发明优选的方案，所述顶杆的一端安装有限位板，所述限位板的外壁上等距阵列设置有限位弹簧，并且限位弹簧的一端设置有柔性夹块，所述柔性夹块的内壁上贴合在测井仪的外壁上，所述顶杆的一侧且位于第二连接板的外壁上安装有第二转动轴，并且第二转动轴转动连接在第一齿条的外壁上。
12、作为本发明优选的方案，所述小型吊车的底部对称设置有第二万向轮，并且小型吊车的侧壁上设置有把手件，所述小型吊车的内壁上安装有配重块，所述控制器经过导线分别连接有伺服电机、磁转速传感器和驱动电机且连接方式为电性连接。
13、与现有技术相比，本发明通过在煤田测井设备用吊装装置中设置收卷组件能够实现装置超速时，偏心轮在离心力作用下，使偏心轮在卡扣块的外壁上向一侧移动，使偏心轮外壁的棘轮卡槽卡在内接棘轮的内壁进行固定，进而使偏心轮卡住，偏心轮带动转动杆进行固定，转动杆停止对缆绳下放，装置及时停止，从而解决现有吊装装置的吊挂元件缺少电缆超速保护功能，当电机故障可能导致电缆的下放速度会过快，进而增加测井仪器与井壁发生碰撞的风险的问题。
14、本发明通过在煤田测井设备用吊装装置中设置定位组件能够实现驱动电机经过转杆带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮带动传动齿轮进行转动，传动齿轮对第二齿条施加推力使向下移动，进而使第二齿条带动定位插销下移，使定位插销插入土层进行固定，装置的稳定性更好，从而解决在作业时，由于吊装设备缺乏有效的固定机制，从而导致测井仪器下放时稳定性降低的问题。
15、本发明通过在煤田测井设备用吊装装置中设置定位组件能够实现第一齿条下移时，第一齿条经过第二转动轴带动第二连接板下移，同时第二齿条经过第一转动轴带动第一连接板上移，此时限位件的一端上移，限位件的另一端下移时，限位件中的第二连接板和第一连接板互相配合形成倾斜结构，同时使第二连接板带动顶杆进行移动，顶杆带动限位板移动，进而使限位板带动限位弹簧和柔性夹块移动，柔性夹块对测井仪进行夹持固定，使得测井仪在移动时稳定性更好，从而解决了吊装装置在移动过程中容易产生晃动，以及吊装的测井仪器受到磕碰而损坏的问题。
16、本发明通过在煤田测井设备用吊装装置中设置定位组件能够实现当驱动电机正转时，驱动电机经过转杆带动驱动齿轮正转，进而使驱动齿轮带动第一齿条下移，此时位于另一侧的第二齿条上移，此时限位件移动到合适位置，进而使限位件中的柔性夹块对测井仪进行夹持，使得装置移动时测井仪的稳定性更好，反之，当驱动电机反转时，驱动齿轮经过啮合连接带动传动齿轮进行转动，由于驱动齿轮和传动齿轮组之间设置有多组，此时传动齿轮和驱动齿轮同向转动，使第二齿条下移，进而使第二齿条带动定位插销下移插入土层进行固定，使得装置作业时稳定性更好。
1.一种煤田测井设备用吊装装置，包括小型吊车（1），其特征在于：所述小型吊车（1）的一端安装有收卷组件（2），小型吊车（1）的另一端安装有伸缩杆（3），其中伸缩杆（3）设置有两组且分别位于小型吊车（1）的外壁上，伸缩杆（3）的底部安装有第一万向轮（4），伸缩杆（3）的外壁上安装有定位组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种煤田测井设备用吊装装置，其特征在于：所述限位器（210）包括卡扣块（2101）和内接棘轮（2102），所述卡扣块（2101）安装在转动杆（208）的外壁上，所述卡扣块（2101）的外壁上套接有偏心轮（2103），并且偏心轮（2103）的外壁上与卡扣块（2101）对应位置开设有限位槽（2104），所述限位槽（2104）的一侧且位于偏心轮（2103）的外壁上设置有棘轮卡槽（2105），所述偏心轮（2103）的外壁上设置有安装圆块（2106），所述内接棘轮（2102）的一侧且位于安装板（202）的外壁上插拔安装有罩壳（2107），所述转动杆（208）的外壁上设置有缆绳（211），所述缆绳（211）的一侧且位于安装底座（201）的底部设置有导向件（212）。
3.根据权利要求2所述的一种煤田测井设备用吊装装置，其特征在于：所述导向件（212）包括安装支架（2121），所述安装支架（2121）对称设置在安装底座（201）的底部外壁上，所述安装支架（2121）的内壁上对称设置有第一导杆（2122），所述第一导杆（2122）的正下方且位于安装支架（2121）的内壁上安装有安装底板（2123），所述安装底板（2123）的基面上对称设置有安装杆（2124），所述安装杆（2124）的外壁上滑动连接有第二导杆（2125），其中第二导杆（2125）和第一导杆（2122）相互之间成交错垂直结构，所述导向件（212）位于固定杆（203）的一侧，所述缆绳（211）的一端安装有测井仪（213）。
4.根据权利要求1所述的一种煤田测井设备用吊装装置，其特征在于：所述定位组件（5）包括固定底座（501），所述固定底座（501）设置有两组且分别位于伸缩杆（3）的外壁上，所述固定底座（501）的外壁上内嵌安装有限位套筒（502），并且限位套筒（502）设置有两组成对称结构，所述限位套筒（502）的一侧且位于固定底座（501）的基面上对称设置有固定板（503），所述固定板（503）的一侧且位于固定底座（501）的基面上安装有驱动电机（504），所述驱动电机（504）的驱动轴安装有转杆（505）。
5.根据权利要求4所述的一种煤田测井设备用吊装装置，其特征在于：所述转杆（505）的一端贯穿固定板（503）且延伸至固定板（503）之间的内壁上安装有驱动齿轮（506），所述驱动齿轮（506）的一侧且位于限位套筒（502）的内壁上滑动连接有第一齿条（507），所述第一齿条（507）的外壁上啮合连接有驱动齿轮（506），所述固定板（503）之间相对立的内壁上转动连接有转轴（508），所述转轴（508）的外壁上安装有传动齿轮（509）。
6.根据权利要求5所述的一种煤田测井设备用吊装装置，其特征在于：所述传动齿轮（509）的外壁上啮合连接有驱动齿轮（506），其中转轴（508）交错设置有两组且分别位于固定板（503）之间，所述传动齿轮（509）设置有两组且传动齿轮（509）之间经过齿槽啮合连接，所述传动齿轮（509）的一侧且位于限位套筒（502）的内壁上滑动连接有第二齿条（510），所述第二齿条（510）的外壁上啮合连接有传动齿轮（509），所述固定底座（501）的底部且位于第二齿条（510）的一端设置有定位插销（511），其中定位插销（511）的底端低于第一齿条（507）的底端，所述第二齿条（510）的另一端安装有限位件（512）。
7.根据权利要求6所述的一种煤田测井设备用吊装装置，其特征在于：所述限位件（512）包括第一转动轴（5121）和第二转动轴（5122），所述第一转动轴（5121）转动连接在第二齿条（510）的外壁上，所述第一转动轴（5121）的外壁上转动连接有第一连接板（5123），所述第一连接板（5123）的外壁上经过插杆转动连接有第二连接板（5124），所述第二连接板（5124）的外壁上安装有顶杆（5125）。
8.根据权利要求7所述的一种煤田测井设备用吊装装置，其特征在于：所述顶杆（5125）的一端安装有限位板（5126），所述限位板（5126）的外壁上等距阵列设置有限位弹簧（5127），并且限位弹簧（5127）的一端设置有柔性夹块（5128），所述柔性夹块（5128）的内壁上贴合在测井仪（213）的外壁上，所述顶杆（5125）的一侧且位于第二连接板（5124）的外壁上安装有第二转动轴（5122），并且第二转动轴（5122）转动连接在第一齿条（507）的外壁上。
9.根据权利要求8所述的一种煤田测井设备用吊装装置，其特征在于：所述小型吊车（1）的底部对称设置有第二万向轮（6），并且小型吊车（1）的侧壁上设置有把手件（7），所述小型吊车（1）的内壁上安装有配重块（8），所述控制器（205）经过导线分别连接有伺服电机（204）、磁转速传感器（207）和驱动电机（504）且连接方式为电性连接。
