本发明涉及车辆换电，具体而言，涉及一种锁止组件、电池箱系统及车辆。
背景技术：
1、锁止装置是电动汽车上用来固定电池箱的机构，通常可以将电池箱的底座与汽车上承托电池箱的底托结构锁定在一起，从而使电池箱稳定安装在汽车上。目前常见的锁止装置常常采用气缸推动锁舌至电池箱底座的上方，可以限制电池箱脱离底托。由于考虑到维修或换电过程中的解锁问题，若锁舌对电池箱底座的抵紧力越大，气缸驱动锁舌回退时的摩擦阻力会越大，而气缸的回弹力较小，解锁过程中容易损坏。因此通常锁舌与电池箱底座之间留有间隙，仅仅利用锁舌对电池箱底座的上方进行限位而不产生预紧力。
2、然而在汽车的行驶过程中，车辆遭受颠簸或紧急制动时，由于锁舌对电池箱无预紧力，电池箱底座会与锁舌产生频繁碰撞，锁舌可能会发生松动或断裂，从而导致汽车行驶中出现安全隐患。
技术实现思路
1、为解决电池箱在车辆上锁定时无预紧力的问题，本发明提供了一种锁止组件、电池箱系统及车辆。
2、第一方面，本发明提供了一种锁止组件，所述锁止组件包括：
3、安装座；
4、转动单元，所述转动单元包括第一转动部、第二转动部、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一导向部和第二导向部；所述第一转动部与所述安装座通过所述第一转轴转动连接；所述第二转轴和所述第三转轴转动连接在所述第一转动部与所述第二转动部之间；所述第一转轴、所述第二转轴与所述第三转轴平行；所述第二转轴与所述第三转轴的间距可调；所述第一导向部设置在所述安装座上；所述第二转轴与所述第一导向部滑动配合；所述第一导向部的一端靠近所述第一转轴，另一端远离所述第一转轴；所述第二导向部设置在所述第一转动部上；所述第二转轴与所述第二导向部滑动配合；所述第二导向部的一端靠近所述第一转轴，另一端远离所述第一转轴；
5、驱动单元，所述驱动单元驱动所述第一转动部和所述第二转动部转动；
6、其中，所述锁止组件包括第一运动状态和第二运动状态；
7、所述第一运动状态包括：所述驱动单元驱动所述第一转动部和所述第二转动部同时绕所述第一转轴转动；
8、所述第二运动状态包括：所述驱动单元驱动所述第二转轴沿所述第一导向部和所述第二导向部移动；在所述锁止组件沿平行于所述第一转轴方向的投影中，所述第一导向部与所述第二导向部之间具有交点；所述第二转轴与所述交点的位置重合；所述第二导向部远离所述第一转轴的端部的延伸方向为所述第一导向部背离所述第三转轴的方向。
9、在一些实施例中，所述第一导向部呈直线形；所述第一转轴沿自身轴线的投影与所述第一导向部的一端重合；所述第二导向部呈弧形；所述第一转轴沿自身轴线的投影与所述第二导向部的一端重合；
10、所述第一运动状态包括：所述第一转轴与所述第二转轴同轴；
11、所述第二运动状态包括：所述第一转轴与所述第二转轴错位。
12、在一些实施例中，所述第一导向部呈直线形；所述第二导向部呈弧形；
13、所述转动单元还包括第三导向部；所述第三导向部设置在所述安装座上；所述第三导向部呈以所述第一转轴为圆心的弧形；所述第一导向部靠近所述第一转轴的端部与所述第三导向部的一端衔接；
14、所述第一运动状态包括：所述第一转轴与所述第二转轴错位；所述第二转轴沿所述第三导向部滑动。
15、在一些实施例中，所述第一导向部呈直线形；所述第二导向部呈直线形；
16、所述转动单元还包括第三导向部；所述第三导向部设置在所述安装座上；所述第三导向部呈以所述第一转轴为圆心的弧形；所述第一导向部靠近所述第一转轴的端部与所述第三导向部的一端衔接；
17、所述第一运动状态包括：所述第一转轴与所述第二转轴错位；所述第二转轴沿所述第三导向部滑动。
18、在一些实施例中，所述第一导向部与所述第二转轴的接触表面的静摩擦系数为0.1~0.12；所述第二导向部远离所述第一转轴的端部的切线与所述第一导向部的夹角小于或等于5°。
19、在一些实施例中，所述驱动单元包括驱动部和连接座；所述驱动部的一端为固定端，另一端为移动端；所述驱动部的固定端与所述连接座转动连接；所述驱动部的移动端与所述第二转动部转动连接。
20、在一些实施例中，所述第二转动部包括两个相对设置的转动板和连接块；所述连接块可拆卸连接在两个所述转动板之间；所述驱动部的移动端与所述连接块转动连接；所述第一转动部位于两个所述转动板之间。
21、在一些实施例中，所述转动单元还包括第四导向部，所述第四导向部设置在所述第二转动部上；所述第二转轴与所述第四导向部滑动配合；所述第三转轴位于所述第四导向部的长度方向的延长线上。
22、第二方面，本发明提供了一种电池箱系统，所述电池箱系统包括第一方面中任一所述的一种锁止组件，所述电池箱系统还包括：
23、底托架；所述安装座与所述底托架可拆卸连接；所述驱动单元与所述底托架可拆卸连接；
24、电池箱框架；所述电池箱框架锁止在所述底托架上的状态下，所述电池箱框架的底部部分压紧在所述转动单元与所述底托架之间；
25、所述驱动单元驱动所述第一转动部和所述第二转动部转动的过程中，所述第三转轴朝向或远离所述电池箱框架转动。
26、第三方面，本发明提供了一种车辆，所述车辆包括第二方面中的所述电池箱系统，所述车辆还包括：
27、车架，所述电池箱系统中的所述底托架与所述车架可拆卸连接；
28、车轮，所述车轮与所述车架转动连接。
29、为解决锁止组件可靠性较低的问题，本发明有以下优点：
30、通过第一转轴、第二转轴来连接第一转动部和第二转动部，并借由第二转轴在第一导向部和第二导向部中的滑动来实现第一转动部和第二转动部的相对转动，可以实现分级压紧。在第一运动状态的快速摆动阶段，第一转动部就可以旋转至接近电池箱框架的位置，从而使第二级压紧时第二转轴的移动行程远大于第三转轴向下转动的行程，根据能量守恒定律，可实现压紧力的放大，保障稳定的压紧效果。此外，通过控制第二导向部远离第一转轴端部的切线与第一导向部的夹角，即可控制第二转轴移动到锁紧位置时，所述第二导向部上经过该锁紧位置的切线与第一导向部的夹角。该夹角小于自锁角，可通过自锁的摩擦力阻碍第二转轴朝向第一转轴移动，第一转动部在振动工况下可以依靠自锁力从而不易解锁，降低了对驱动单元的性能要求，提高锁止的稳定性的同时降低了成本。
1.一种锁止组件，其特征在于，所述锁止组件包括：
2.根据权利要求1所述的一种锁止组件，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种锁止组件，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种锁止组件，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种锁止组件，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种锁止组件，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种锁止组件，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种锁止组件，其特征在于，
9.一种电池箱系统，其特征在于，所述电池箱系统包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
