本技术涉及连接器，具体涉及一种复合端子半自动组装机。
背景技术：
1、现有的一种复合端子33，如图7和图8所示，包括端子4和导电内芯5，导电端子4包括端子板15，以及与端子板15一体相连的插套8，导电内芯5为u形弹片，u形弹片安装于插套8内。目前主要采用人工将导电内芯5插入至插套8的方式，这样不仅费时费力，且存在导电内芯5安装不到位的情况。
技术实现思路
1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的复合端子装配费时费力、且存在导电内芯安装不到位的缺陷，从而提供一种安装快捷方便、可靠性高的复合端子半自动组装机。
2、为此，本实用新型提供一种复合端子半自动组装机，包括机架、端子驱动组件、内芯驱动组件和第一压料块组件，机架具有连通的第一组装流道和第二组装流道，所述第一组装流道内放置有端子，所述第二组装流道内放置有导电内芯；端子驱动组件和内芯驱动组件，分别与所述第一组装流道和所述第二组装流道对应设置，所述端子驱动组件适于驱动所述端子移送至组装工位，所述内芯驱动组件适于驱动所述导电内芯装入至所述端子的插套内；第一压料块组件，设于所述第一组装流道的末端，其包括与所述端子侧面和顶面分别对应设置的第一压料块和第二压料块，以及用于驱动所述第一压料块和第二压料块压紧所述端子的第一压料块驱动件，所述第二压料块固定于所述第一压料块上方。
3、第一组装流道的其中一个侧板上成型有供所述第一压料块活动的第一通孔。
4、第一组装流道的两个侧板上成型有与所述端子的端子板对应设置的开口槽。
5、所述端子移动至所述组装工位时，所述插套与所述第二组装流道邻近所述第一组装流道的第一端面相抵。
6、所述端子驱动组件包括端子送料杆和端子驱动件，端子送料杆具有与所述端子的端子板后端面相抵的第一配合面，以及与所述插套的后端板相抵的第二配合面；端子驱动件，与所述端子送料杆相连，所述端子驱动件通过所述端子送料杆驱动所述端子移送至组装位置。
7、所述内芯驱动组件包括内芯送料杆、内芯驱动件和杆头，内芯送料杆受内芯驱动件驱动，杆头可拆卸地安装于所述内芯送料杆的端部，适于驱动所述导电内芯移动，所述杆头的两侧设有滑块部，所述第二组装流道的内壁上成型有与所述滑块部滑动配合的滑槽。
8、所述机架上还分别安装有位于所述第一组装流道和第二组装流道上方的端子存储流道和内芯存储流道，所述端子存储流道用于存储所述端子，且与所述第一组装流道连通，所述内芯存储流道用于存储所述导电内芯，且与所述第二组装流道连通。
9、所述机架上还设有邻近所述端子存储流道设置的端子物料盒，以及邻近所述内芯存储流道设置的内芯物料盒。
10、本实用新型技术方案，具有如下优点：
11、1.本实用新型提供的复合端子半自动组装机，装配时，端子驱动组件先驱动第一组装流道的端子移动至组装工位，然后由第一压料块组件压紧端子，第一压料组件的第一压料块压紧端子侧面，而第二压料块挡住端子顶面，最后内芯驱动组件驱动第二组装流道内的导电内芯插入至端子的插套内，从而完成复合端子的组装，与现有技术相比，这样装配快捷方便，且产品可靠性高。
12、2.本实用新型提供的复合端子半自动组装机，第一组装流道的两个侧板上成型有与端子的端子板对应设置的开口槽，在复合端子组装完成后，开口槽方便手或机械手夹取端子板以取出复合端子，使用更加方便。
13、3.本实用新型提供的复合端子半自动组装机，端子送料杆具有与端子的端子板后端面相抵的第一配合面，以及与插套的后端板相抵的第二配合面，这样不仅可以通过第一配合面和第二配合面驱动端子移动，且在导电内芯插入与后端板接触时，第二配合面能够防止后端板变形，保证产品质量。
1.一种复合端子半自动组装机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复合端子半自动组装机，其特征在于，第一组装流道(1)的其中一个侧板(13)上成型有供所述第一压料块(11)活动的第一通孔(14)。
3.根据权利要求1或2所述的复合端子半自动组装机，其特征在于，第一组装流道(1)的两个侧板(13)上成型有与所述端子(4)的端子板(15)对应设置的开口槽(16)。
4.根据权利要求1所述的复合端子半自动组装机，其特征在于，所述端子(4)移动至所述组装工位时，所述插套(8)与所述第二组装流道(2)邻近所述第一组装流道(1)的第一端面(17)相抵。
5.根据权利要求1所述的复合端子半自动组装机，其特征在于，所述端子驱动组件(6)包括：
6.根据权利要求1所述的复合端子半自动组装机，其特征在于，所述内芯驱动组件(7)包括：
7.根据权利要求1所述的复合端子半自动组装机，其特征在于，所述机架(3)上还分别安装有位于所述第一组装流道(1)和第二组装流道(2)上方的端子存储流道(27)和内芯存储流道(28)，所述端子存储流道(27)用于存储所述端子(4)，且与所述第一组装流道(1)连通，所述内芯存储流道(28)用于存储所述导电内芯(5)，且与所述第二组装流道(2)连通。
8.根据权利要求7所述的复合端子半自动组装机，其特征在于，所述机架(3)上还设有邻近所述端子存储流道(27)设置的端子物料盒(29)，以及邻近所述内芯存储流道(28)设置的内芯物料盒(30)。
