本技术涉及辐照加工技术的领域，尤其是涉及一种自动感应式辐照固化装置。
背景技术：
1、辐照固化亦称uv/eb固化，是指以紫外光或电子束为能量源，辐照高分子或低聚物使其快速发生化学交联固化的技术，分别称为光固化和电子束固化。主要形成辐射固化涂料、辐射固化油墨、辐射固化胶粘剂等工业产品类型，另外在塑料交联强化加工方面也已形成产业。其中，以紫外光为辐照能量源的辐射固化又称紫外光固化，或称uv固化，形成产品如uv固化涂料、uv固化油墨、uv固化胶粘剂。以电子束为能量源的辐射固化又称电子束固化，或称eb固化，形成产品包括eb固化涂料、eb固化油墨、eb固化胶粘剂等。
2、现有技术中，常见的辐照固化装置安装在辐照室内，其主要包括机架，机架上安装有炉体与输送带，炉体上开设有进料口与出料口，输送带贯穿进料口。炉体内部安装有辐照主机。在对工件上待辐照的物料(涂料、油墨或胶粘剂等)进行辐照固化加工的过程中，输送带按照设定频率依次输送工件至辐照主机下方并停留设定时长，辐照主机对工件表面进行照射后经由炉体另一侧的出料口送出。
3、然而，现有的辐照固化装置不能对工件上物料的固化效果进行检测，需要操作人员逐一对工件进行物料固化效果检测，检测效率、精度较低，存在改进之处。
技术实现思路
1、为了提升检测固化不合格的工件的效率与精度，本技术提供一种自动感应式辐照固化装置。
2、本技术提供的一种自动感应式辐照固化装置采用如下的技术方案：
3、一种自动感应式辐照固化装置，包括主输送带，所述主输送带包括输送履带，所述输送履带上固定连接有若干挡条，任意相邻的两个所述挡条之间成型有用于放置待测工件的放置槽，所述放置槽的槽底均开设有通孔；以及：
4、光源，固定安装在机架上，架设在所述输送履带的上方，位于辐照主机的出料一侧；
5、光检测器，固定安装在机架上，位于输送履带的下方，与所述光源相对，用于检测工件上物料的固化率并输出固化率信号；
6、信号处理模块，与所述光检测器的信号输出端信号连接，用于接收所述固化率信号并比对、并在固化率小于设定值时输出分拣控制信号；
7、分拣模块，位于所述光源、光检测器远离辐照主机的一侧，用于接收所述分拣控制信号并分拣固化率不达标的工件并送出；
8、报警模块，用于检测固化率不达标的工件出现的频率、并在固化率不达标的工件出现频率过高时输出报警信号。
9、通过采用上述技术方案，在进行实际的生产加工过程中，可通过主输送带的输送履带表面的放置槽放置工件，主输送带输送工件逐个在辐照主机的下方停留，当工件辐照完毕并经过光源与光检测器之间的过程中，工件经过光源与光检测器件之间，光源发射的光线经过物料、工件后受光检测器件接收，光检测器形成光谱并计算物料的固化率并输出固化率信号，信号处理模块对固化率进行比对，若工件上的物料固化效果良好，则主输送带将该工件输送出辐照室；若工件上的物料固化效果较差，则分拣模块对该固化不合格的工件进行分拣并送出，可实现自动检测工件上物料的固化率、自动分拣固化效果不佳的物料的技术效果。此外，当固化不合格的工件出现频率过高时，可通过报警模块提示现场操作人员对上游工序进行追溯或对辐照主机进行调试。
10、优选的，所述信号处理模块包括第一单片机。
11、通过采用上述技术方案，第一单片机可实现自动比对固化率，并在固化率过低(物料固化效果较差)时，可自动控制分拣模块对固化不合格的工件进行分拣。
12、优选的，所述分拣模块包括：
13、副输送带，位于所述光源远离辐照主机的一侧，进料端与所述主输送带连通，出料端延伸至辐照室外；
14、伸缩气缸，缸体与机架固定连接，驱动端固定连接有推板，所述伸缩气缸的信号输入端与所述第一单片机的信号输出端信号连接，所述伸缩气缸接收所述分拣控制信号并驱动推板滑动至所述副输送带上。
15、通过采用上述技术方案，当物料固化率不合格时，第一单片机控制伸缩气缸伸长气缸轴以带动推板对工件施加推力、使得工件由主输送带转移至副输送带上后由副输送带送出辐照室，随后伸缩气缸回缩气缸轴，可实现自动分拣物料固化率不合格的工件的技术效果。
16、优选的，机架上固定连接有两个挡板，两个所述挡板架设在所述副输送带的上方，且两个所述挡板之间成型有限位通道。
17、通过采用上述技术方案，两个挡板可对工件的运动轨迹形成限制，减少工件受推板推动掉落的情况发生。
18、优选的，两个挡板均包括引导部，两个所述引导部沿工件送出的方向呈向内倾斜的设置。
19、通过采用上述技术方案，两个引导部沿工件送出的方向向内倾斜，可使得限位通道整体近似于y字形设置，可增大限位通道的开口宽度，减少工件与挡板碰撞而掉落的情况发生。
20、优选的，机架上固定连接有两个导向杆，所述推板上开设有两个与所述导向杆相适配的滑孔。
21、通过采用上述技术方案，推板沿导向杆的轴向滑动，可有效减少伸缩气缸驱动推板滑动过程中推板偏移、倾斜的情况发生，有效提升推板执行分拣动作的稳定性。
22、优选的，所述报警模块包括：
23、红外发射端，固定安装在机架上，位于所述推板的一侧，用于发射红外线；
24、红外接收端，固定安装在机架上，位于所述推板远离所述红外发射端的一侧，用于在受推板遮挡时发射高电平信号；
25、第二单片机，信号输入端与所述红外接收端的信号输出端信号连接，用于接收所述高电平信号并在高电平信号出现频率高时输出报警信号；
26、声光报警器，固定安装在辐照室外，信号输入端与所述第二单片机的信号输出端信号连接，用于接收所述报警信号并发出警示声响与闪光。
27、通过采用上述技术方案，当推板滑动经过红外发射端与红外接收端之间时，红外接收端受推板遮挡无法接收红外线、输出高电平信号，通过第二单片机可计算高电平信号在设定时间长度范围内固化不合格的工件的出现频率，并在固化不合格的工件出现频率过高时控制声光报警器发出警示声响与闪光。
28、综上所述，本技术一种自动感应式辐照固化装置包括以下至少一种有益技术效果：
29、1.在进行实际的生产加工过程中，可通过主输送带的输送履带表面的放置槽放置工件，主输送带输送工件逐个在辐照主机的下方停留，当工件辐照完毕并经过光源与光检测器之间的过程中，工件经过光源与光检测器件之间，光源发射的光线经过物料、工件后受光检测器件接收，光检测器形成光谱并计算物料的固化率并输出固化率信号，第一单片机对固化率进行比对，若工件上的物料固化效果良好，则主输送带将该工件输送出辐照室；若工件上的物料固化效果较差，则分拣模块对该固化不合格的工件进行分拣并送出，可实现自动检测工件上物料的固化率、自动分拣固化效果不佳的物料的技术效果；
30、2.通过红外发射端、红外接收端、第二单片机以及声光报警器之间相互搭配与使用，当推板滑动经过红外发射端与红外接收端之间时，红外接收端受推板遮挡无法接收红外线、输出高电平信号，通过第二单片机可计算高电平信号在设定时间长度范围内固化不合格的工件的出现频率，并在固化不合格的工件出现频率过高时控制声光报警器发出警示声响与闪光，可提示现场操作人员对上游工序进行追溯或对辐照主机进行调试，可有效避免在合格率较低的情况下持续生产更多的残次品，造成生产浪费。
1.一种自动感应式辐照固化装置，其特征在于，包括主输送带(1)，所述主输送带(1)包括输送履带(11)，所述输送履带(11)上固定连接有若干挡条(12)，任意相邻的两个所述挡条(12)之间成型有用于放置待测工件的放置槽(13)，所述放置槽(13)的槽底均开设有通孔(14)；以及：
2.根据权利要求1所述的一种自动感应式辐照固化装置，其特征在于，所述信号处理模块包括第一单片机。
3.根据权利要求2所述的一种自动感应式辐照固化装置，其特征在于，所述分拣模块(5)包括：
4.根据权利要求3所述的一种自动感应式辐照固化装置，其特征在于，机架(3)上固定连接有两个挡板(54)，两个所述挡板(54)架设在所述副输送带(51)的上方，且两个所述挡板(54)之间成型有限位通道(55)。
5.根据权利要求4所述的一种自动感应式辐照固化装置，其特征在于，两个挡板(54)均包括引导部，两个所述引导部沿工件送出的方向呈向内倾斜的设置。
6.根据权利要求3所述的一种自动感应式辐照固化装置，其特征在于，机架(3)上固定连接有两个导向杆(56)，所述推板(53)上开设有两个与所述导向杆(56)相适配的滑孔(531)。
7.根据权利要求3所述的一种自动感应式辐照固化装置，其特征在于，所述报警模块(6)包括：
