本发明涉及机器人终端相关，具体为一种基于ai速换式视觉引导机器人终端及方法。
背景技术：
1、目前，现有的机器人终端在机械臂拆卸时多是采用工具拆卸螺栓的方式，这种方式费时费力，较为不便，而且现有的机器人终端其料筒内的漆液容易出现气泡，且气泡不方便处理，这样就导致产品的机器人终端运行质量降低，同时，人工处理气泡时需要关闭机器人，进而降低机器人终端的自动化程度，其中料筒内的底部容易出现沉淀，导致漆液的利用率降低，从而导致机器人终端的实用性降低。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种基于ai速换式视觉引导机器人终端及方法。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
3、本发明一种基于ai速换式视觉引导机器人终端及方法，包括机器人调节部位，所述机器人调节部位位于其左端安装有机器人执行部位；
4、所述机器人调节部位用于控制机器人执行部位的方位；
5、所述机器人调节部位包括有机器人底架，所述机器人底架中部位置的槽内通过轴承内嵌有主载柱，所述主载柱位于其下端的外壁固定套接有用于转向的中调齿轮，所述机器人底架上端的前表面固定连接有配板，所述配板的上表面安装有主电机，所述主电机位于其上侧的输出端安装有与中调齿轮啮合的前置齿轮；
6、所述机器人执行部位包括有执行泵，所述执行泵的右端面与机器人调节部位的左端固定连接，所述执行泵上端的抽液口外部套接有料筒，所述料筒上表面的中部通过轴承内嵌有中位轴，所述中位轴上端的外壁固定套接有左齿轮，所述料筒上表面的右侧安装有减速电机，所述减速电机上侧的输出轴外壁安装有与左齿轮啮合的右齿轮。
7、作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人调节部位还包括有骨架，所述骨架下端的左侧面与主载柱的上端固定连接，所述骨架的右侧面安装有视频传感器，所述骨架下端的左侧面安装有激光雷达，所述骨架上端的下表面安装有快换盘，所述快换盘的底部连接有中载板，所述中载板的右侧面固定安装有用于调节高度的气缸，所述气缸的下端固定连接有l型载架，所述l型载架上端的右侧面固定安装有副电机。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人执行部位还包括有中转槽，所述中转槽开设于中位轴的上端面，所述中转槽上端的内壁通过轴承内嵌有除泡筒，所述除泡筒左端的下表面固定连接有架板，且架板的下端安装于料筒的上表面，所述除泡筒下端的右侧外壁安装有球阀，所述除泡筒的下端连通有内缓管，所述中转槽内腔的底面固定连接有分流锥，所述分流锥的外侧位置并位于中位轴的外壁开设有分流孔。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述中位轴中段的两侧外壁固定连接有两个外搅杆，两个所述外搅杆相互远离的一面均开设有两个插孔，所述插孔的内腔均插接有横杆，左侧和右侧的横杆相互远离的一端固定连接有两个刮板，左侧和右侧的横杆靠近一端的外壁均固定套接有配环，所述配环与外搅杆相对的一面均固定连接有适位弹簧。
10、作为本发明的一种优选技术方案，左侧和右侧的所述横杆相互靠近的一端固定连接有两个内搅杆，两个所述刮板下端的上表面均固定连接有偏位杆，所述中位轴下端的外壁固定套接有下输绞龙。
11、作为本发明的一种优选技术方案，所述视频传感器的前端设置有感应端。
12、作为本发明的一种优选技术方案，所述分流锥的表面设置有与分流孔对应的凹槽。
13、作为本发明的一种优选技术方案，所述除泡筒的内部装有除泡剂，且除泡剂为液态。
14、作为本发明的一种优选技术方案，所述刮板的锥端方向相反，且刮板锥端相对的一面均设置有位置不规则的刀片。
15、作为本发明的一种优选技术方案，所述偏位杆的指向均不相同。
16、一种基于ai速换式视觉引导机器人喷漆方法，包括以下步骤：
17、s1.先通过视频传感器观察产品的形状和位置，然后通过激光雷达检测喷漆终端对产品的加工位置；
18、s2.再控制气缸启动来调节执行泵的高度，然后控制减速电机启动来带动外搅杆和内搅杆同时转动，通过外搅杆和内搅杆的转动来完成料筒内漆液的混合均匀，这时打开球阀，内缓管把除泡剂分别通过分流锥和分流孔均匀传输到料筒的内部，而外搅杆和内搅杆的转动还能够加快除泡剂对漆液的除泡速率，最后控制执行泵启动把处理后的漆液喷涂到产品的表面；
19、s3.再控制副电机启动来带动执行泵进行旋转，通过执行泵的旋转对产品的表面进行全方位喷涂；
20、s4.再通过减速电机的启动控制刮板转动，刮板转动对料筒内壁上的粘附料进行全方位清理，通过刮板上的刀片对去除的粘附料进行粉碎处理，加快碎料与漆液的融合速度，最终避免了漆液的浪费；
21、s5.最后控制主电机启动对整个机器人执行部位进行方位转换，进而方便机器人终端加工两侧位置的产品。
22、本发明的有益效果是：
23、1.该种基于ai速换式视觉引导机器人终端及方法，通过设置的视频传感器、激光雷达和快换盘，首先视频传感器可以方便观测到产品的图像和位置，然后激光雷达方便观测喷漆终端与产品之间的距离和控制喷漆终端的加工位置，同时可以方便控制机器人的运行状态，从而有效提高了机器人终端的自动化效果，最后快换盘可以方便中载板的脱离，这样就可以快速完成机器人执行部位的拆卸和更换，这种拆卸方式自动化程度高，且省时省力。
24、2.该种基于ai速换式视觉引导机器人终端及方法，通过设置的主电机、气缸和副电机，首先控制主电机启动就能够带动l型载架和副电机同时横向转动，副电机转动就能够带动机器人执行部位转动，这样就可以快速完成喷漆终端的位置调节，同时方便对整个机器人执行部位进行方位转换，进而方便机器人终端加工两侧位置的产品，极大程度提高了喷漆终端的灵活性，然后控制气缸启动，气缸启动就能够带动副电机和机器人执行部位同时向下移动，这样就可以方便控制机器人执行部位对产品的不同位置进行喷漆，最后控制副电机启动，副电机启动就能够带动机器人执行部位进行旋转，这样通过气缸与副电机的配合就可以方便对产品进行全方位的喷漆，极大程度提高了机器人终端的工作效率。
25、3.该种基于ai速换式视觉引导机器人终端及方法，通过设置的机器人执行部位，首先控制减速电机启动就能够带动外搅杆和内搅杆同时转动，通过外搅杆和内搅杆的转动就可以快速完成漆液的搅拌，然后控制球阀开启，这时除泡筒内的除泡剂会通过内缓管传输到分流锥上，这时分流锥就可以把除泡剂分别传输到分流孔的内部，这时分流孔就可以把除泡剂均匀传输到料筒的内部，这样配合外搅杆和内搅杆的转动就可以快速完成漆液的除泡，以至于增加了产品的喷漆质量，然后外搅杆转动还能够带动横杆转动，横杆转动就能够带动刮板和偏位杆同时转动，刮板转动就能够有效清理和破碎料筒内壁上的粘附料，这样就很大程度提高了漆液的利用率，有效避免了资源的浪费。
1.一种基于ai速换式视觉引导机器人终端，包括机器人调节部位（1），其特征在于，所述机器人调节部位（1）位于其左端安装有机器人执行部位（2）；
2.根据权利要求1所述的一种基于ai速换式视觉引导机器人终端，其特征在于，所述机器人调节部位（1）还包括有骨架（107），所述骨架（107）下端的左侧面与主载柱（102）的上端固定连接，所述骨架（107）的右侧面安装有视频传感器（108），所述骨架（107）下端的左侧面安装有激光雷达（109），所述骨架（107）上端的下表面安装有快换盘（110），所述快换盘（110）的底部连接有中载板（111），所述中载板（111）的右侧面固定安装有用于调节高度的气缸（112），所述气缸（112）的下端固定连接有l型载架（113），所述l型载架（113）上端的右侧面固定安装有副电机（114）。
3.根据权利要求2所述的一种基于ai速换式视觉引导机器人终端，其特征在于，所述机器人执行部位（2）还包括有中转槽（207），所述中转槽（207）开设于中位轴（203）的上端面，所述中转槽（207）上端的内壁通过轴承内嵌有除泡筒（208），所述除泡筒（208）左端的下表面固定连接有架板（209），且架板（209）的下端安装于料筒（202）的上表面，所述除泡筒（208）下端的右侧外壁安装有球阀（210），所述除泡筒（208）的下端连通有内缓管（211），所述中转槽（207）内腔的底面固定连接有分流锥（212），所述分流锥（212）的外侧位置并位于中位轴（203）的外壁开设有分流孔（213）。
4.根据权利要求3所述的一种基于ai速换式视觉引导机器人终端，其特征在于，所述中位轴（203）中段的两侧外壁固定连接有两个外搅杆（214），两个所述外搅杆（214）相互远离的一面均开设有两个插孔（215），所述插孔（215）的内腔均插接有横杆（216），左侧和右侧的横杆（216）相互远离的一端固定连接有两个刮板（217），左侧和右侧的横杆（216）靠近一端的外壁均固定套接有配环（218），所述配环（218）与外搅杆（214）相对的一面均固定连接有适位弹簧（219）。
5.根据权利要求4所述的一种基于ai速换式视觉引导机器人终端，其特征在于，左侧和右侧的所述横杆（216）相互靠近的一端固定连接有两个内搅杆（220），两个所述刮板（217）下端的上表面均固定连接有偏位杆（221），所述中位轴（203）下端的外壁固定套接有下输绞龙（222）。
6.根据权利要求5所述的一种基于ai速换式视觉引导机器人终端，其特征在于，所述视频传感器（108）的前端设置有感应端。
7.根据权利要求6所述的一种基于ai速换式视觉引导机器人终端，其特征在于，所述分流锥（212）的表面设置有与分流孔（213）对应的凹槽。
8.根据权利要求7所述的一种基于ai速换式视觉引导机器人终端，其特征在于，所述除泡筒（208）的内部装有除泡剂，且除泡剂为液态。
9.根据权利要求8所述的一种基于ai速换式视觉引导机器人终端，其特征在于，所述刮板（217）的锥端方向相反，且刮板（217）锥端相对的一面均设置有位置不规则的刀片，所述偏位杆（221）的指向均不相同。
10.一种基于ai速换式视觉引导机器人喷漆方法，根据权利要求9所述的一种基于ai速换式视觉引导机器人终端，其特征在于，包括以下步骤：
