本发明涉及石英舟焊接机，具体为一种石英舟用自动化焊接机。
背景技术：
1、石英舟是以二氧化硅为原料高温熔制而成，其二氧化硅含量比普通玻璃高得多，一般石英玻璃二氧化硅含量在99.999%，石英玻璃具有优异的光学性能，不仅可见光透光度特别好，而且透紫外线和红外线；石英舟主要用于电光源、半导体、光学新技术等方面，为了保证石英舟焊接的效果，一般在焊接前需假接棒状石英舟和板状石英舟，然后再进行焊接。
2、已经公布的公告号为cn117381224b的专利文件中，公开了一种石英舟用自动化焊接机及其系统，此公布的专利文件通过设置第一限位机构和第二限位机构，可以利用第一限位机构对板状石英舟进行限位固定，同时利用第二限位机构对柱状石英舟进行限位固定，可以使得二者抵接时，稳定性高，避免焊接时发生晃动现象；但是上述公布的专利文件在无法在焊接之前对棒状石英舟端头平齐度和板状石英舟表面整齐度进行合格度检测，不合格棒状石英舟和不合格板状石英舟的焊接处易出现缝隙，导致焊接效果不佳。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种石英舟用自动化焊接机，解决了背景技术中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种石英舟用自动化焊接机，包括焊接操作台，所述焊接操作台的等顶部两侧对称设置有固定板，每个所述固定板上均开设有四个检测圆孔，且每个所述固定板顶部的前后侧均开设有t型槽，所述焊接操作台的顶部开设有横槽，所述固定板上开设有纵槽，两个所述固定板的相对侧均设置有四组检测机构一，且固定板的顶部设置有检测机构二，所述焊接操作台的顶部设置有四组加持机构，两个所述固定板的下方设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动两个固定板移动，每个所述固定板上均设置有固定机构，所述固定机构用于固定板状石英舟，所述焊接操作台的下方设置有送料机构，所述送料机构用于石英舟的上料，所述焊接操作台底部的四个角处均设置有支撑机构，所述支撑机构用于焊接操作台的水平调节。
4、作为本发明进一步的方案：每组所述检测机构一包括有检测圆盘和电动缸，所述检测圆盘处于检测圆孔的内部，且检测圆盘与检测圆孔相适配，所述电动缸的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的四个角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑板的一端与固定板固定安装，所述电动缸的输出端贯穿于支撑板并与检测圆盘固定安装，所述检测圆盘远离电动缸的一侧固定安装有若干个压力传感器。
5、作为本发明再进一步的方案：所述检测机构二包括有l型件和两个t型块，所述l型件底部的一侧等距固定安装有若干个激光灯，两个所述t型块分别固定连接在l型件底部另一侧的前后部，所述t型块处于t型槽的内部，且t型块与t型槽通过阻尼连接。
6、作为本发明再进一步的方案：每组所述加持机构包括有竖杆和四个半圆固定件，所述竖杆固定安装在焊接操作台的顶部，且竖杆后侧的上下部均固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定安装有主动轴，所述主动轴贯穿于竖杆，且主动轴的外壁固定连接有主动齿轮，所述竖杆一侧的上下部均固定连接有四个u型件，所述u型件上贯穿且转动连接有从动轴，所述半圆固定件的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离半圆固定件的一端固定连接有旋转件，所述旋转件的一端处于u型件的内部，所述从动轴贯穿于旋转件，且从动轴与旋转件过盈配合连接，所述从动轴的外壁固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与一个所述从动齿轮啮合连接，两个所述从动齿轮啮合连接，所述半圆固定件的内壁固定连接有相匹配的橡胶垫一。
7、作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括有丝杠一和伺服电机二，所述丝杠一处于横槽的内部，所述伺服电机二固定安装在焊接操作台的一侧，所述丝杠一的一端与横槽的内壁转动连接，且丝杠一的另一端贯穿于焊接操作台的一侧并与伺服电机二的输出端固定安装，所述丝杠一的两侧外壁设置有相反的螺纹，且丝杠一的两侧均套设且螺纹连接有相匹配的横块，所述横块的顶部与固定板的底部固定安装，且横块与横槽滑动连接。
8、作为本发明再进一步的方案：所述固定机构包括有丝杠二、伺服电机四和两个夹杆，每两个所述夹杆设置在两个所述固定板相邻侧的前后部，所述伺服电机四固定安装在固定板的后侧，所述丝杠二处于纵槽的内部，所述丝杠二的前端与纵槽的内壁转动连接，且丝杠二的等后端贯穿于固定板并与伺服电机四的输出端固定安装，所述丝杠二的前后侧外壁设置有相反的螺纹，且丝杠二的前后侧均套设且螺纹连接有相匹配的纵块，所述纵块的一侧与夹杆固定安装，且纵块与纵槽滑动连接，所述夹杆上开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有夹板一，且通孔的底部内壁固定连接有夹板二，所述通孔的内部固定连接有竖轴，所述竖轴贯穿于夹板一，且竖轴上套设有弹簧，所述夹板一与竖轴滑动连接，所述弹簧的上端与夹板一的底部固定连接，且弹簧的下端与夹板二的顶部固定连接，所述夹板一和夹板二处于通孔外部的相邻侧均固定连接有橡胶垫二，两个所述夹杆的相邻侧均固定连接有相匹配的框件橡胶垫。
9、作为本发明再进一步的方案：所述送料机构包括有两个延伸板、伺服电机三和两个辊轮，两个所述延伸板分别固定安装在焊接操作台的两侧，且延伸板底部的前后侧均固定连接有立杆，所述伺服电机三固定安装在一个所述立杆的后侧，每个所述辊轮分别处于每两个所述立杆之间，且辊轮上贯穿且过盈配合连接有转轴，所述转轴贯穿立杆，且转轴与立杆转动连接，一个所述转轴的后端与伺服电机三的输出端固定安装，两个所述辊轮之间传动连接有传送带。
10、作为本发明再进一步的方案：每组所述支撑机构包括有立块和螺纹轴，所述立块的顶部与焊接操作台的底部固定连接，且立块的底部开设有与螺纹轴相匹配的螺纹槽，所述螺纹轴的等上端处于螺纹槽的内部，且螺纹轴的下端固定连接有脚垫，所述脚垫的底部设置有防滑纹，所述立块的外壁固定连接有框架，所述框架顶部的两侧均嵌入安装有气泡水平仪。
11、作为本发明再进一步的方案：所述焊接操作台前后部的两侧均固定安装有焊接机械臂，所述焊接机械臂用于板状石英舟与棒状石英舟之间的焊接。
12、作为本发明再进一步的方案：所述焊接操作台的前侧设置有外接电源的控制器，所述控制器用于控制检测机构一、检测机构二、加持机构、驱动机构、固定机构和送料机构工作。
13、与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果如下：
14、通过使棒状石英舟的两端分别进入横向两个检测圆孔，再控制电动缸做功使检测圆盘顶住棒状石英舟的端头，当各个压力传感器所受压力相同时，则可证明棒状石英舟端头较为平齐，当存在部分压力传感器所受压力不同时，则可证明棒状石英舟端头存在不平齐的情况，将板状石英舟贴在固定板上，通过t型块与t型槽的阻尼连接可移动l型件，并打开激光灯，当出现激光灯的部分激光束照射在板状石英舟上时，即可证明板状石英舟的表面不整齐，防止不合格棒状石英舟和不合格板状石英舟的焊接处易出现缝隙，保证焊接的效果。
15、通过伺服电机一做功带动主动轴和主动齿轮旋转，由于主动齿轮与一个从动齿轮之间的啮合连接，主动齿轮即可带动对应从动齿轮旋转，且由于两个从动齿轮之间啮合连接，即可使两个从动齿轮相反转动，两个从动齿轮通过对应的从动轴、旋转件和连接杆带动两个半圆固定件相反旋转，即可对棒状石英舟进行加持固定，通过伺服电机二做功带动丝杠二旋转，即可带动两个纵块相向或相反移动，从而调节两个夹杆之间的距离，对板状石英舟的前后侧进行固定，向上拉动夹板一，使夹板一拉伸弹簧并沿着竖轴向上移动，将板状石英舟放置在夹板一与夹板二之间，再通过弹簧带动夹板一向下移动，直至夹板一和夹板二夹住板状石英舟，即可对板状石英舟的非焊接面进行固定，从而增加棒状石英舟与板状石英舟焊接时的稳固性。
16、通过伺服电机二做功带动丝杠一旋转，即可带动两个横块相向或相反移动，从而调节两个固定板的距离，使板状石英舟与棒状石英舟接触，方便后续的焊接操作，通过伺服电机三做功带动一个转轴转动，由于两个辊轮之间传动连接有传送带，即可带动两个辊轮同步转动，使传送带可以运输待焊接的石英舟材料，工作人员只需从焊接操作台下方取出石英舟材料即可，降低劳动强度。
17、通过旋转螺纹轴可调节螺纹轴在螺纹槽内部的位置，从而对脚垫的高度进行调节，可在不平整台面也能够使焊接操作台处于水平，从而不影响焊接操作，且通过框架顶部嵌入安装的气泡水平仪，即可辅助水平调节过程。
1.一种石英舟用自动化焊接机，包括焊接操作台（1），其特征在于：所述焊接操作台（1）的等顶部两侧对称设置有固定板（2），每个所述固定板（2）上均开设有四个检测圆孔（11），且每个所述固定板（2）顶部的前后侧均开设有t型槽（12），所述焊接操作台（1）的顶部开设有横槽（13），所述固定板（2）上开设有纵槽（14），两个所述固定板（2）的相对侧均设置有四组检测机构一（3），且固定板（2）的顶部设置有检测机构二（4），所述焊接操作台（1）的顶部设置有四组加持机构（5），两个所述固定板（2）的下方设置有驱动机构（6），所述驱动机构（6）用于驱动两个固定板（2）移动，每个所述固定板（2）上均设置有固定机构（7），所述固定机构（7）用于固定板状石英舟，所述焊接操作台（1）的下方设置有送料机构（8），所述送料机构（8）用于石英舟的上料，所述焊接操作台（1）底部的四个角处均设置有支撑机构（9），所述支撑机构（9）用于焊接操作台（1）的水平调节；每组所述检测机构一（3）包括有检测圆盘（31）和电动缸（32），所述检测圆盘（31）处于检测圆孔（11）的内部，且检测圆盘（31）与检测圆孔（11）相适配，所述电动缸（32）的一侧固定安装有支撑板（33），所述支撑板（33）的四个角处均固定连接有支撑杆（34），所述支撑杆（34）远离支撑板（33）的一端与固定板（2）固定安装，所述电动缸（32）的输出端贯穿于支撑板（33）并与检测圆盘（31）固定安装，所述检测圆盘（31）远离电动缸（32）的一侧固定安装有若干个压力传感器（35）；所述检测机构二（4）包括有l型件（41）和两个t型块（43），所述l型件（41）底部的一侧等距固定安装有若干个激光灯（42），两个所述t型块（43）分别固定连接在l型件（41）底部另一侧的前后部，所述t型块（43）处于t型槽（12）的内部，且t型块（43）与t型槽（12）通过阻尼连接；每组所述加持机构（5）包括有竖杆（51）和四个半圆固定件（52），所述竖杆（51）固定安装在焊接操作台（1）的顶部，且竖杆（51）后侧的上下部均固定安装有伺服电机一（54），所述伺服电机一（54）的输出端固定安装有主动轴（56），所述主动轴（56）贯穿于竖杆（51），且主动轴（56）的外壁固定连接有主动齿轮（57），所述竖杆（51）一侧的上下部均固定连接有四个u型件（58），所述u型件（58）上贯穿且转动连接有从动轴（510），所述半圆固定件（52）的一侧固定连接有连接杆（55），所述连接杆（55）远离半圆固定件（52）的一端固定连接有旋转件（59），所述旋转件（59）的一端处于u型件（58）的内部，所述从动轴（510）贯穿于旋转件（59），且从动轴（510）与旋转件（59）过盈配合连接，所述从动轴（510）的外壁固定连接有从动齿轮（511），所述主动齿轮（57）与一个所述从动齿轮（511）啮合连接，两个所述从动齿轮（511）啮合连接，所述半圆固定件（52）的内壁固定连接有相匹配的橡胶垫一（53）。
2.根据权利要求1所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述驱动机构（6）包括有丝杠一（61）和伺服电机二（62），所述丝杠一（61）处于横槽（13）的内部，所述伺服电机二（62）固定安装在焊接操作台（1）的一侧，所述丝杠一（61）的一端与横槽（13）的内壁转动连接，且丝杠一（61）的另一端贯穿于焊接操作台（1）的一侧并与伺服电机二（62）的输出端固定安装，所述丝杠一（61）的两侧外壁设置有相反的螺纹，且丝杠一（61）的两侧均套设且螺纹连接有相匹配的横块（63），所述横块（63）的顶部与固定板（2）的底部固定安装，且横块（63）与横槽（13）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述固定机构（7）包括有丝杠二（73）、伺服电机四（72）和两个夹杆（71），每两个所述夹杆（71）设置在两个所述固定板（2）相邻侧的前后部，所述伺服电机四（72）固定安装在固定板（2）的后侧，所述丝杠二（73）处于纵槽（14）的内部，所述丝杠二（73）的前端与纵槽（14）的内壁转动连接，且丝杠二（73）的等后端贯穿于固定板（2）并与伺服电机四（72）的输出端固定安装，所述丝杠二（73）的前后侧外壁设置有相反的螺纹，且丝杠二（73）的前后侧均套设且螺纹连接有相匹配的纵块（74），所述纵块（74）的一侧与夹杆（71）固定安装，且纵块（74）与纵槽（14）滑动连接，所述夹杆（71）上开设有通孔（75），所述通孔（75）的内部滑动连接有夹板一（76），且通孔（75）的底部内壁固定连接有夹板二（77），所述通孔（75）的内部固定连接有竖轴（78），所述竖轴（78）贯穿于夹板一（76），且竖轴（78）上套设有弹簧（79），所述夹板一（76）与竖轴（78）滑动连接，所述弹簧（79）的上端与夹板一（76）的底部固定连接，且弹簧（79）的下端与夹板二（77）的顶部固定连接，所述夹板一（76）和夹板二（77）处于通孔（75）外部的相邻侧均固定连接有橡胶垫二（710），两个所述夹杆（71）的相邻侧均固定连接有相匹配的框件橡胶垫（711）。
4.根据权利要求1所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述送料机构（8）包括有两个延伸板（81）、伺服电机三（82）和两个辊轮（83），两个所述延伸板（81）分别固定安装在焊接操作台（1）的两侧，且延伸板（81）底部的前后侧均固定连接有立杆（84），所述伺服电机三（82）固定安装在一个所述立杆（84）的后侧，每个所述辊轮（83）分别处于每两个所述立杆（84）之间，且辊轮（83）上贯穿且过盈配合连接有转轴（85），所述转轴（85）贯穿立杆（84），且转轴（85）与立杆（84）转动连接，一个所述转轴（85）的后端与伺服电机三（82）的输出端固定安装，两个所述辊轮（83）之间传动连接有传送带（86）。
5.根据权利要求1所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，每组所述支撑机构（9）包括有立块（91）和螺纹轴（92），所述立块（91）的顶部与焊接操作台（1）的底部固定连接，且立块（91）的底部开设有与螺纹轴（92）相匹配的螺纹槽（93），所述螺纹轴（92）的等上端处于螺纹槽（93）的内部，且螺纹轴（92）的下端固定连接有脚垫（94），所述脚垫（94）的底部设置有防滑纹（95），所述立块（91）的外壁固定连接有框架（96），所述框架（96）顶部的两侧均嵌入安装有气泡水平仪（97）。
6.根据权利要求1所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述焊接操作台（1）前后部的两侧均固定安装有焊接机械臂（10），所述焊接机械臂（10）用于板状石英舟与棒状石英舟之间的焊接。
7.根据权利要求1所述的一种石英舟用自动化焊接机，其特征在于，所述焊接操作台（1）的前侧设置有外接电源的控制器（15），所述控制器（15）用于控制检测机构一（3）、检测机构二（4）、加持机构（5）、驱动机构（6）、固定机构（7）和送料机构（8）工作。
