本技术涉及锂电池，本技术具体涉及一种锂电池生产线下料机构。
背景技术：
1、锂电池是一种以锂金属或者锂离子为电极材料的电池，广泛用于各种便携式电子设备、电动汽车、储能系统等领域；它由正极、负极、电解质和隔膜组成；
2、锂电池生产线的下料机构是生产过程中的一个关键部分，它负责从其余产线将加工完的锂电池电芯进行下料；
3、目前市面上的存在如下问题：目前的锂电池生产线下料机构，其用于下料的料盘一般需要人工进行放置，以及放置满电芯后又需人工进行料盘的堆叠作业，使得生产的效率较低，需要的人工依赖较高；
4、本实用新型在于解决的技术问题是：提供一种可自动化堆叠和提供空料盘的下料机构，提高生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型在于解决的技术问题是：提供一种可自动化堆叠和提供空料盘的下料机构，提高生产效率；空料盘下料模组主要负责从堆叠存储区域中提取空的料盘，并将它们依次送到电芯装载工位；当一个料盘中的电芯被全部清空后，该料盘为空料盘；满料盘堆叠模组负责对装载满电芯的满料盘进行堆叠；当一个料盘中的所有电芯都被装载完毕后，该料盘为满料盘；中转模组在电芯装载工位和满料盘堆叠工位之间起到桥梁作用。
2、一种锂电池生产线下料机构，具有：空料盘下料模组，对堆叠存储的空料盘依次送到电芯装载工位，从而装载电芯；满料盘堆叠模组，与空料盘下料模组并排设置，对装载满电芯的满料盘依次进行堆叠；中转模组，设于满料盘堆叠模组和空料盘下料模组的后端,将电芯装载工位的满料盘移送至满料盘堆叠模组进行堆叠。
3、优选的，空料盘下料模组包括：第一升降模组，用于装载堆叠的空料盘并对其进行升降；两个第一夹取模组，用于夹取第二层的空料盘，从而第一层的空料盘为可移动状态；两个间隔设置的第一输送滚轮装置，将第一层的空料盘输送到电芯装载工位；
4、第一升降模组包括：竖向设置的第一升降气缸，与第一升降气缸的活塞杆连接的第一承载板；两个第一夹取模组分别设于两个第一输送滚轮装置的侧面；且第一夹取模组包括两个间隔设置的第一夹取气缸；并且第一夹取气缸的活塞杆均连接有第一定位杆；以及空料盘和满料盘的两侧均成型有与第一定位杆对应的定位孔；通过夹取气缸驱动第一定位杆与空料盘的定位孔插接，从而对第二层的空料盘进行夹取。
5、优选的，满料盘堆叠模组包括：第二升降模组，用于装载满料盘并对其进行升降堆叠；两个间隔设置的第二滚轮输送装置，将满料盘输送到第二升降模组；两个第二夹取模组，用于夹取第二层的满料盘；
6、第二升降模组包括：竖向设置的第二升降气缸，与第二升降气缸的活塞杆连接的第二承载板；两个第二夹取模组分别设于两个第二滚轮输送装置的侧面；且第二夹取模组包括两个间隔设置的第二夹取气缸；并且第二夹取气缸的活塞杆均连接有第二定位杆；通过夹取气缸驱动第二定位杆与满料盘的定位孔插接，从而对第二层的满料盘进行夹取，进而在第二层满料盘的下方插入第一层满料盘来实现堆叠。
7、优选的，中转模组由第一中转模组和第二中转模组组成；且第一中转模组包括：水平设置的中转工作台；设于中转工作台下方的中转直线模组；且中转直线模组的往复滑块上设有第二升降气缸；并且第二升降气缸的活塞杆连接有中转推料板；以及第二中转模组与第一中转模组具有相同的结构；通过第一中转模组的第二升降气缸驱动中转推料板对满料盘进行抵接；且通过第一中转模组的中转直线模组带动着第一中转模组的中转推料板往第二中转模组运动，并且通过第二中转模组的中转直线模组带动着第二中转模组的中转推料板往满料盘堆叠模组运动；从而同步带动着满料盘往满料盘堆叠模组运动。
8、优选的，第一中转模组的一侧设有限位机构；且限位机构包括水平设置的限位气缸；并且限位气缸的活塞杆连接有限位块；以及限位块成型有v形凹槽；当空料盘到达电芯装载工位，限位气缸驱动着限位块伸出对空料盘抵接限位。
9、优选的，第一输送滚轮装置的两侧均设有料盘挡料模组；且料盘挡料模组包括竖向设置的挡料立柱；并且挡料立柱的内侧面均设有挡料板；以及挡料板的底部成型有对第一层空料盘进行避位的避位槽。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、空料盘下料模组主要负责从堆叠存储区域中提取空的料盘，并将它们依次送到电芯装载工位；当一个料盘中的电芯被全部清空后，该料盘为空料盘；满料盘堆叠模组负责对装载满电芯的满料盘进行堆叠；当一个料盘中的所有电芯都被装载完毕后，该料盘为满料盘；中转模组在电芯装载工位和满料盘堆叠工位之间起到桥梁作用；
12、2、v形凹槽成型在限位块上，与空料盘的边角接触，形成一个稳定的限位点，确保空料盘的准确定位，以及避免空料盘在机械手对其装电芯时偏位；
13、3、满料盘堆叠模组与空料盘下料模组并排设置，并且中转模组设于满料盘堆叠模组和空料盘下料模组的后端，则料盘的运动轨迹呈现为u形，如此使得在较为紧凑的空间内实现了空料盘的送出、电芯装载和中转、满料盘的堆叠。
14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种锂电池生产线下料机构，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产线下料机构，其特征在于，空料盘下料模组(e1)包括：
3.根据权利要求2所述的一种锂电池生产线下料机构，其特征在于，满料盘堆叠模组(e2)包括：
4.根据权利要求1所述的一种锂电池生产线下料机构，其特征在于，中转模组由第一中转模组(e17)和第二中转模组(e18)组成；且第一中转模组(e17)包括：水平设置的中转工作台(e19)；设于中转工作台(e19)下方的中转直线模组(e20)；且中转直线模组(e20)的往复滑块上设有第二升降气缸(e21)；并且第二升降气缸(e21)的活塞杆连接有中转推料板(e22)；以及第二中转模组(e18)与第一中转模组(e17)具有相同的结构；通过第一中转模组(e17)的第二升降气缸(e21)驱动中转推料板(e22)对满料盘(e12)进行抵接；且通过第一中转模组(e17)的中转直线模组(e20)带动着第一中转模组(e17)的中转推料板(e22)往第二中转模组(e18)运动，并且通过第二中转模组(e18)的中转直线模组(e20)带动着第二中转模组(e18)的中转推料板(e22)往满料盘堆叠模组(e2)运动；从而同步带动着满料盘(e12)往满料盘堆叠模组(e2)运动。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池生产线下料机构，其特征在于，第一中转模组(e17)的一侧设有限位机构(e23)；且限位机构(e23)包括水平设置的限位气缸(e24)；并且限位气缸(e24)的活塞杆连接有限位块(e25)；以及限位块(e25)成型有v形凹槽(e26)；当空料盘(e11)到达电芯装载工位(e6)，限位气缸(e24)驱动着限位块(e25)伸出对空料盘(e11)抵接限位。
6.根据权利要求2所述的一种锂电池生产线下料机构，其特征在于，第一输送滚轮装置(e5)的两侧均设有料盘挡料模组(e27)；且料盘挡料模组(e27)包括竖向设置的挡料立柱(e28)；并且挡料立柱(e28)的内侧面均设有挡料板(e29)；以及挡料板(e29)的底部成型有对第一层空料盘(e11)进行避位的避位槽(e30)。
