本技术涉及机器人，尤其涉及核应急辐射侦查及放射性区域巡检取样的液压四足机器人。
背景技术：
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，其中液压四足机器人在行走时具有良好的稳定性。
2、在对核辐射及放射性区域进行侦查巡检时，为了避免对人体造成伤害，通常是使用机器人对核辐射及放射性区域进行侦查巡检，在现有技术中，多数用于巡检取样的四足机器人在使用时，由于其整体高度为固定设备，则不便于对不同位置的物体进行夹取，导致在进行取样时存在一定的局限性，进而导致机器人在对核辐射及放射性区域进行侦查巡检时的实用性不足，因此需要针对上述问题重新设计核应急辐射侦查及放射性区域巡检取样的液压四足机器人。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的核应急辐射侦查及放射性区域巡检取样的液压四足机器人。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、核应急辐射侦查及放射性区域巡检取样的液压四足机器人，包括行走设备，所述行走设备上端面滑动安装有蓄电池，所述行走设备上端面通过移动槽转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆外壁固定安装有摇轮，所述第一螺杆外壁通过限位机构螺纹安装有两个移动套，两个所述移动套上端面均通过衔接机构固定连接有固定板，所述蓄电池上端面固定安装有摄像头与辐射监测设备，所述行走设备上端面固定安装有控制终端设备，所述行走设备上端面固定安装有两个衔接套，两个所述衔接套内部均通过缓冲机构滑动安装有连接杆，所述行走设备外壁通过升降框转动安装有第二螺杆，所述升降框上端面固定安装有与第二螺杆连接的电机，所述第二螺杆外壁螺纹安装有移动块，所述升降框部内部固定安装有第二限位杆，所述第二限位杆滑动贯穿移动块，所述移动块端部固定安装有连接框，所述连接框两侧内壁均通过伸缩机构固定连接有夹取板，两块所述夹取板内壁均固定安装有防滑齿板，所述行走设备外壁固定安装有两个照明灯，所述蓄电池分别与行走设备、摄像头、辐射监测设备、控制终端设备、电机、电推杆以及照明灯电性连接。
4、优选地，所述限位机构包括固定安装在移动槽内部的第一限位杆，所述第一限位杆滑动贯穿两个移动套。
5、优选地，所述衔接机构包括固定安装在移动套上端面的衔接杆，所述衔接杆端部与固定板外壁固定连接。
6、优选地，所述缓冲机构包括固定安装在衔接套内部的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与衔接套内壁以及连接杆底壁弹性连接。
7、优选地，所述伸缩机构包括固定安装在连接框内壁的电推杆，所述电推杆伸缩端与夹取板外壁固定连接。
8、优选地，两根所述连接杆端部共同固定连接有挡板，所述挡板经过镀锌处理。
9、本实用新型的有益效果：
10、通过设置第二螺杆、电推杆、夹取板与防滑齿板等组件，在第二螺杆的带动下，可对两块夹取板的高度进行便捷调整，由此可对不同位置的物体进行夹取取样，并且在对电推杆的带动下，可使两块夹取板通过防滑齿板对不同大小的物体进行夹取取样，防滑齿板可增加与物体外壁的摩擦力，增加夹取的效果。
11、2、通过设置挡板、连接杆与缓冲弹簧等组件，挡板可对行走设备上端面的电子设备进行安全防护，避免高处落物对电子设备造成损伤，当挡板受到撞击时，挡板可带动连接杆在衔接套内部滑动并挤压缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的弹性可对作用力进行吸收并缓冲，由此可避免作用力产生的振动对电子设备的正常运行造成影响。
1.核应急辐射侦查及放射性区域巡检取样的液压四足机器人，包括行走设备（1），其特征在于，所述行走设备（1）上端面滑动安装有蓄电池（2），所述行走设备（1）上端面通过移动槽转动安装有第一螺杆（3），所述第一螺杆（3）外壁固定安装有摇轮（4），所述第一螺杆（3）外壁通过限位机构螺纹安装有两个移动套（6），两个所述移动套（6）上端面均通过衔接机构固定连接有固定板（8），所述蓄电池（2）上端面固定安装有摄像头（9）与辐射监测设备（10），所述行走设备（1）上端面固定安装有控制终端设备（11），所述行走设备（1）上端面固定安装有两个衔接套（12），两个所述衔接套（12）内部均通过缓冲机构滑动安装有连接杆（14），所述行走设备（1）外壁通过升降框（16）转动安装有第二螺杆（17），所述升降框（16）上端面固定安装有与第二螺杆（17）连接的电机（18），所述第二螺杆（17）外壁螺纹安装有移动块（20），所述升降框（16）部内部固定安装有第二限位杆（19），所述第二限位杆（19）滑动贯穿移动块（20），所述移动块（20）端部固定安装有连接框（21），所述连接框（21）两侧内壁均通过伸缩机构固定连接有夹取板（23），两块所述夹取板（23）内壁均固定安装有防滑齿板（24），所述行走设备（1）外壁固定安装有两个照明灯（25），所述蓄电池（2）分别与行走设备（1）、摄像头（9）、辐射监测设备（10）、控制终端设备（11）、电机（18）、电推杆（22）以及照明灯（25）电性连接。
2.根据权利要求1所述的核应急辐射侦查及放射性区域巡检取样的液压四足机器人，其特征在于，所述限位机构包括固定安装在移动槽内部的第一限位杆（5），所述第一限位杆（5）滑动贯穿两个移动套（6）。
3.根据权利要求2所述的核应急辐射侦查及放射性区域巡检取样的液压四足机器人，其特征在于，所述衔接机构包括固定安装在移动套（6）上端面的衔接杆（7），所述衔接杆（7）端部与固定板（8）外壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的核应急辐射侦查及放射性区域巡检取样的液压四足机器人，其特征在于，所述缓冲机构包括固定安装在衔接套（12）内部的缓冲弹簧（13），所述缓冲弹簧（13）两端分别与衔接套（12）内壁以及连接杆（14）底壁弹性连接。
5.根据权利要求4所述的核应急辐射侦查及放射性区域巡检取样的液压四足机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括固定安装在连接框（21）内壁的电推杆（22），所述电推杆（22）伸缩端与夹取板（23）外壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的核应急辐射侦查及放射性区域巡检取样的液压四足机器人，其特征在于，两根所述连接杆（14）端部共同固定连接有挡板（15），所述挡板（15）经过镀锌处理。
