本发明涉及除氧器焊接，具体涉及一种除氧器外壳的焊接装置。
背景技术：
1、除氧器用于去除锅炉给水中的氧气和其它不凝结气体，以保证给水的品质，其主要由除氧水箱和焊接在除氧水箱上方的除氧塔头组成，在生产除氧器时，需要在除氧水箱的圆弧侧壁上开设与除氧塔头尺寸对应的圆孔，再将除氧塔头吊运至圆孔处进行焊接，形成完整的除氧器外壳。
2、在对除氧器焊接前，需要对除氧水箱和除氧塔头进行对位固定，目前常采用在除氧水箱表面焊接支架，再将定位部件安装到支架上实现对除氧塔头的固定，该固定方式在焊接完成后，需要对支架进行切割拆除，并需要对除氧水箱表面进行打磨恢复，操作十分繁琐；另外，由于焊接轨迹不在同一平面，焊接操作大多还是采用人工完成，工作人员劳动强度大，焊接加工效率低，且在焊接完成后，工作人员需要手动敲除焊接面上的焊皮，以对焊接质量进行检查，焊接生产自动化程度低。因此，需要一种除氧器外壳的焊接装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种除氧器外壳的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中存在的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种除氧器外壳的焊接装置，包括：
4、承载板，所述承载板中部设有供除氧塔头穿过的通孔，所述承载板的下侧转动连接有转环；
5、第一夹持组件，所述第一夹持组件安装于承载板的两侧，并用于夹持在除氧水箱上；
6、第二夹持组件，所述第二夹持组件安装于承载板的上端面，并用于将供除氧塔头与除氧水箱对接固定；
7、驱动组件，所述驱动组件安装于承载板上，并用于驱动转环旋转运动；
8、位置引导组件，所述位置引导组件安装于转环上，所述位置引导组件与转环配合能够使得焊接组件自动跟随除氧塔头与除氧水箱的焊缝轨迹，自动调整焊接位置；
9、所述焊接组件安装于位置引导组件上，并用于对除氧塔头与除氧水箱的接缝处进行焊接；
10、检测辅助组件，所述检测辅助组件安装于位置引导组件上，所述位置引导组件用于对焊接形成的焊皮进行清除。
11、优选的，所述第一夹持组件包括夹持臂、螺杆和螺帽，所述夹持臂成对设置并转动连接于承载板的侧面，所述夹持臂下端设有连接孔，所述夹持臂的连接孔内连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺帽。
12、优选的，所述第二夹持组件包括夹持块、丝杠和摇柄，所述夹持块成对设置并水平滑动连接于承载板上，所述承载板的支座上转动连接有丝杠，所述夹持块上的螺纹孔与丝杠螺纹连接，所述丝杠两侧的螺纹反向设置，所述丝杠的一端键连接有摇柄。
13、优选的，所述驱动组件包括齿圈、驱动电机和驱动齿轮，所述齿圈键连接于转环上，所述承载板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端键连接有与齿圈啮合的驱动齿轮。
14、优选的，所述位置引导组件包括伸缩套、伸缩杆以及横向调节杆，所述伸缩套竖向安装于转环上，所述伸缩杆滑动连接于伸缩套内，所述伸缩套内设有推动伸缩杆向下滑动的压紧弹簧，所述伸缩杆的下端设有连接框，所述横向调节杆滑动连接于连接框内，所述横向调节杆的一端转动连接有定位轮，所述连接框侧面的螺纹孔内螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓用于对横向调节杆的位置进行固定。
15、优选的，所述焊接组件包括安装支架和焊枪，所述安装支架焊接于横向调节杆上，所述安装支架上安装有焊枪。
16、优选的，所述检测辅助组件包括壳体、滑套以及推杆，所述壳体安装于横向调节杆上，所述滑套设于壳体的内部一端，所述推杆滑动连接于滑套内，所述滑套内设有储能弹簧，所述推杆的一端连接有连接板，所述连接板上连接有敲击头，所述检测辅助组件还包括用于驱动推杆对储能弹簧储能和释放能量的传动结构。
17、优选的，所述传动结构包括主动锥齿轮、传动轴以及从动锥齿轮，所述主动锥齿轮键连接于定位轮的转轴上，所述壳体内的支座上转动连接有传动轴，所述传动轴的一端键连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述传动轴的另一端键连接有拨动块，所述推杆上连接有拨杆，所述拨动块用于对拨杆拨动。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19、1、本发明通过第一夹持组件和第二夹持组件的配合设置，能够对待焊接的除氧水箱和除氧塔头快速稳定的定位，无需通过焊接支架的方式进行定位，使得焊接定位操作更加便捷，提高了焊接加工的效率。
20、2、本发明通过驱动组件、位置引导组件以及焊接组件的配合，转环的转动配合伸缩杆的伸缩运动，能够实现对除氧器特殊焊接轨迹的自动跟踪焊接，相较于人工焊接方式，提高了焊接的质量和效率，且该焊接装置结构简单紧凑、生产成本低。
21、3、本发明通过位置引导组件与检测辅助组件的配合设置，利用定位轮驱动敲击头对焊接表面的焊皮进行敲击清除，便于工作人员后续对焊接质量的检查，同时无需增设动力设备，降低了生产成本，且更加节能环保。
1.一种除氧器外壳的焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种除氧器外壳的焊接装置，其特征在于：所述第一夹持组件（2）包括夹持臂（21）、螺杆（22）和螺帽（23），所述夹持臂（21）成对设置并转动连接于承载板（1）的侧面，所述夹持臂（21）下端设有连接孔，所述夹持臂（21）的连接孔内连接有螺杆（22），所述螺杆（22）上螺纹连接有螺帽（23）。
3.根据权利要求1所述的一种除氧器外壳的焊接装置，其特征在于：所述第二夹持组件（3）包括夹持块（31）、丝杠（32）和摇柄（33），所述夹持块（31）成对设置并水平滑动连接于承载板（1）上，所述承载板（1）的支座上转动连接有丝杠（32），所述夹持块（31）上的螺纹孔与丝杠（32）螺纹连接，所述丝杠（32）两侧的螺纹反向设置，所述丝杠（32）的一端键连接有摇柄（33）。
4.根据权利要求1所述的一种除氧器外壳的焊接装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括齿圈（51）、驱动电机（52）和驱动齿轮（53），所述齿圈（51）键连接于转环（4）上，所述承载板（1）上安装有驱动电机（52），所述驱动电机（52）的输出端键连接有与齿圈（51）啮合的驱动齿轮（53）。
5.根据权利要求1所述的一种除氧器外壳的焊接装置，其特征在于：所述焊接组件（7）包括安装支架（71）和焊枪（72），所述安装支架（71）焊接于横向调节杆（63）上，所述安装支架（71）上安装有焊枪（72）。
6.根据权利要求1所述的一种除氧器外壳的焊接装置，其特征在于：所述传动结构包括主动锥齿轮（88）、传动轴（89）以及从动锥齿轮（810），所述主动锥齿轮（88）键连接于定位轮（64）的转轴上，所述壳体（81）内的支座上转动连接有传动轴（89），所述传动轴（89）的一端键连接有与主动锥齿轮（88）啮合的从动锥齿轮（810），所述传动轴（89）的另一端键连接有拨动块（811），所述推杆（83）上连接有拨杆（85），所述拨动块（811）用于对拨杆（85）拨动。
