本发明涉及表面缺陷检测,尤其涉及一种光伏铝边框表面缺陷检测系统。
背景技术:
1、随着科技的飞速发展,视觉图像技术得到了广泛的应用。作为视觉图像技术的重要组成部分,缺陷检测系统得到了全面的发展。目前缺陷检测系统通常被应用于金属表面、玻璃表面、纸张表面、电子元器件表面等对外观有严格要求又有明确指标的物品;
2、现有的利用机器视觉表面缺陷检测的方法主要是利用2d相机或3d相机,对工件的表面进行拍摄,然后根据获取的图像特征,利用特定的算法判断工件的表面是否存在缺陷,但是,在现有技术中,无法对光伏铝边框表面缺陷位置进行精准分析,导致分析结果偏差大,且无法对光伏铝边框表面缺陷位置进一步定位和核验,进而不利于光伏铝边框的后续缺陷管理,以及无法根据光伏铝边框的缺陷程度进行合理的归类管理,进而降低缺陷管理效率。
3、针对上述的技术缺陷,现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种光伏铝边框表面缺陷检测系统,去解决上述提出的技术缺陷,本发明通过初步的对待检测光伏铝边框的外观特征图像进行分析,以便从图像差异性的角度了解待检测光伏铝边框表面是否存在缺陷风险,以便为后续分析提供数据支撑,且通过递进式的方式进行光源检测缺陷定位分析,同时通过光源检测的方式进行检测,以便进一步确定缺陷位置,而通过信息反馈的方式进行缺陷多层次核验分析,以提高检测结果的准确性和有效性,而通过信息反馈的方式对存在缺陷的待检测光伏铝边框进行划分管理,即进行缺陷程度划分分析,以便根据不同的缺陷程度对待检测光伏铝边框进行合理、有针对性的管理,以便提高后续待检测光伏铝边框的缺陷处理效果。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现:一种光伏铝边框表面缺陷检测系统,包括表面缺陷检测平台、表面信息单元、图像处理单元、递进划分单元、缺陷定位单元、缺陷归类单元以及管理显示单元;
3、所述表面信息单元用于采集待检测光伏铝边框的外观特征图像,并将外观特征图像发送至图像处理单元;
4、所述图像处理单元在接收到外观特征图像后,立即对外观特征图像进行图像差异性筛选分析,对得到的可疑偏差指数进行比对分析,得到反馈信号和标记信号;
5、所述递进划分单元用于响应标记信号并立即进行光源检测缺陷定位分析,对得到的平面评估角进行比对分析,得到正常信号和缺陷信号;
6、所述缺陷定位单元用于响应缺陷信号并立即进行缺陷多层次核验分析,对得到的缺陷反射指数比对分析,得到定位信号;
7、所述缺陷归类单元用于响应定位信号并立即进行缺陷程度划分分析,对得到的缺陷深度评估系数q进行比对分析,得到缺陷类型指数qz。
8、优选的,所述图像处理单元的图像差异性筛选分析过程如下:
9、获取到待检测光伏铝边框的待检测表面,并将待检测光伏铝边框的待检测表面设定为分析表面,将分析表面划分为h个子区域块,h为大于零的自然数,通过图像采集设备获取到各个子区域块的外观特征图像,并将外观特征图像与标准特征图像进行差异性比对,进而获取到外观特征图像与标准特征图像之间的差异值,并将外观特征图像与标准特征图像之间的差异值设定为可疑偏差指数,并对可疑偏差指数进行判别处理,得到反馈信号和标记信号。
10、优选的,所述递进划分单元的光源检测缺陷定位分析过程如下:
11、将标记信号对应子区域块设定为可疑子区域,在可疑子区域上设定i个检测点,i为大于零的自然数,获取到各个检测点的空间坐标,并依据空间坐标调整检测光源到达预设检测位置,进而依次对检测点进行光源照射检测,控制检测光源按照第一设定角度照射检测点,进而获取到反射光线与待检测光伏铝边框上检测点所在平面所形成的最大反射夹角和最小反射夹角,将反射光线与待检测光伏铝边框上检测点所在平面所形成的最大反射夹角和最小反射夹角之间的差值设定为平面评估角,并将平面评估角与其内部录入存储的预设平面评估角阈值进行比对分析,得到正常信号和缺陷信号。
12、优选的,所述缺陷定位单元的缺陷多层次核验分析过程如下:
13、获取到缺陷信号所对应的检测点,并将其设定为可疑检测点,同时获取到可疑检测点对应的预设检测位置,并将其设定为待调整位置,获取到可疑检测点与待调整位置之间的连线与分析表面所形成的夹角,并将其设定为已检测夹角,进而调整g次已检测夹角的度数,g为大于零的自然数,获取到检测光源调整后各个反射光线与待检测光伏铝边框上检测点所在平面所形成的最大反射夹角和最小反射夹角,并将检测光源调整后各个反射光线与待检测光伏铝边框上检测点所在平面所形成的最大反射夹角和最小反射夹角之间的差值设定为反射偏差度,并对反射偏差度与其内部录入存储的预设反射偏差度阈值进行比对分析,将反射偏差度大于预设反射偏差度阈值对应的调整次数与反射偏差度小于等于预设反射偏差度阈值对应的调整次数之间的比值设定为缺陷反射指数。
14、优选的,将所述缺陷反射指数与其内部录入存储的预设缺陷反射指数阈值进行比对分析:
15、若缺陷反射指数与预设缺陷反射指数阈值之间的比值小于1,则不生成任何信号;若缺陷反射指数与预设缺陷反射指数阈值之间的比值大于等于1,则生成定位信号。
16、优选的,所述缺陷归类单元的缺陷程度划分分析过程如下:
17、获取到定位信号对应的缺陷反射指数,将缺陷反射指数大于预设缺陷反射指数阈值的部分设定为缺陷深度值,同时从图像处理单元调取可疑偏差指数,将缺陷深度值和可疑偏差指数分别标号为qs和kp,将缺陷深度值qs和可疑偏差指数kp代入公式得到缺陷深度评估系数q。
18、优选的,将所述缺陷深度评估系数q与其内部录入存储的预设缺陷深度评估系数范围进行比对分析:
19、若缺陷深度评估系数q大于预设缺陷深度评估系数范围中的最大值,则判定一类缺陷;若缺陷深度评估系数q属于预设缺陷深度评估系数范围,则判定二类缺陷;若缺陷深度评估系数q小于预设缺陷深度评估系数范围中的最小值,则判定三类缺陷,将一类缺陷、二类缺陷以及三类缺陷设定为缺陷类型指数qz,qz=1,2,3。
20、本发明的有益效果如下:
21、本发明通过初步的对待检测光伏铝边框的外观特征图像进行分析,以便从图像差异性的角度了解待检测光伏铝边框表面是否存在缺陷风险,以便为后续分析提供数据支撑,且通过递进式的方式进行光源检测缺陷定位分析,同时通过光源检测的方式进行检测,以便进一步确定缺陷位置;
22、本发明通过信息反馈的方式进行缺陷多层次核验分析,以便深入式的通过改变检测光源位置的方式进行缺陷检测,以提高检测结果的准确性和有效性,同时有助于准确、直观的了解到分析表面的缺陷部位,以及有助于提高光伏铝边框表面缺陷检测效率,而通过信息反馈的方式对存在缺陷的待检测光伏铝边框进行划分管理,即进行缺陷程度划分分析,以便根据不同的缺陷程度对待检测光伏铝边框进行合理、有针对性的管理,以便提高后续待检测光伏铝边框的缺陷处理效果。
1.一种光伏铝边框表面缺陷检测系统,其特征在于,包括表面缺陷检测平台、表面信息单元、图像处理单元、递进划分单元、缺陷定位单元、缺陷归类单元以及管理显示单元;
2.根据权利要求1所述的一种光伏铝边框表面缺陷检测系统,其特征在于,所述图像处理单元的图像差异性筛选分析过程如下:
3.根据权利要求1所述的一种光伏铝边框表面缺陷检测系统,其特征在于,所述递进划分单元的光源检测缺陷定位分析过程如下:
4.根据权利要求1所述的一种光伏铝边框表面缺陷检测系统,其特征在于,所述缺陷定位单元的缺陷多层次核验分析过程如下:
5.根据权利要求4所述的一种光伏铝边框表面缺陷检测系统,其特征在于,将所述缺陷反射指数与其内部录入存储的预设缺陷反射指数阈值进行比对分析:
6.根据权利要求1所述的一种光伏铝边框表面缺陷检测系统,其特征在于,所述缺陷归类单元的缺陷程度划分分析过程如下:
7.根据权利要求5所述的一种光伏铝边框表面缺陷检测系统,其特征在于,将所述缺陷深度评估系数q与其内部录入存储的预设缺陷深度评估系数范围进行比对分析:
