本发明涉及空压机组装，具体为一种空压机生产用自动化组装设备及其操作方法。
背景技术：
1、空气压缩机是一种用于压缩气体的设备，其中就包括双螺杆空压机，双螺杆压缩机是一种双轴容积式回转型压缩机，其主要是由主副两个转子螺杆配合旋转，来实现压缩空气，在实际的组装过程中需要避免磕碰损伤到主副两个转子螺杆的涂层，同时还要保证主副两个转子的间隙达标，否则就会影响空气压缩质量，目前的空压机自动化组装设备多采用吊具吊挂转子螺杆逐个插接在空压机壳体内，在主转子插入空压机壳体后，安装副转子时需要呈螺旋旋转状态插入，操作不当就容易磕碰主转子与空压机壳体，不便于主副两个转子预自动组装后插入空压机壳体，安装不够高效的同时，安装精度不佳，也不便于针对主副两个转子螺杆安装后进行精度测试，转子轴向间隙控制效果不佳，容易造成空压机组装后性能不佳。
2、为此，我们提出一种空压机生产用自动化组装设备及其操作方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种空压机生产用自动化组装设备及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空压机生产用自动化组装设备，包括组装输送部，所述组装输送部上安装有支撑安装件，所述支撑安装件上对称安装有对中夹持件；所述对中夹持件用于夹持空压机螺杆；所述组装输送部用于输送空压机壳体；两个所述对中夹持件上分别安装有定位导向件；两个所述定位导向件用于导向空压机螺杆；两个所述定位导向件上分别安装有螺纹限位件；两个所述螺纹限位件分别穿过定位导向件；两个所述定位导向件上分别安装有旋转驱动部；所述旋转驱动部用于滚动贴合空压机螺杆；所述支撑安装件上安装有推进部，且推进部上安装有端面适配件；所述推进部用于检测端面适配件的转动；所述组装输送部包括：输送安装架、辊轮、输送电机和输送带和限位条，所述输送安装架上转动安装有两个辊轮；所述输送安装架上固定安装有输送电机，且输送电机的输出轴连接在同侧的辊轮端部；两个所述辊轮上套接有输送带；所述输送带上安装有一圈限位条，且一圈限位条两两为一组；所述输送安装架底部安装有两个支撑腿。
3、优选的，所述螺纹限位件包括：限位驱动气缸和插接柱，所述限位驱动气缸固定安装在定位夹持板上；所述限位驱动气缸的输出轴穿过定位夹持板；所述限位驱动气缸的输出轴上固定安装有插接柱；所述插接柱端部为弧形结构；所述插接柱用于插入空压机螺杆。
4、优选的，所述定位导向件包括：定位夹持板和导向定位片，所述定位夹持板通过螺栓固定安装在驱动支架上；所述定位夹持板侧面固定安装有导向定位片，且导向定位片为弧形结构；所述导向定位片内侧为斜面结构；所述导向定位片用于引导空压机螺杆插入空压机壳体。
5、优选的，所述端面适配件包括：摆动臂、检测球和摆动杆，所述摆动臂转动安装在移动滑块上；所述摆动臂底部固定连接在四个拉簧端部；所述摆动臂上固定安装有两个检测球；所述摆动臂上固定安装有摆动杆；所述摆动杆端部为半球结构；所述摆动杆端部贴于滑动柱；两个检测球分别用于贴靠推进空压机螺杆端面。
6、优选的，所述组装输送部还包括：对中液压缸和定位板，所述输送安装架上通过支架固定安装有两个对中液压缸；两个对中液压缸的输出轴上固定安装有定位板；所述定位板两内侧为斜面结构；所述定位板用于贴合定位空压机壳体。
7、优选的，所述推进部包括：电动丝杆、移动滑块、拉簧、检测架、弹簧筒、压力溃缩弹簧、滑板、压力传感器和滑动柱，所述电动丝杆的电机端固定安装在支撑安装板上；所述电动丝杆的丝杆端转动安装在支撑安装板上；所述移动滑块滑动安装在支撑安装板上开设的滑槽内；所述移动滑块两侧分别固定安装有两个拉簧；所述移动滑块螺纹连接在电动丝杆的丝杆端；所述移动滑块上固定安装有检测架；所述检测架上固定安装有弹簧筒；所述弹簧筒内部套接有压力溃缩弹簧；所述压力溃缩弹簧端部固定安装有滑板，且滑板滑动安装在弹簧筒内部；所述压力溃缩弹簧另一端连接在弹簧筒内部；所述滑板上固定安装有压力传感器；所述滑动柱滑动安装在弹簧筒上；所述滑动柱连接在压力传感器端部；所述滑动柱端部设有凹槽；所述移动滑块用于推进空压机螺杆；所述压力传感器滑动套接于弹簧筒内部。
8、优选的，所述支撑安装件包括：支撑安装板和压力传感器数显模块，所述支撑安装板通过两个螺栓固定安装在输送安装架上；所述支撑安装板侧面固定安装有压力传感器数显模块；所述支撑安装板上开设有滑槽；所述支撑安装板底部设有支撑腿。
9、优选的，所述对中夹持件包括：驱动支架和夹持驱动液压缸，所述驱动支架滑动安装在支撑安装板上；所述夹持驱动液压缸的输出轴固定安装在支撑安装板侧面；所述夹持驱动液压缸与驱动支架固定连接；所述夹持驱动液压缸用于驱动夹持空压机螺杆。
10、优选的，所述旋转驱动部包括：驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机固定安装在定位夹持板远离导向定位片的一侧面；所述驱动电机的输出轴上固定安装有主动轮；所述主动轮转动安装在定位夹持板上；所述定位夹持板下方转动安装有从动轮；所述主动轮和从动轮对称安装；输送电机、对中液压缸、夹持驱动液压缸、限位驱动气缸、驱动电机和电动丝杆均设有启停控制开关；所述主动轮与从动轮的外部均设有橡胶涂层。
11、一种空压机生产用自动化组装设备的操作方法，其步骤包括：
12、1)、将空压机壳体置于两个限位条之间，人工控制启动输送电机驱动辊轮旋转，带动输送带输送空压机壳体；人工控制对中液压缸驱动定位板推进空压机壳体贴靠在导向定位片端部定位；
13、2)、主副转子螺杆置于支撑安装板上，人工控制夹持驱动液压缸驱动两个驱动支架相向移动，带动两个主动轮和从动轮对向移动，夹持主副转子螺杆，人工控制限位驱动气缸推出插接柱，插入主副转子螺杆内，控制驱动电机驱动主动轮旋转，带动主副转子螺杆同时旋转，此时配合插接柱插入主副转子螺杆的螺纹内，在螺纹旋转挤压下，主副转子螺杆会在主动轮和从动轮上产生轴向位移，并插入空压机壳体内进行组装；
14、3)、转子螺杆被驱动插入空压机壳体后，人工控制电动丝杆驱动移动滑块移动，带动摆动臂上的两个检测球贴合挤压主副转子螺杆端部；通过人工观察压力传感器数显模块显示压力数据与基础数值是否发生偏差。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、本发明采用推进部，可以移动推进主副转子螺杆，可以将主副转子螺杆通过挤压的方式，进一步确保完全插入空压机壳体，同时配合端面适配件，可以进行主副转子螺杆的精度检测工作，可以实时了解主副转子螺杆的轴向偏差，避免主副转子螺杆在安装后，其端面不统一影响空压机的气体压缩性能，增加次品率，可以提高对于空压机自动化省力装配的精度把控效果。
17、采用对中夹持件，可以配合组装输送部，分别对主副转子螺杆进行定位的同时，对空压机壳体进行定位工作，自动控制对中，保证安装精度，有效的防止分体安装主副转子螺杆造成的磕碰，降低装配磨损，保护转子螺杆上的涂层，可针对主副两个转子螺杆进行预组装啮合，保证安装精度的同时，保证主副两个转子同时进行组装工作，提高组装效率。
18、采用插接柱限位的方式，在主副转子螺杆被旋转驱动部带动旋转时，可以利用螺纹挤压插接柱进行驱动位移工作，便于螺旋插入空压机壳体，还能保证主动轮和从动轮实时在主副转子螺杆外部定位，主动轮和从动轮可以在主副转子螺杆插入空压机壳体时进行支撑，避免沉重的主副转子螺杆对空压机端口处造成挤压损伤，结构更加合理，同时导向定位片可以引导主副转子螺杆精准插入空压机壳体，保证了组装精度。
1.一种空压机生产用自动化组装设备，包括组装输送部(1)，所述组装输送部(1)上安装有支撑安装件(2)，其特征在于：所述支撑安装件(2)上对称安装有对中夹持件(3)；所述对中夹持件(3)用于夹持空压机螺杆；所述组装输送部(1)用于输送空压机壳体；
2.根据权利要求1所述的一种空压机生产用自动化组装设备，其特征在于：所述组装输送部(1)还包括：对中液压缸(106)和定位板(107)，所述输送安装架(101)上通过支架固定安装有两个对中液压缸(106)；两个对中液压缸(106)的输出轴上固定安装有定位板(107)；所述定位板(107)两内侧为斜面结构；所述定位板(107)用于贴合定位空压机壳体。
3.根据权利要求2所述的一种空压机生产用自动化组装设备，其特征在于：所述支撑安装件(2)包括：支撑安装板(201)和压力传感器数显模块(202)，所述支撑安装板(201)通过两个螺栓固定安装在输送安装架(101)上；所述支撑安装板(201)侧面固定安装有压力传感器数显模块(202)；所述支撑安装板(201)上开设有滑槽；所述支撑安装板(201)底部设有支撑腿。
4.根据权利要求3所述的一种空压机生产用自动化组装设备，其特征在于：所述对中夹持件(3)包括：驱动支架(301)和夹持驱动液压缸(302)，所述驱动支架(301)滑动安装在支撑安装板(201)上；所述夹持驱动液压缸(302)的输出轴固定安装在支撑安装板(201)侧面；所述夹持驱动液压缸(302)与驱动支架(301)固定连接；所述夹持驱动液压缸(302)用于驱动夹持空压机螺杆。
5.根据权利要求4所述的一种空压机生产用自动化组装设备，其特征在于：所述定位导向件(4)包括：定位夹持板(401)和导向定位片(402)，所述定位夹持板(401)通过螺栓固定安装在驱动支架(301)上；所述定位夹持板(401)侧面固定安装有导向定位片(402)，且导向定位片(402)为弧形结构；所述导向定位片(402)内侧为斜面结构；所述导向定位片(402)用于引导空压机螺杆插入空压机壳体。
6.根据权利要求5所述的一种空压机生产用自动化组装设备，其特征在于：所述螺纹限位件(5)包括：限位驱动气缸(501)和插接柱(502)，所述限位驱动气缸(501)固定安装在定位夹持板(401)上；所述限位驱动气缸(501)的输出轴穿过定位夹持板(401)；所述限位驱动气缸(501)的输出轴上固定安装有插接柱(502)；所述插接柱(502)端部为弧形结构；所述插接柱(502)用于插入空压机螺杆。
7.根据权利要求6所述的一种空压机生产用自动化组装设备，其特征在于：所述旋转驱动部(6)包括：驱动电机(601)、主动轮(602)和从动轮(603)，所述驱动电机(601)固定安装在定位夹持板(401)远离导向定位片(402)的一侧面；所述驱动电机(601)的输出轴上固定安装有主动轮(602)；所述主动轮(602)转动安装在定位夹持板(401)上；所述定位夹持板(401)下方转动安装有从动轮(603)；所述主动轮(602)和从动轮(603)对称安装；所述主动轮(602)与从动轮(603)的外部均设有橡胶涂层。
8.根据权利要求7所述的一种空压机生产用自动化组装设备，其特征在于：所述推进部(7)包括：电动丝杆(701)、移动滑块(702)、拉簧(7021)、检测架(703)、弹簧筒(704)、压力溃缩弹簧(705)、滑板(706)、压力传感器(707)和滑动柱(708)，所述电动丝杆(701)的电机端固定安装在支撑安装板(201)上；所述电动丝杆(701)的丝杆端转动安装在支撑安装板(201)上；所述移动滑块(702)滑动安装在支撑安装板(201)上开设的滑槽内；所述移动滑块(702)两侧分别固定安装有两个拉簧(7021)；所述移动滑块(702)螺纹连接在电动丝杆(701)的丝杆端；所述移动滑块(702)上固定安装有检测架(703)；所述检测架(703)上固定安装有弹簧筒(704)；所述弹簧筒(704)内部套接有压力溃缩弹簧(705)；所述压力溃缩弹簧(705)端部固定安装有滑板(706)，且滑板(706)滑动安装在弹簧筒(704)内部；所述压力溃缩弹簧(705)另一端连接在弹簧筒(704)内部；所述滑板(706)上固定安装有压力传感器(707)；所述滑动柱(708)滑动安装在弹簧筒(704)上；所述滑动柱(708)连接在压力传感器(707)端部；所述滑动柱(708)端部设有凹槽；所述移动滑块(702)用于推进空压机螺杆；所述压力传感器(707)滑动套接于弹簧筒(704)内部。
9.根据权利要求8所述的一种空压机生产用自动化组装设备，其特征在于：所述端面适配件(8)包括：摆动臂(801)、检测球(802)和摆动杆(803)，所述摆动臂(801)转动安装在移动滑块(702)上；所述摆动臂(801)底部固定连接在四个拉簧(7021)端部；所述摆动臂(801)上固定安装有两个检测球(802)；所述摆动臂(801)上固定安装有摆动杆(803)；所述摆动杆(803)端部为半球结构；所述摆动杆(803)端部贴于滑动柱(708)；两个检测球(802)分别用于贴靠推进空压机螺杆端面。
10.根据权利要求9所述的一种空压机生产用自动化组装设备的操作方法，其特征在于：其步骤包括：
