本发明涉及机械控制领域，尤其涉及一种用于收获机的电控离合控制系统及控制方法。
背景技术：
1、在农业机械的操作中，收获机脱粒、收割等作业环节通常需要离合控制对应功能的动力连通/切断，通过手柄杆的操作，控制驱动电机，电机拉动皮带，皮带的张紧与松弛，使得发动机的动力与作业部件结合/切断，因收获机脱粒、收割过程需要频繁的操作对应的手柄杆，且手柄杆之间的操作具有先后逻辑顺序，同时为使负载接入后具有足够的动力，需要增大发动机的动力输出功率，避免动力结合过程中发动机动力不足导致熄火；当发动机转速过高，离合在结合过程中皮带磨损较大，降低了离合系统的使用寿命。
2、单一的控制功能及控制系统已经不能满足现代农业发展需求，为了提高农业机械的作业效率和操作便利性，有必要开发一种脱粒、收割逻辑控制系统同时控制系统的离合在与发动机结合的过程中，发动机转速随功率请求自动调整在范围内，既能保证离合结合过程中不熄火，同时不至于动力过大皮带磨损严重。
技术实现思路
1、一种收获机电控离合控制系统，包括电机、控制器、手柄、角度传感器和机械传动结构，其特征在于，
2、所述角度传感器与手柄相连，用于检测手柄转动信号，并传递至控制器；
3、所述控制器接收来自角度传感器的信号，并与发动机ecu通讯，发动机转速随控制器请求调整至预设范围内；同时驱动电机带动机械传动结构动作；
4、所述机械传动机构与离合装置相连，控制脱粒、收割动力传递的连通/切断。
5、离合装置结合动力连通过程中发动机转速调节包括：发动机转速为怠速时，转速随角度传感器信号增大而增大，避免离合装置结合过程中因动力不足熄火；脱粒动力连通并达到稳定状态过程中发动机转速同步增加至最大值范围，为负载提供足够的动力；收割动力连通并达到稳定状态过程中发动机转速小幅度增加或者保持在最大范围内。
6、发动机转速大于预设范围时，转速随角度传感器信号增大而减小，脱粒动力连通并达到稳定状态过程中发动机转速同步减小至预设范围，减小皮带磨损。
7、进一步的，所述角度传感器信号为电压信号。
8、进一步的，手柄外壳上设有脱粒、收割两个挡位，挡位之间设有防错限位。
9、进一步的，所述控制系统还包括第二角度传感器，所述第二角度传感器与机械传动结构相连，用于检测机械传动结构的运转信号并反馈至控制器，控制器判断机械传动结构是否运转正常，若不正常，控制电机暂停工作对系统进行保护。
10、优选的，所述机械传动结构包括支撑件、与电机相连的转轴、小齿轮、大齿轮和凸轮、脱粒控制臂及收割控制臂，所述齿轮和/或凸轮的转动，推动控制臂的转动，控制臂的一端通过线缆与离合装置相连，通过线缆的张紧与松弛控制对应功能的动力连通/切断。
11、收获机电控离合控制系统控制方法：
12、 s1：控制器接收角度传感器第一信号，通过can总线与发动机ecu通讯，发动机转速随功率请求调整至预设范围内；
13、驱动电机转动带动机械传动结构动作，脱粒离合装置动作，脱粒皮带张紧，脱粒滚筒转动动力连通；
14、 s2：接受角度传感器第二信号，驱动电机转动带动机械传动结构动作，收割离合装置动作，收割皮带张紧，割台作业动力连通。
15、进一步的，所述角度传感器信号为电压信号，发动机转速调节包括：发动机转速为怠速时，转速随第一信号增大而增大，避免离合装置结合过程中因动力不足熄火；脱粒动力连通并达到稳定状态过程中发动机转速增加至最大值范围，为负载提供足够的动力。
16、进一步的，收割动力连通并达到稳定状态过程中，发动机转速随第二信号增大，小幅度增加或者保持在最大范围内。
17、进一步的，发动机转速调节还包括：发动机转速大于预设范围时，转速随第一信号增大而减小，脱粒动力连通并达到稳定状态过程中发动机转速同步减小至预设范围，减小皮带磨损。
18、进一步的，收获机电控离合系统控制方法还包括，接收第二角度传感器信号，判断机械传动结构运转是否正常，若不正常，则控制电机暂停工作对系统进行保护。
1.一种收获机电控离合控制系统，包括电机、控制器、手柄、角度传感器和机械传动结构，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的收获机电控离合控制系统，其特征在于，发动机转速调节包括：转速为怠速时，随角度传感器信号增大而增大，脱粒动力连通并达到稳定状态过程中发动机转速同步增加至最大值范围。
3.根据权利要求2所述的收获机电控离合控制系统，其特征在于，发动机转速调节还包括：收割动力连通并达到稳定状态过程中，发动机转速小幅度增加或者保持在最大范围内。
4.根据权利要求1所述的收获机电控离合控制系统，其特征在于，发动机转速大于预设范围时，转速随角度传感器信号增大而减小，脱粒动力连通并达到稳定状态时发动机转速同步减小至预设范围，减小皮带磨损。
5.根据权利要求1所述的收获机电控离合控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第二角度传感器，与机械传动结构相连，用于检测机械传动结构的运转信息并反馈至控制器。
6.根据权利要求1所述的收获机电控离合控制系统，其特征在于，手柄外壳上设有脱粒、收割两个挡位，挡位之间设有防错限位。
7.收获机电控离合系统控制方法，包括：
8.根据权利要求7所述收获机电控离合控制方法，其特征在于，发动机转速调节包括：转速为怠速时，转速随第一信号增大而增大，并调节至最大值范围。
9.根据权利要求7所述收获机电控离合控制方法，其特征在于，发动机转速调节包括：发动机转速大于预设范围时，转速随第一信号增大而减小，并调节至预设范围。
10.根据权利要求7所述收获机电控离合控制方法，其特征在于，收获机电控离合系统控制方法还包括，接收第二角度传感器信号，判断机械传动结构运转是否正常，若不正常，则控制电机暂停工作对系统进行保护。
