本技术涉及焊接机器人，尤其涉及一种焊接机器人摆臂托架。
背景技术：
1、焊接机器人技术作为工业自动化领域的重要分支，近年来得到了广泛的应用和发展。其背景技术涵盖了多个关键领域，共同推动了焊接机器人技术的不断进步和创新。
2、焊接机器人摆臂托架是焊接机器人系统中的重要组成部分，其主要功能是为机器人的摆臂提供稳定的支撑，并允许摆臂在一定范围内进行灵活的旋转运动。这种托架的设计对于确保焊接机器人的精确操作和高效工作至关重要。
3、焊接机器人摆臂托架作为焊接机器人系统中的重要组成部分，其设计和技术发展对于提高焊接机器人的性能和效率具有重要意义。随着科技的不断进步和应用需求的不断提升，未来摆臂托架的设计将更加智能化、自适应和高效化。
4、现有的焊接机器人摆臂托架，通过支撑架对焊接机器人的摆臂进行支撑，随着焊接机器人的不断发展，焊接机器人的摆臂旋转角度和活动范围都得到了极大的增加，使得滑动适配的摆臂托架无法很好的对具有旋转功能的摆臂进行支撑。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种焊接机器人摆臂托架，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种焊接机器人摆臂托架，包括摆臂本体，所述摆臂本体的一端固定连接有焊枪，所述摆臂本体的另一端转动连接有转动接头，所述转动接头的一端转动连接有支撑臂，所述摆臂本体的侧壁上固定安装有连接环，所述连接环的侧壁上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部转动连接有连接块，所述支撑臂侧壁上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上转动设置有支撑机构，所述第二滑块通过所述支撑机构与所述连接块相连接。
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述连接块的底部，所述支撑杆远离所述连接块的一端螺纹连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆远离所述支撑杆的一端转动连接有支撑块，所述支撑块转动连接在所述第二滑块侧壁，所述支撑块内部固定安装有第一电机，所述第一电机贯穿所述支撑块侧壁与所述第一滚珠丝杆固定连接。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑杆的侧壁两端均固定连接有限位块，靠近所述支撑块的所述限位块上滑动连接有加强杆，所述加强杆的一端与所述支撑块侧壁固定连接。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述第二滑块的侧壁上固定安装有轴承，所述支撑块通过所述轴承与所述第二滑块相连接。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述加强杆的两侧壁上均滑动连接有顶柱，多个所述顶柱的一端固定连接有弹簧，多个所述弹簧均固定安装在所述加强杆顶端内部。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑臂的侧壁上开设有限位槽，所述第二滑块滑动设置在所述限位槽内部，所述限位槽内部转动连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与所述第二滑块螺纹连接，所述支撑臂的底端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿所述支撑臂与所述第二滚珠丝杆固定连接。
8、本实用新型提供了一种焊接机器人摆臂托架。具备以下有益效果：通过本装置实现了在保证摆臂本体的转动灵活性不改变的基础上，对摆臂本体进行有效支撑。
9、应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
10、本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
1.一种焊接机器人摆臂(1)托架，包括摆臂(1)本体，其特征在于：所述摆臂(1)本体的一端固定连接有焊枪(4)，所述摆臂(1)本体的另一端转动连接有转动接头(3)，所述转动接头(3)的一端转动连接有支撑臂(7)，所述摆臂(1)本体的侧壁上固定安装有连接环(2)，所述连接环(2)的侧壁上滑动连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的底部转动连接有连接块(6)，所述支撑臂(7)侧壁上滑动设置有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)上转动设置有支撑机构，所述第二滑块(11)通过所述支撑机构与所述连接块(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人摆臂(1)托架，其特征在于，所述支撑机构包括支撑杆(8)，所述支撑杆(8)固定安装在所述连接块(6)的底部，所述支撑杆(8)远离所述连接块(6)的一端螺纹连接有第一滚珠丝杆(9)，所述第一滚珠丝杆(9)远离所述支撑杆(8)的一端转动连接有支撑块(10)，所述支撑块(10)转动连接在所述第二滑块(11)侧壁，所述支撑块(10)内部固定安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)贯穿所述支撑块(10)侧壁与所述第一滚珠丝杆(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人摆臂(1)托架，其特征在于，所述支撑杆(8)的侧壁两端均固定连接有限位块(19)，靠近所述支撑块(10)的所述限位块(19)上滑动连接有加强杆(14)，所述加强杆(14)的一端与所述支撑块(10)侧壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人摆臂(1)托架，其特征在于，所述第二滑块(11)的侧壁上固定安装有轴承(20)，所述支撑块(10)通过所述轴承(20)与所述第二滑块(11)相连接。
5.根据权利要求3所述的一种焊接机器人摆臂(1)托架，其特征在于，所述加强杆(14)的两侧壁上均滑动连接有顶柱(16)，多个所述顶柱(16)的一端固定连接有弹簧(17)，多个所述弹簧(17)均固定安装在所述加强杆(14)顶端内部。
6.根据权利要求4所述的一种焊接机器人摆臂(1)托架，其特征在于，所述支撑臂(7)的侧壁上开设有限位槽(18)，所述第二滑块(11)滑动设置在所述限位槽(18)内部，所述限位槽(18)内部转动连接有第二滚珠丝杆(12)，所述第二滚珠丝杆(12)与所述第二滑块(11)螺纹连接，所述支撑臂(7)的底端固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端贯穿所述支撑臂(7)与所述第二滚珠丝杆(12)固定连接。
