本技术涉及对刀装置领域,具体为一种自动升降对刀装置。
背景技术:
1、雕刻是指各种可塑材料或可雕、可刻的硬质材料,创造出具有一定空间的可视、可触的艺术形象,借以反映社会生活、表达艺术家的审美感受、审美情感、审美理想的艺术,按照雕刻方式的不通分为传统的手工雕刻和机械雕刻,传统的手工雕刻优美大气,活灵活现,但是传统的手工雕刻速度慢,效率低,已经跟不上现代人们的需要,因此会使用工业雕刻机器人进行雕刻,而雕刻机器人在进行雕刻时需要将其刀具进行调整,因此会使用到对刀装置对刀具进行调整。
2、工业雕刻机器人的对刀装置是一种用于确定刀具与工件之间相对位置的装置,该装置通过对刀仪等设备实现精确的刀具位置测量和调整,以确保雕刻机器人在加工过程中能够达到预期的加工效果,对刀装置的设计和精度对于雕刻机器人的加工精度和效率具有重要影响。
3、现有的对刀装置的调整过程可能仍然需要一定的人工参与,没有完全实现自动化,此外,对刀装置的精度和稳定性在面对复杂多变的加工环境时可能受到影响,需要进一步增强其适应性和鲁棒性。
技术实现思路
1、基于此,本实用新型的目的是提供一种自动升降对刀装置,以解决上述背景技术中提到的技术问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动升降对刀装置,包括安装台,所述安装台的底部安装有调节筒,且调节筒的端部安装有气缸,所述调节筒的外壁套设有升降筒,所述安装台的顶部固定有第一安装座,且第一安装座的一侧安装有第一电机,所述第一电机的输出端安装有第一丝杆,所述第一安装座的上方活动安装有第二安装座,且第二安装座的一侧安装有第二电机,所述第二电机的输出端安装有第二丝杆,所述第二安装座的顶部活动安装有对刀块,且对刀块的顶部安装有对刀仪。
3、通过采用上述技术方案,代替了传统的手动对刀的方式,通过气缸实现自动升降功能,对刀装置可以实现自动化的刀具位置调整,这减少了人工操作和干预,提高了整体的自动化水平,使得加工过程更加高效和精准;自动升降功能可以在更短的时间内完成刀具的升降和定位,节省了换刀和调整的时间,从而提高了整体的加工效率;这对于大批量生产和高效率要求的加工场景尤为重要;通过先进的控制系统和传动装置,自动升降对刀装置能够实现高精度的刀具位置定位和稳定性;这种精度和稳定性的提升,有助于保证加工品质的一致性,减少产品不良率。
4、本实用新型进一步设置为,所述升降筒的底部固定有固定套筒,且固定套筒的底部直径大于升降筒。
5、通过采用上述技术方案,通过设置的固定套筒能够方便升降筒进行安装,且固定套筒的底部直径大于升降筒增大了与地面的接触面积,从而使得升降筒在使用时更加的稳定。
6、本实用新型进一步设置为,所述对刀块和第二安装座的底部均固定有安装块,且安装块的内部开设有螺纹孔。
7、通过采用上述技术方案,通过开设的螺纹孔能够方便与第一丝杆和第二丝杆配合,从而实现对刀块和第二安装座的移动。
8、本实用新型进一步设置为,所述调节筒的端部固定有安装环,且安装环通过螺栓与安装台连接。
9、通过采用上述技术方案,通过设置的安装环能够方便调节筒与安装台进行连接。
10、本实用新型进一步设置为,所述调节筒的外壁套设有连接头,且连接头与调节筒活动连接,且连接头与升降筒的端部固定连接。
11、通过采用上述技术方案,通过设置的连接头能够使得升降筒和调节筒的连接处进行密封,增加对调节筒内部的保护。
12、本实用新型进一步设置为,所述第一安装座和第二安装座的内部均固定有限位杆,且限位杆贯穿安装块设置,并且限位杆与安装块滑动连接。
13、通过采用上述技术方案,通过设置的限位杆能够对安装块进行限位,避免第一丝杆和第二丝杆转动时带动其转动,使得安装块在限位杆的外壁滑动。
14、综上所述,本实用新型主要具有以下有益效果:
15、本实用新型通过第一安装座、第二安装座、气缸、第一电机和第二电机,代替了传统的手动对刀的方式,通过气缸实现自动升降功能,对刀装置可以实现自动化的刀具位置调整,这减少了人工操作和干预,提高了整体的自动化水平,使得加工过程更加高效和精准;自动升降功能可以在更短的时间内完成刀具的升降和定位,节省了换刀和调整的时间,从而提高了整体的加工效率;这对于大批量生产和高效率要求的加工场景尤为重要;通过先进的控制系统和传动装置,自动升降对刀装置能够实现高精度的刀具位置定位和稳定性;这种精度和稳定性的提升,有助于保证加工品质的一致性,减少产品不良率。
1.一种自动升降对刀装置,包括安装台(1),其特征在于:所述安装台(1)的底部安装有调节筒(2),且调节筒(2)的端部安装有气缸(4),所述调节筒(2)的外壁套设有升降筒(3),所述安装台(1)的顶部固定有第一安装座(5),且第一安装座(5)的一侧安装有第一电机(6),所述第一电机(6)的输出端安装有第一丝杆(61),所述第一安装座(5)的上方活动安装有第二安装座(7),且第二安装座(7)的一侧安装有第二电机(8),所述第二电机(8)的输出端安装有第二丝杆(81),所述第二安装座(7)的顶部活动安装有对刀块(10),且对刀块(10)的顶部安装有对刀仪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动升降对刀装置,其特征在于:所述升降筒(3)的底部固定有固定套筒(31),且固定套筒(31)的底部直径大于升降筒(3)。
3.根据权利要求1所述的一种自动升降对刀装置,其特征在于:所述10和第二安装座(7)的底部均固定有安装块(12),且安装块(12)的内部开设有螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种自动升降对刀装置,其特征在于:所述调节筒(2)的端部固定有安装环(21),且安装环(21)通过螺栓与安装台(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动升降对刀装置,其特征在于:所述调节筒(2)的外壁套设有连接头(22),且连接头(22)与调节筒(2)活动连接,且连接头(22)与升降筒(3)的端部固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动升降对刀装置,其特征在于:所述第一安装座(5)和第二安装座(7)的内部均固定有限位杆(11),且限位杆(11)贯穿安装块(12)设置,并且限位杆(11)与安装块(12)滑动连接。
