本技术涉及机车圈镭射处理技术，具体涉及一种机车圈自动镭射，
背景技术：
1、机车圈在加工时需要进行镭射处理，镭射生产工序：镭射正面→镭射背面→镭射后扫描并留存记录，此过程主要包括该三个工序，在进行操作过程中，需要操作人员进行摆放机车圈，当机车圈摆放在工位上时，通过控制镭雕机器人对机车圈进行镭射雕刻，这个过程共需2人完成。
2、然而，在镭射过程中却存在以下缺陷：1、人工镭射容易漏失,多次被抱怨；2、人工镭射成本较高，人员招聘困难，3、机车圈由于人工摆设，镭射位置不统一。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种机车圈自动镭射机，能够自动控制输送到工位上的机车圈升降旋转，通过镭射机器人配合进行镭射作业，自动化程度高，保证镭射质量，降低人工成本。
2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：
3、一种机车圈自动镭射机，包括激光雕刻工位和位于激光雕刻工位一侧的镭雕机器人，所述激光雕刻工位包括工位架，所述工位架的顶部设有能输送机车圈的滚筒输送线；
4、所述工位架内设有可上下移动的升降台，所述升降台上设置有可旋转的夹持机构，所述夹持机构用于支撑定位机车圈的内圆周壁；
5、所述滚筒输送线上设有允许所述夹持机构伸出的缺口。
6、进一步的，所述夹持机构包括支撑横板，所述支撑横板的侧面沿着长度方向设有通槽，所述通槽的底部滑动连接有两个沿着支撑横板长度方向延伸的移动杆，两个移动杆互相平行分布，两个移动杆相对的侧面设有齿条，所述通槽的底部中心位置设有能旋转的驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧与两个移动杆的齿条互相啮合；
7、两个移动杆互相远离的一端均设置夹持横杆，所述夹持杆的左右两端均延伸至通槽的外侧并设置竖向分布的夹持立杆。
8、进一步的，所述支撑横板的底部位置安装有电机箱，所述电机箱内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过所述支撑横板后连接在所述驱动齿轮。
9、进一步的，所述升降台上设置有支撑柱和旋转电机，所述支撑柱的顶端转动连接有从动齿轮，所述电机箱的底部连接在所述从动齿轮的顶面；
10、所述旋转电机的输出轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条与所述从动齿轮传动连接。
11、进一步的，所述工位架内设置有底板，所述底板上安装有升降缸，所述升降缸的活动端固定连接在所述升降台的底部。
12、进一步的，所述支撑横板上设置有支撑纵板，所述支撑横板与支撑纵板呈十字形。
13、进一步的，所述滚筒输送线的两侧设置有视觉传感器。
14、本实用新型与现有技术相比所取得的有益效果如下：
15、1、通过滚筒输送线输送机车圈，当检测到机车圈到达镭雕机器人下方时，夹持机构上升并从机车圈外圆周壁进行支撑定位，然后旋转机车圈，检测机车圈到合适位置时，通过镭雕机器人进行镭射作业；
16、本实用新型整体自动化程度高，保证镭射质量，降低人工成本；
17、2、夹持机构包括支撑横板和两个滑动的移动杆，通过驱动齿轮控制两个移动杆相对移动，使竖向分布的夹持立杆能够夹持机车圈的外圆实现夹持定位，避免机车圈发生偏移；
18、3、通过旋转电机配合驱动齿轮控制夹持机构旋转，能够准确的控制机车圈的旋转角度；
19、4、通过视觉传感器检测机车圈的位置，方便配合镭雕机器人进行镭射。
1.一种机车圈自动镭射机，包括激光雕刻工位和位于激光雕刻工位一侧的镭雕机器人，其特征在于，所述激光雕刻工位包括工位架，所述工位架的顶部设有能输送机车圈的滚筒输送线；
2.根据权利要求1所述的机车圈自动镭射机，其特征在于，所述夹持机构包括支撑横板，所述支撑横板的侧面沿着长度方向设有通槽，所述通槽的底部滑动连接有两个沿着支撑横板长度方向延伸的移动杆，两个移动杆互相平行分布，两个移动杆相对的侧面设有齿条，所述通槽的底部中心位置设有能旋转的驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧与两个移动杆的齿条互相啮合；
3.根据权利要求2所述的机车圈自动镭射机，其特征在于，所述支撑横板的底部位置安装有电机箱，所述电机箱内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过所述支撑横板后连接在所述驱动齿轮。
4.根据权利要求3所述的机车圈自动镭射机，其特征在于，所述升降台上设置有支撑柱和旋转电机，所述支撑柱的顶端转动连接有从动齿轮，所述电机箱的底部连接在所述从动齿轮的顶面；
5.根据权利要求1所述的机车圈自动镭射机，其特征在于，所述工位架内设置有底板，所述底板上安装有升降缸，所述升降缸的活动端固定连接在所述升降台的底部。
6.根据权利要求2所述的机车圈自动镭射机，其特征在于，所述支撑横板上设置有支撑纵板，所述支撑横板与支撑纵板呈十字形。
7.根据权利要求1-6任一项所述的机车圈自动镭射机，其特征在于，所述滚筒输送线的两侧设置有视觉传感器。
