本技术涉及智能割草机，尤其涉及一种垂直升降机构及智能割草机。
背景技术：
1、智能割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
2、现有的智能割草机中割草刀的割草高度不易调节，导致智能割草机对高低不平地面的适应性较差，因此，需要设计一种能够调节智能割草机中割草刀割草高度的垂直升降机构。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种垂直升降机构及智能割草机，能够调节智能割草机中割草刀的割草高度。
2、本实用新型的一方面提供一种垂直升降机构，所述垂直升降机构包括上连接板、下连接板以及伸缩驱动件，所述上连接板用于安装于智能割草机的机体上，所述下连接板用于安装智能割草机的往复运动机构，所述上连接板的下表面的两侧分别通过两个升降支撑组件与所述下连接板的上表面的两侧连接，所述升降支撑组件包括第一横梁、第二横梁以及两组由两根相互铰接的支撑杆组成的支撑架，所述第一横梁安装于所述上连接板的下表面，所述第二横梁安装于所述下连接板的上表面，所述第一横梁和所述第二横梁上开设有横向滑槽，所述支撑杆的一端铰接于所述第一横梁或所述第二横梁上，所述支撑杆的另一端铰接于所述横向滑槽中，所述伸缩驱动件的两端分别与所述上连接板和所述下连接板铰接。
3、作为上述技术方案的进一步改进：
4、上述的垂直升降机构，进一步地，所述第一横梁和所述第二横梁均设有u形槽，所述支撑杆的端部均通过销轴铰接于所述u形槽中。
5、上述的垂直升降机构，进一步地，所述垂直升降机构还包括感应开关传感器，所述感应开关传感器用于检测所述上连接板和所述下连接板之间的距离。
6、上述的垂直升降机构，进一步地，所述伸缩驱动件为直流笔式电动推杆。
7、本实用新型的另一方面提供一种智能割草机，所述智能割草机具有如上述的垂直升降机构。
8、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。
9、本实用新型提供的一种垂直升降机构及智能割草机，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：使用时，将该垂直升降机构的上连接板安装于智能割草机的机体上，智能割草机的往复运动机构安装于下连接板上，当需要调节智能割草机的割草刀的割草高度时，控制伸缩驱动件伸长或缩短，以带动两根相互铰接的支撑杆相互转动，支撑杆的端部在横向滑槽中适应性地滑动，以控制调节上连接板与下连接板之间距离，从而达到调节智能割草机中割草刀的割草高度的目的。
10、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
1.一种垂直升降机构，其特征在于，所述垂直升降机构包括上连接板、下连接板以及伸缩驱动件，所述上连接板用于安装于智能割草机的机体上，所述下连接板用于安装智能割草机的往复运动机构，所述上连接板的下表面的两侧分别通过两个升降支撑组件与所述下连接板的上表面的两侧连接，所述升降支撑组件包括第一横梁、第二横梁以及两组由两根相互铰接的支撑杆组成的支撑架，所述第一横梁安装于所述上连接板的下表面，所述第二横梁安装于所述下连接板的上表面，所述第一横梁和所述第二横梁上开设有横向滑槽，所述支撑杆的一端铰接于所述第一横梁或所述第二横梁上，所述支撑杆的另一端铰接于所述横向滑槽中，所述伸缩驱动件的两端分别与所述上连接板和所述下连接板铰接。
2.根据权利要求1所述的垂直升降机构，其特征在于，所述第一横梁和所述第二横梁均设有u形槽，所述支撑杆的端部均通过销轴铰接于所述u形槽中。
3.根据权利要求1所述的垂直升降机构，其特征在于，所述垂直升降机构还包括感应开关传感器，所述感应开关传感器用于检测所述上连接板和所述下连接板之间的距离。
4.根据权利要求1所述的垂直升降机构，其特征在于，所述伸缩驱动件为直流笔式电动推杆。
5.一种智能割草机，其特征在于，所述智能割草机具有如权利要求1至4任一项所述的垂直升降机构。
