本发明涉及舵机测试电路，尤其涉及一种扰流片式舵机测试电路。
背景技术：
1、双扰流片燃气舵机是一种用于飞行器姿态调节的控制系统，主要用于飞行器在低速飞行阶段或在大气层以外的环境中，当传统的空气舵效率较低时，利用发动机的高温燃气产生置偏力进行姿态调节；双扰流片燃气舵机含两路舵，每路舵通过电磁铁驱动各自舵片切入和退出；原舵机测试仪主要用于单扰流片式燃气舵机的测试工作，无法满足双扰流片式燃气舵机的工作时序及测试要求；原测试仪使用光线示波器将采样得到的电磁铁工作电流曲线使用感光记录纸打印出来；
2、这种方法使用单路电磁铁驱动，不满足舵机双路电磁铁驱动要求；并且光线示波器设备老化，故障频出，感光记录纸价格昂贵，使得使用成本太高；同时，感光记录纸需在光线下适度曝光才能读出数据，如果操作不当容易丢失数据，不利于长期存储。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种扰流片式舵机测试电路，有效解决现有技术无法根据舵机的工作时序得到电磁铁工作电流曲线的技术问题。
2、为实现上述目的，一种扰流片式舵机测试电路，测试电路包括电源电路1、控制电路2、点火接收电路3、驱动电路4、接口电路5和按键显示电路6，所述电源电路1的输出端与控制电路2的一个输入端口相接，所述控制电路2的一个输入/输出端口与按键显示电路6的输入/输出端口相接，所述控制电路2的一个输入端口与点火接收电路3的输出端口相接，所述控制电路2的一个输出端口与驱动电路4相接，所述驱动电路4的输出端口与接口电路5的输入端口相接；
3、所述控制电路2发送四路pwm信号至驱动电路4，所述驱动电路4发送驱动信号至舵机。
4、优选地，所述电源电路1与输入电源相接，所述输入电源经过电源电路1中的滤波电路一部分为驱动电路提供动力电，另一部分经过dc/dc电路和ams1117稳压芯片转换为测试电路提供控制电。
5、优选地，所述控制电路2包括主芯片数字处理器c8051f020、jtag电路、复位电路，所述控制电路2接收点火接收电路3、按键显示电路6以及驱动电路4的信号并输出控制时钟信号以及pwm信号。
6、优选地，所述驱动电路4包括四个相同的独立功率驱动器。
7、优选地，所述测试电路通过数字处理器c8051f020控制软件实现，所述控制软件采用c语言编写，包括i0外设初始化、按键程序及点火接收程序以及t0、t1中断服务程序；t0定时器周期中断用于调整pwm信号占空比，t1定时器周期中断用于点火接收程序舵机工作的时基。
8、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
9、本发明提供的双扰流片式燃气舵机测试电路能够驱动双路舵片按照舵机工作时序动作，并且根据舵机测试的不同需求，能够通过更改测试电路软件实现功能，不需更改硬件电路设计；
10、本发明提供的方案能够实现测试数据曲线数字化存储读取，通过专用上位机软件读取测试数据，提高数据读取效率及准确率。
1.一种扰流片式舵机测试电路，其特征在于，测试电路包括电源电路1、控制电路2、点火接收电路3、驱动电路4、接口电路5和按键显示电路6，所述电源电路1的输出端与控制电路2的一个输入端口相接，所述控制电路2的一个输入/输出端口与按键显示电路6的输入/输出端口相接，所述控制电路2的一个输入端口与点火接收电路3的输出端口相接，所述控制电路2的一个输出端口与驱动电路4相接，所述驱动电路4的输出端口与接口电路5的输入端口相接；
2.根据权利要求1所述的一种扰流片式舵机测试电路，其特征在于，所述电源电路1与输入电源相接，所述输入电源经过电源电路1中的滤波电路一部分为驱动电路提供动力电，另一部分经过dc/dc电路和ams1117稳压芯片转换为测试电路提供控制电。
3.根据权利要求1所述的一种扰流片式舵机测试电路，其特征在于，所述控制电路2包括主芯片数字处理器c8051f020、jtag电路、复位电路，所述控制电路2接收点火接收电路3、按键显示电路6以及驱动电路4的信号并输出控制时钟信号以及pwm信号。
4.根据权利要求1所述的一种扰流片式舵机测试电路，其特征在于，所述驱动电路4包括四个相同的独立功率驱动器。
5.根据权利要求1所述的一种扰流片式舵机测试电路，其特征在于，所述测试电路通过数字处理器c8051f020控制软件实现，所述控制软件采用c语言编写，包括i0外设初始化、按键程序及点火接收程序以及t0、t1中断服务程序；t0定时器周期中断用于调整pwm信号占空比，t1定时器周期中断用于点火接收程序舵机工作的时基。
