本技术涉及电动缸，具体为直联式电动缸。
背景技术：
1、电动缸是专门用于连续运动、低到高负载(通常是高速)，且能够在其使用寿命内多次循环使用的产品，这些产品具有极高的定位精度和可控性，能够在负载数千克到50吨的情况下实现精确运动控制，电动缸更加稳定。它运作的速度和功率范围均有所提升，并能提供更高的位置精度，且无需单独安装控制阀和相关硬件，可轻松集成到设备的电子控制系统中实现联动，此外，电动缸还具有快速响应以及卓越的准确性和可重复性等优势，不仅能够简化复杂运动的编程，还能使设备快速适应不同的工艺要求。
2、直联式电动缸是一种将电机与丝杠集成在一起的驱动装置，它将电机的旋转运动转化为直线运动。直联式电动缸具有结构简单、控制精度高、反应速度快、维护方便等优点，被广泛应用于机械制造、自动化设备、医疗设备等领域。按照电机类型可以分为直流电动机驱动和交流电动机驱动两种类型，其中直流电动机驱动具有启动转矩大、调速范围宽等优点，而交流电动机驱动则具有结构简单、运行可靠等优点。
3、发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、现有的直联式电动缸在运行过程中，电机和丝杠之间往往会因为产生的机械振动而导致连接不够稳定，使得二者之间容易出现磨损加剧或遭遇机械故障；2、现有的直联式电动缸其驱动端边角较为尖锐，在其进行伸缩驱动时，往往会与其他构件之间产生磨蹭刮伤，从而缩短电动缸的使用寿命。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供直联式电动缸，以解决上述背景技术中提出的现有的直联式电动缸在运行过程中，电机和丝杠之间往往会因为产生的机械振动而导致连接不够稳定，使得二者之间容易出现磨损加剧或遭遇机械故障且现有的直联式电动缸其驱动端边角较为尖锐，在其进行伸缩驱动时，往往会与其他构件之间产生磨蹭刮伤，从而缩短电动缸的使用寿命问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：直联式电动缸，包括伺服电机，所述伺服电机的前侧外壁螺纹连接有电机安装板，所述电机安装板的前侧外壁螺纹连接于电缸体的尾端，所述电缸体的首端螺纹连接有法兰板，所述伺服电机的驱动端螺纹连接于联轴器的内壁一端，所述联轴器的内壁另一端螺纹连接有行星丝杆，所述行星丝杆的另一端插接有加长杆。
2、进一步优选的，所述行星丝杆是由丝杆、螺套和若干个滚柱共同组成，其中螺套内部转动连接有若干个滚柱，而丝杆的杆体外壁则是螺接于螺套的内壁，并与滚柱的外壁相啮合。
3、进一步优选的，所述伺服电机通过行星丝杆共同构成伸缩机构。
4、进一步优选的，所述联轴器为弹性联轴器，是由两个半联轴和一个弹性元件共同组成，其中，两个半联轴的相对侧外壁通过螺钉构成螺纹连接，而在两个半联轴的连接处内壁还设有一个弹性元件。
5、进一步优选的，所述电机安装板和法兰板的表面均开设有螺孔，且电机安装板和法兰板的末尾端均与电缸体的内壁紧密贴合。
6、进一步优选的，所述加长杆的驱动端头呈圆滑边角。
7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
8、本实用新型中，启动伺服电机通过联轴器将其产生的旋转作用力传递给丝杆，使得丝杆顺着螺纹方向，向着螺套前端旋入，在此期间，联轴器中的弹性元件能够在丝杆和伺服电机的输出端之间出现相对位移和角度偏差时，缓冲和吸收了二者间产生的机械振动，从而维持伺服电机和行星丝杆之间的连接稳定性，避免出现伺服电机和行星丝杆的磨损加剧的问题或者出现机械故障问题，与此同时，因为丝杆的外壁与滚柱的外壁之间相互啮合，滚柱会在在丝杆和螺套之间的滚动，从而将丝杆的旋转运动转化为直线运动，进而驱动丝杆推动加长杆从电缸体的内部伸出，完成电动缸的驱动。
9、本实用新型中，电缸体通过螺钉以及两端所设置的法兰板和电机安装板，分别与法兰板和伺服电机螺纹连接在一起，这种连接方式，方便拆卸和更换，从而能够快速地完成伺服电机和电动缸的维护和维修工作，而通过采取倒钝锐边的加工方法，将加长杆的驱动端头处理成圆滑边角，能够减少加长杆与电缸体之间的摩擦阻力，并有效防止驱动端头边角在使用过程中与其他构件发生刮伤和磨损，从而提高电动缸的运行效率，以及延长电动缸的使用寿命。
1.直联式电动缸，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机(1)的前侧外壁螺纹连接有电机安装板(2)，所述电机安装板(2)的前侧外壁螺纹连接于电缸体(3)的尾端，所述电缸体(3)的首端螺纹连接有法兰板(4)，所述伺服电机(1)的驱动端螺纹连接于联轴器(5)的内壁一端，所述联轴器(5)的内壁另一端螺纹连接有行星丝杆(6)，所述行星丝杆(6)的另一端插接有加长杆(7)。
2.根据权利要求1所述的直联式电动缸，其特征在于：所述行星丝杆(6)是由丝杆(601)、螺套(602)和若干个滚柱(603)共同组成，其中螺套(602)内部转动连接有若干个滚柱(603)，而丝杆(601)的杆体外壁则是螺接于螺套(602)的内壁，并与滚柱(603)的外壁相啮合。
3.根据权利要求1所述的直联式电动缸，其特征在于：所述伺服电机(1)通过行星丝杆(6)共同构成伸缩机构。
4.根据权利要求1所述的直联式电动缸，其特征在于：所述联轴器(5)为弹性联轴器，是由两个半联轴(501)和一个弹性元件(502)共同组成，其中，两个半联轴(501)的相对侧外壁通过螺钉构成螺纹连接，而在两个半联轴(501)的连接处内壁还设有一个弹性元件(502)。
5.根据权利要求1所述的直联式电动缸，其特征在于：所述电机安装板(2)和法兰板(4)的表面均开设有螺孔，且电机安装板(2)和法兰板(4)的末尾端均与电缸体(3)的内壁紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的直联式电动缸，其特征在于：所述加长杆(7)的驱动端头呈圆滑边角。
