本实用新型涉及一种电机的控制器结构，属于电机控制技术应用领域。
背景技术：
现有技术中，在伺服电机(一般是一个3相交流电电机，也可以是2个3想交流电电机，则形成六个输入端)驱动过程中，都会在伺服电机与驱动端之间设置控制器，实现对伺服电机的输出进行整流，功率大小或输出开、闭等进行控制。
现有的一些简单控制器(或叫ps机)对伺服电机只能进行整流，其结构包括两个基体，该两个基体整体都是用金属材料整体铸造，两个基体彼此绝缘，其中一个基体接地，另一个基体上设置有二极管构成的整流桥控制元件，该控制元件负极端连接接地的基体，该控制元件正极(导体片结构)也通过对应基体上的连接柱实现与外部电线接触连接，为了保证控制元件正极在连接柱上与外部电线连接稳定，则需要通过螺帽套在连接柱上，通过一个扭力(扭力大小参照现有技术标准)将控制元件正极与外部电线连接端贴紧，因此连接柱必须与基本连接固定(即连接柱不能有上下位移或左右偏移)，然连接柱与设有控制元件的基体的材质不一致(考虑铸造工艺、本身材质及装配成本)，使得连接柱与基体之间的固定方式就很难克服上述扭矩的作用(现有技术一般都是将连接柱通过基体上的通孔通过铆钉方式固定在基体上)，容易造成后期因振动或其他外界因素，使得连接处与基体之间发生松动或偏移，从而造成控制元件与外部电线连接不稳定，从而不能正常控制伺服电机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电机的控制器结构，完全改变现有的设计结构，以克服现有技术的不足。
本实用新型的技术方案
一种电机的控制器结构，它包括基体、基盖和控制器芯片安装盒；
所述基体为有容腔的导体结构，其底部接地；
所述控制器芯片安装盒固定在基体内并固定，且该控制器芯片的负极引出线连通基体；
所述基盖与基体通过螺栓或螺钉连接且彼此绝缘，该基盖整体绝缘且在基盖内设置用于连通控制器芯片正极的导体片；
该导体片预埋在基盖内且其输出端外露。
优选的，所述控制器芯片安装盒底部为具有导电的铝片结构，该铝片结构与控制器芯片的负极端接通，在控制器芯片安装盒旁的基体上设置螺栓槽且该螺栓槽与基体形成一体具有导电作用，螺栓穿过铝片结构并拧紧在螺栓槽内，使得控制器芯片安装盒内的控制器芯片负极依次通过铝片结构、螺栓、螺栓槽连通基体上并形成接地。
优选的，在导体片输出端的基盖处预埋固定柱，该导体片输出端套在固定柱上，用于与控制器芯片正极连接的外部电线套在固定柱实现外部电线与导体片连接固定。
优选的，所述固定柱上部为螺纹结构，螺帽与固定柱配合使得套在固定柱上的导体片和外部电线彼此接触稳定。
优选的，在固定柱下部设置有支撑圆板，该支撑圆板整体嵌入基盖内且上表面外露。
优选的，所述支撑圆板的上表面高于其附近周围的基盖上表面。
优选的，在固定柱底端设置固定环且固定环被基盖包裹使得固定环外部绝缘，与固定环位置对应的基体上设置螺栓孔，螺栓一穿过固定环与螺栓孔配合连接，实现固定环中部与基盖固定，其底部通过螺栓一与基体固定且彼此绝缘。
优选的，在固定环中部中空位置设置套筒，该套筒嵌入在固定环周围的基盖上，螺栓一穿过套筒内再与螺栓孔配合。
优选的，在套筒外表面上设置与套筒轴线平行的锯齿条、在套筒外表面上设置浅槽环，该锯齿条与浅槽环相互交错。
由于采用了上述技术方案，跟现有技术比，本实用新型加工工艺简单，安装方便，而且通用性强，稳定性更高。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为附图1中固定柱处附图1的剖视图；
附图3为本实用新型中基体的结构示意图；
附图4为本实用新型中控制器芯片安装盒结构示意图；
附图5为本实用新型中铝片结构示意图；
附图6为本实用新型中套筒的结构示意图；
附图7为本实用新型与外部电线连接示意图；
附图8为附图7中固定环与螺栓一配合的截面示意图。
附图中的标记为：1-基体、2-基盖，3-控制器芯片安装盒、4-导体片、5-铝片结构、6-螺栓槽、7-螺栓、8-固定柱、9-固定环、10-螺栓孔、11-螺栓一、12-螺帽、13-支撑圆板、14-套筒、15-锯齿条、16-浅槽环、17-连接端、18-通孔、19-凸台、20-外部电线、21-上表面、22-缝隙。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。
如附图1-8所示，本实用新型的一种电机的控制器结构，包括基体1、基盖2和控制器芯片安装盒3；所述基体1为有容腔的导体结构，其底部接地；所述控制器芯片安装盒3固定在基体1内并固定，且该控制器芯片的负极引出线连通基体1；所述基盖2与基体1通过螺栓或螺钉连接且彼此绝缘，该基盖2整体绝缘且在基盖2内设置用于连通控制器芯片正极的导体片4；该导体片4预埋在基盖2内且其输出端外露(其中本实施例中的基体1、基盖2和控制器芯片安装盒3的具体结构可以参照与本申请同一天提交的专利文件，专利名称：一种电机的功率电子设备的安装结构，申请人：贵州雅光电子科技股份有限公司)，其中控制器芯片安装盒3放置在基体1中与控制器芯片安装盒3配合的连接端17上，其中基体1由具备导电的金属整体铸造(一般由铝铸造)，基盖2由绝缘的塑胶材料整体铸造，而导体片4是放置在基盖2由一个模具整体铸造，然其输入端和输出端都分别外露。
现有技术中两个基体也是由铝铸造整体铸造，之所以位于上一层的基体不采用塑胶铸造，主要是现有技术的连接柱(连接柱都是都是导电性极强的金属制作，如铝或铜等)需要与其固定连接，若采用塑胶制成基体与连接柱连接，在扭矩作用下，连接柱与基体是很难承受其扭力，因此需要将上基体一般都由硬度较高的金属制成，然后采用铆钉方式将连接柱固定在上基体的连接孔内，然其连接方式仍然不可靠，两个金属件之间只通过机械预紧(铆钉的变形)固定，在后期长期使用过程中，易造成松动，从而使得此处的连接不可靠。
所述控制器芯片安装盒3底部为具有导电的铝片结构5，该铝片结构5与控制器芯片的负极端接通，该连接方式如图所示；将芯片放入控制器芯片安装盒3内，该控制器芯片安装盒3仍采用绝缘的塑胶材料制成，在控制器芯片安装盒3底部设置通孔18，芯片的负极端正对在通孔18上，在铝片结构5上设置有连接凸台19，该凸台穿过通孔18与芯片负极接触连接，然后再铝片结构5固定在控制器芯片安装盒3底部形成一体，则芯片的负极端连通在铝片结构5上，在控制器芯片安装盒3旁的基体1上设置螺栓槽6且该螺栓槽6与基体形成一体具有导电作用，螺栓7穿过铝片结构5并拧紧在螺栓槽6内，使得控制器芯片安装盒3内的控制器芯片负极依次通过铝片结构5、螺栓7、螺栓槽6连通基体1上并形成接地。
在导体片4输出端的基盖2处预埋固定柱8，该导体片4输出端套在固定柱8上，用于与控制器芯片正极连接的外部电线套在固定柱8实现外部电线与导体片4连接固定，该固定柱8上部为螺纹结构，螺帽12与固定柱8配合使得套在固定柱8上的导体片4和外部电线20彼此接触稳定，在固定柱8下部设置有支撑圆板13，该支撑圆板13整体嵌入基盖2内且上表面外露，该支撑圆板13的上表面21高于其附近周围的基盖2上表面，通过设置支撑圆板13，一是能增大固定柱8与基盖2的接触面积，使得基盖2对其固定可靠；同时设置支撑圆板13的上表面21，使得导体片4在与外部电线20在螺帽12拧紧时能确保导体片4在与外部电线20连接紧密，同时在导体片4在与外部电线20连接的同事，该导体片4在与外部电线20之间还可以通过支撑圆板13、螺帽12和固定柱8之间连接。
在固定柱8底端设置固定环9且固定环9被基盖2包裹使得固定环9外部绝缘，与固定环9位置对应的基体2上设置螺栓孔10，螺栓一11穿过固定环9与螺栓孔10配合连接，实现固定环9中部与基盖2固定，其底部通过螺栓一11与基体1固定且彼此绝缘，在固定环9中部中空位置设置套筒14，该套筒14嵌入在固定环9周围的基盖2上，螺栓一11穿过套筒14内再与螺栓孔10配合，在套筒14外表面上设置与套筒14轴线平行的锯齿条15、在套筒14外表面上设置浅槽环16，该锯齿条15与浅槽环16相互交错，通过设置锯齿条15和浅槽环16，使得覆盖在套筒14外部的基体2能对套筒14转动或轴线移动方向进行限位。
本实施例中固定柱8、支撑圆板13和固定环9(固定环9的厚度不限，可根据受扭力具体设计)整体铸造且形成一体，该固定柱8采用此结构后，在基盖2采用绝缘材料铸造时，采用整体铸造(此时导体片4也一起铸造且导体片4套在固定柱8上)，使得固定柱8的螺纹结构部分、支撑圆板的上表面21和套筒14中空部分外露，而其余都被基盖2全部包裹覆盖(包括固定环9与套筒14之间缝隙22的都充满构成基盖2的绝缘材料)，在与固定环9位置对应的基体1上设置螺栓孔10，螺栓一11穿过套筒14后拧入螺栓孔10中与基体1形成整体。
则当外部电线20套在固定柱8上与导体片4接触连接时，通过向固定柱8拧动螺帽12，当导体片4和外部电线20接触后再施加扭力(参考现有技术标准)使彼此贴紧(同时固定柱上的固定环9也与导体片4、外部电线20贴紧)。
在产生扭力时，则固定柱8也受到扭力，然由于固定柱8被基盖2整体覆盖实现位置固定，而塑料是脆性材料且强度不高，不能抵抗对固定柱施加过大扭力(容易破碎)，该固定柱8受到的扭力主要通过固定柱8传到套筒14、再到螺栓一11，最后到基体1中，由于固定柱8(包括固定环9、支撑圆板13)、套筒14、螺栓一11和基体1都是具有很强的硬度的金属制成，使得能抵抗很大的扭力，而基盖2整体只承受部分扭力(该基盖在此处仅有限制固定柱8位置的作用)，则大大增大了固定柱的抗扭力的作用，在使用时能确保该控制器与外部线接触可靠。
与现有技术相比，基盖2材质只采用绝缘塑胶制成，大大节约成本，其基体安装芯片的空间增大，使得控制器能具备更多控制功能，同时输出端连接可靠稳定。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种电机的控制器结构，其特征在于：它包括基体(1)、基盖(2)和控制器芯片安装盒(3)；
所述基体(1)为有容腔的导体结构，其底部接地；
所述控制器芯片安装盒(3)固定在基体(1)内并固定，且该控制器芯片的负极引出线连通基体(1)；
所述基盖(2)与基体(1)通过螺栓或螺钉连接且彼此绝缘，该基盖(2)整体绝缘且在基盖(2)内设置用于连通控制器芯片正极的导体片(4)；
该导体片(4)预埋在基盖(2)内且其输出端外露。
2.根据权利要求1所述的一种电机的控制器结构，其特征在于：所述控制器芯片安装盒(3)底部为具有导电的铝片结构(5)，该铝片结构(5)与控制器芯片的负极端接通，在控制器芯片安装盒(3)旁的基体(1)上设置螺栓槽(6)且该螺栓槽(6)与基体形成一体具有导电作用，螺栓(7)穿过铝片结构(5)并拧紧在螺栓槽(6)内，使得控制器芯片安装盒(3)内的控制器芯片负极依次通过铝片结构(5)、螺栓(7)、螺栓槽(6)连通基体(1)上并形成接地。
3.根据权利要求1所述的一种电机的控制器结构，其特征在于：在导体片(4)输出端的基盖(2)处预埋固定柱(8)，该导体片(4)输出端套在固定柱(8)上，用于与控制器芯片正极连接的外部电线套在固定柱(8)实现外部电线与导体片(4)连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种电机的控制器结构，其特征在于：所述固定柱(8)上部为螺纹结构，螺帽(12)与固定柱(8)配合使得套在固定柱(8)上的导体片(4)和外部电线彼此接触稳定。
5.根据权利要求3所述的一种电机的控制器结构，其特征在于：在固定柱(8)下部设置有支撑圆板(13)，该支撑圆板(13)整体嵌入基盖(2)内且上表面外露。
6.根据权利要求5所述的一种电机的控制器结构，其特征在于：所述支撑圆板(13)的上表面高于其附近周围的基盖(2)上表面。
7.根据权利要求3所述的一种电机的控制器结构，其特征在于：在固定柱(8)底端设置固定环(9)且固定环(9)被基盖(2)包裹使得固定环(9)外部绝缘，与固定环(9)位置对应的基体(1)上设置螺栓孔(10)，螺栓一(11)穿过固定环(9)与螺栓孔(10)配合连接，实现固定环(9)中部与基盖(2)固定，其底部通过螺栓一(11)与基体(1)固定且彼此绝缘。
8.根据权利要求7所述的一种电机的控制器结构，其特征在于：在固定环(9)中部中空位置设置套筒(14)，该套筒(14)嵌入在固定环(9)周围的基盖(2)上，螺栓一(11)穿过套筒(14)内再与螺栓孔(10)配合。
9.根据权利要求8所述的一种电机的控制器结构，其特征在于：在套筒(14)外表面上设置与套筒(14)轴线平行的锯齿条(15)、在套筒(14)外表面上设置浅槽环(16)，该锯齿条(15)与浅槽环(16)相互交错。
技术总结