本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种钻机的桅杆偏摆机构。
背景技术：
钻机又称钻探机，是在地质勘探中用于获取地质实物的机械设备。
在钻机使用时，通常会根据地形对桅杆的偏摆角度进行调节，以减少设备的磨损。现有的桅杆偏摆机构偏摆角度大小不可二次调节，而且施工过程中需要人为更换铰点使桅杆从一侧偏摆姿态调整到与其对称的偏摆姿态，安全性较低，劳动强度大，使用不方便，而且降低了工作效率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种钻机的桅杆偏摆机构，可以对桅杆的偏摆方向和偏摆角度进行调节，并且可以对桅杆偏摆角度的大小进行二次调节，无需人工调节，可以节省人力，提高设备调节时的安全性，还可以降低劳动强度，提高工作效率，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻机的桅杆偏摆机构，包括固定板，所述固定板的侧面上端设有第一轴承，所述第一轴承的内圈转动设置有固定轴，所述固定轴的一端设有桅杆安装板，固定轴的另一端设有直角板，所述桅杆安装板的顶部与直角板固定连接。
所述直角板远离固定板一侧的侧面下端设有调节机构，所述调节机构包括电机座和步进电机，所述步进电机通过电机座固定在直角板的侧面下端，且步进电机的输出轴上设有连接板，所述连接板远离步进电机一端的侧面设有连接杆，所述步进电机的周侧面转动设置有环形板，且连接杆远离连接板的一端与环形板固定连接。
所述环形板的侧面下端设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部设有推板，所述固定板与推板对应的侧面下端设有支撑座。
步进电机的输入端和第一电动推杆的输入端均与外部开关组的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环形板的内侧面设有与步进电机转动连接的第二轴承。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的顶部为半圆形结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板和桅杆安装板的侧面均开设有均匀分布的安装孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座包括固定在固定板侧面下端的底板，所述底板的上表面设有第二电动推杆，所述第二电动推杆固定端的侧面下端设有弧形板，第二电动推杆的输入端与外部开关组的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形板的两端均设有限位杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直角板与环形板对应的侧面设有环形槽，且环形槽的内部设有平面轴承，所述平面轴承的侧面设有若干根均匀分布且与环形板固定连接的固定柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型示例的钻机的桅杆偏摆机构，步进电机可以带动连接板转动，连接板可以通过连接杆带动环形板转动，环形板可以对第一电动推杆的倾斜角度进行调节，方便直角板和桅杆安装板的转动，从而便于外部桅杆的偏摆操作。
2、本实用新型示例的钻机的桅杆偏摆机构，第一电动推杆可以推动推板挤压支撑座，支撑座通过推板反向挤压第一电动推杆，第一电动推杆通过环形板带动固定柱移动，固定柱通过平面轴承带动直角板绕固定轴转动，直角板带动桅杆安装板绕固定轴转动，从而对外部桅杆的偏摆角度进行调节。
3、本实用新型示例的钻机的桅杆偏摆机构，可以通过第二电动推杆带动弧形板上移，弧形板可以通过推板带动第一电动推杆移动，第一电动推杆可以间接带动桅杆安装板转动，从而对外部桅杆的偏摆角度进行调节，节省人力，安全性高，使用方便。
4、本实用新型示例的钻机的桅杆偏摆机构，可以对桅杆的偏摆方向和偏摆角度进行调节，并且可以对桅杆偏摆角度的大小进行二次调节，无需人工调节，可以节省人力，提高设备调节时的安全性，还可以降低劳动强度，提高工作效率，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的剖视结构示意图；
图3为本实用新型中调节机构的结构示意图。
图中：1固定板、2第一轴承、21固定轴、3直角板、4桅杆安装板、5调节机构、51电机座、52步进电机、53连接板、54连接杆、55第二轴承、56环形板、6第一电动推杆、61推板、7支撑座、71底板、72第二电动推杆、73弧形板、74限位杆、8平面轴承、81固定柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种钻机的桅杆偏摆机构，包括固定板1，固定板1的侧面上端设有第一轴承2，第一轴承2的内圈转动设置有固定轴21，固定轴21的一端设有桅杆安装板4，固定轴21的另一端设有直角板3，桅杆安装板4的顶部与直角板3固定连接，固定板1的顶部为半圆形结构，方便直角板3的转动；直角板3和桅杆安装板4可以同步绕固定轴21转动。
固定板1和桅杆安装板4的侧面均开设有均匀分布的安装孔，方便将桅杆固定到桅杆安装板4上，同时方便将固定板1固定到外部支架上。
直角板3远离固定板1一侧的侧面下端设有调节机构5，调节机构5包括电机座51和步进电机52，步进电机52通过电机座51固定在直角板3的侧面下端，且步进电机52的输出轴上设有连接板53，连接板53远离步进电机52一端的侧面设有连接杆54，步进电机52的周侧面转动设置有环形板56，且连接杆54远离连接板53的一端与环形板56固定连接，环形板56的内侧面设有与步进电机52转动连接的第二轴承55，步进电机52可以带动连接板53转动，连接板53可以通过连接杆54带动环形板56转动。
环形板56的侧面下端设有第一电动推杆6，环形板56转动时可以对第一电动推杆6的倾斜角度进行调节，方便直角板3和桅杆安装板4的转动，从而便于外部桅杆的偏摆操作。
第一电动推杆6的底部设有推板61，固定板1与推板61对应的侧面下端设有支撑座7，第一电动推杆6可以推动推板61挤压支撑座7，支撑座7通过推板61反向挤压第一电动推杆6，第一电动推杆6通过环形板56带动固定柱81移动，固定柱81通过平面轴承8带动直角板3绕固定轴21转动，直角板3带动桅杆安装板4绕固定轴21转动，从而对外部桅杆的偏摆角度进行调节。
支撑座7包括固定在固定板1侧面下端的底板71，底板71的上表面设有第二电动推杆72，第二电动推杆72固定端的侧面下端设有弧形板73，第二电动推杆72的输入端与外部开关组的输出端电连接，第一电动推杆6伸长过程中可以推动推板61挤压弧形板73，弧形板73通过推板61反向挤压第一电动推杆6，第一电动推杆6带动环形板56移动。
弧形板73的两端均设有限位杆74，可以对推板61起到限位的作用。
直角板3与环形板56对应的侧面设有环形槽，且环形槽的内部设有平面轴承8，平面轴承8的侧面设有若干根均匀分布且与环形板56固定连接的固定柱81，可以通过第二电动推杆72带动弧形板73上移，弧形板73可以通过推板61带动第一电动推杆6移动，第一电动推杆6可以间接带动桅杆安装板4转动，从而对外部桅杆的偏摆角度进行调节，节省人力，安全性高，使用方便。
步进电机52的输入端和第一电动推杆6的输入端均与外部开关组的输出端电连接。
外部开关组上设有与步进电机52、第一电动推杆6和第二电动推杆72对应的控制按钮，且步进电机52、第一电动推杆6和第二电动推杆72均为现有技术中常用的电器元件。
整个钻机的桅杆偏摆机构，可以对桅杆的偏摆方向和偏摆角度进行调节，并且可以对桅杆偏摆角度的大小进行二次调节，无需人工调节，可以节省人力，提高设备调节时的安全性，还可以降低劳动强度，提高工作效率，操作简单，使用方便。
在使用时：
将桅杆固定到桅杆安装板4上，并将固定板1固定到外部支架上；
通过外部开关组控制步进电机52工作，当步进电机52顺时针转动时，桅杆向左偏摆，当步进电机52逆时针转动时，桅杆向右偏摆，偏摆原理如下：
1、步进电机52带动连接板53转动，连接板53通过连接杆54带动环形板56转动，环形板56对第一电动推杆6的倾斜角度进行调节；
2、通过外部开关组控制第一电动推杆6工作，第一电动推杆6推动推板61挤压弧形板73，弧形板73通过推板61反向挤压第一电动推杆6，第一电动推杆6通过环形板56带动固定柱81移动，固定柱81通过平面轴承8带动直角板3绕固定轴21转动，直角板3带动桅杆安装板4绕固定轴21转动，桅杆安装板4带动桅杆转动，从而实现桅杆的偏摆；
3、当需要对桅杆偏摆角度进行进一步调节时，通过外部开关组控制第二电动推杆72工作，第二电动推杆72缩短并带动弧形板73上移，弧形板73上移过程中通过推板61挤压第一电动推杆6，第一电动推杆6间接推动直角板3和桅杆安装板4绕固定轴21转动，桅杆安装板4带动桅杆转动，从而实现桅杆的进一步偏摆调节。
本实用新型可以对桅杆的偏摆方向和偏摆角度进行调节，并且可以对桅杆偏摆角度的大小进行二次调节，无需人工调节，可以节省人力，提高设备调节时的安全性，还可以降低劳动强度，提高工作效率，操作简单，使用方便。
本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种钻机的桅杆偏摆机构，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的侧面上端设有第一轴承（2），所述第一轴承（2）的内圈转动设置有固定轴（21），所述固定轴（21）的一端设有桅杆安装板（4），固定轴（21）的另一端设有直角板（3），所述桅杆安装板（4）的顶部与直角板（3）固定连接；
所述直角板（3）远离固定板（1）一侧的侧面下端设有调节机构（5），所述调节机构（5）包括电机座（51）和步进电机（52），所述步进电机（52）通过电机座（51）固定在直角板（3）的侧面下端，且步进电机（52）的输出轴上设有连接板（53），所述连接板（53）远离步进电机（52）一端的侧面设有连接杆（54），所述步进电机（52）的周侧面转动设置有环形板（56），且连接杆（54）远离连接板（53）的一端与环形板（56）固定连接；
所述环形板（56）的侧面下端设有第一电动推杆（6），所述第一电动推杆（6）的底部设有推板（61），所述固定板（1）与推板（61）对应的侧面下端设有支撑座（7）；
步进电机（52）的输入端和第一电动推杆（6）的输入端均与外部开关组的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的钻机的桅杆偏摆机构，其特征在于：所述环形板（56）的内侧面设有与步进电机（52）转动连接的第二轴承（55）。
3.根据权利要求1所述的钻机的桅杆偏摆机构，其特征在于：所述固定板（1）的顶部为半圆形结构。
4.根据权利要求1所述的钻机的桅杆偏摆机构，其特征在于：所述固定板（1）和桅杆安装板（4）的侧面均开设有均匀分布的安装孔。
5.根据权利要求1所述的钻机的桅杆偏摆机构，其特征在于：所述支撑座（7）包括固定在固定板（1）侧面下端的底板（71），所述底板（71）的上表面设有第二电动推杆（72），所述第二电动推杆（72）固定端的侧面下端设有弧形板（73），第二电动推杆（72）的输入端与外部开关组的输出端电连接。
6.根据权利要求5所述的钻机的桅杆偏摆机构，其特征在于：所述弧形板（73）的两端均设有限位杆（74）。
7.根据权利要求1所述的钻机的桅杆偏摆机构，其特征在于：所述直角板（3）与环形板（56）对应的侧面设有环形槽，且环形槽的内部设有平面轴承（8），所述平面轴承（8）的侧面设有若干根均匀分布且与环形板（56）固定连接的固定柱（81）。
技术总结