本实用新型涉及无线充电装置技术领域，具体为一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置。
背景技术：
随着科学技术的发展，在大型的石油化工企业以及一些特殊场合运用的特种机器人越来越多，机器人作为特种机器人中的一种，在高危场所的工作中发挥着重要作用，机器人采用车载蓄电池组为其提供运行能量，随着运行时间的增多，机器人上的蓄电池组储存的电能逐渐减小，这就需要定时给蓄电池组补充电能，目前，机器人一般采用的是在安全区域的非防爆手动充电形式，这就限制了防爆机器人的智能化程度。
无线能量传输技术可以解决许多有线供电中存在的问题，如灵活方便性较差、导体接触部分容易磨损、容易产生火花、供电线外露可能带来的安全隐患等问题，现有的无线充电装置大多是对手机、平板等移动终端进行充电，应用在机器人领域的无线充电装置则较少，且当机器人在易燃、易爆的环境下需要充电时，充电过程需要满足防爆要求，且现有的无线充电装置容易对位不足准确，对位不准的会使充电性能不佳，更有会损坏机器内部器件，导致减少机器人使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置，通过防爆玻璃，散热风扇，散热网和铝片，可以实现无线充电装置的散热的功能，避免无线充电装置内部过热，导致爆炸，对机器人和使用人员造成伤害，提高了无充电装置的安全性，通过第一限位板、第二限位板，移动板和滑槽，可以实现无线充电装置与机器人充电口精准对位的功能，避免了对位不准导致充电效果不佳，同时也增加了机器人充电时的稳固性。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置，包括壳体，所述壳体的左内壁固定连接有防爆玻璃，所述壳体的左外表壁固定连接有散热网，所述散热网的右侧外表面通过螺丝固定连接有两个散热风扇，两个所述散热风扇之间的右外表壁通过螺栓固定连接有铝片，所述铝片的右外壁黏合设置有绝缘层，所述绝缘层的右外壁紧密贴合有内部器件，且内部器件位于防爆玻璃的内部，所述壳体的前表面两侧靠近底部处固定连接有两个第二限位板，两个所述第二限位板的相互靠近的一侧均开设有凹槽，且凹槽的上下内壁之间滑动嵌设有移动板，所述移动板相互远离的一端均转动连接有滑轮，且两个滑轮均与两个凹槽相互匹配，所述移动板的顶部中部处固定连接有滑块，且滑块相互远离的一侧均固定连接有定位弹簧，两个所述定位弹簧远离滑块的一端均与移动板相互靠近的一侧固定连接。
为了实现移动板复位和移动板移动的功能，作为本实用新型一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置优选的，所述壳体的前表面靠近中部靠近底部处固定连接有第一限位板，所述第一限位板的底部中部处开设有槽口，且槽口与滑块相互匹配，所述第一限位板的底部中部处通过螺栓固定连接有电动推杆。
为了实现对机器人对位减震的功能，作为本实用新型一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置优选的，所述壳体的靠近底部处固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离壳体的一端固定连接有减震板，所述壳体的底部靠近四个边角处均黏合设置有硅胶垫。
为了实现无线充电耐磨损和充实显示的功能，作为本实用新型一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置优选的，所述防爆玻璃的有表壁嵌设橡胶圈，且橡胶圈的横截面呈圆环形，所述防爆玻璃的内壁靠近边缘处固定连接有灯圈。
为了实现移动板移动的功能，作为本实用新型一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置优选的，所述移动板的底部固定连接有三个轮子，且三个轮子呈三角形状等距排列。
为了实现对机器人保护的功能，作为本实用新型一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置优选的，两个所述第二限位板的顶部均固定连接有气囊，且两个气囊的相互远离的一侧均通过软管连通与外部气体缸。
本实用新型提供了一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置。具备以下有益效果：
(1)、该化工巡检机器人防爆型无线充电装置，通过防爆玻璃，散热风扇，散热网和铝片，可以实现无线充电装置的散热的功能，避免无线充电装置内部过热，导致爆炸，对机器人和使用人员造成伤害，提高了无线充电装置的安全性。
(2)、该化工巡检机器人防爆型无线充电装置，通过第一限位板、第二限位板，移动板和滑槽，可以实现无线充电装置与机器人充电口精准对位的功能，避免了对位不准导致充电效果不佳，同时也增加了机器人充电时的稳固性。
附图说明
图1为本实用新型的侧视剖视图；
图2为本实用新型的仰视剖视图；
图3为本实用新型的俯视剖视图；
图4为本实用新型的正视图。
图中：1、壳体；2、防爆玻璃；3、内部器件；4、散热风扇；5、绝缘层；6、散热网；7、铝片；8、橡胶圈；9、减震板；10、减震弹簧；11、硅胶垫；12、轮子；13、滑轮；14、移动板；15、滑块；16、定位弹簧；17、第一限位板；18、气囊；19、灯圈；20、电动推杆；21、第二限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置，包括壳体1，壳体1的左内壁固定连接有防爆玻璃2，壳体1的左外表壁固定连接有散热网6，散热网6的右侧外表面通过螺丝固定连接有两个散热风扇4，两个散热风扇4之间的右外表壁通过螺栓固定连接有铝片7，铝片7的右外壁黏合设置有绝缘层5，绝缘层5的右外壁紧密贴合有内部器件3，且内部器件3位于防爆玻璃2的内部，壳体1的前表面两侧靠近底部处固定连接有两个第二限位板21，两个第二限位板21的相互靠近的一侧均开设有凹槽，且凹槽的上下内壁之间滑动嵌设有移动板14，移动板14相互远离的一端均转动连接有滑轮13，且两个滑轮13均与两个凹槽相互匹配，移动板14的顶部中部处固定连接有滑块15，且滑块15相互远离的一侧均固定连接有定位弹簧16，两个定位弹簧16远离滑块15的一端均与移动板14相互靠近的一侧固定连接。
本实施方案中：防爆玻璃2就是能够防止暴力冲击的玻璃，它是利用特殊的添加剂和中间的夹层由机器加工做成的特种玻璃，即使玻璃打破也不会轻易掉落，因为中间的材pvb胶片或另一侧防爆玻璃2已经充分粘接起来，因此，防爆玻璃2可以大大减少遭遇暴力冲击时对人员及贵重物品的伤害，通过散热网6和散热风扇4，可以将壳体1内的热量，散发到壳体1的外部，防止壳体1的内部温度过高导致无线充电装置爆炸，铝片7具有很好的导热性，绝缘层5，是指发热导线之间或发热导线与接地屏蔽层之间的绝缘材料层，它主要用于隔离电线防止人们触电受伤，通过第二限位板21、滑块15、移动板14和滑块15，可以实现移动板14在第二限位板21上滑动的动能，辅助机器人对位充电，且移动板14前的梯形槽与机器人底部的车轮相互匹配。
具体的，壳体1的前表面靠近中部靠近底部处固定连接有第一限位板17，第一限位板17的底部中部处开设有槽口，且槽口与滑块15相互匹配，第一限位板17的底部中部处通过螺栓固定连接有电动推杆20，电动推杆20的具体型号，使用者和厂家可以根据实际情况进行定制，在此不在赘述电动推杆20的具体型号和规格。
本实施例中：通过第一限位板17中间的槽口，可以使滑块15在槽口中滑动，通过电动推杆20，可以方便对移动板14进行复位，方便机器人下次对位充电。
具体的，壳体1的靠近底部处固定连接有减震弹簧10，减震弹簧10远离壳体1的一端固定连接有减震板9，壳体1的底部靠近四个边角处均黏合设置有硅胶垫11。
本实施例中：通过减震弹簧10的压缩和回弹，可以在机器人进行对位时，可以减少机器人因为无线充电装置的吸力，导致机器人碰撞壳体1，使机器人受到损伤。
具体的，防爆玻璃2的有表壁嵌设橡胶圈8，且橡胶圈8的横截面呈圆环形，防爆玻璃2的内壁靠近边缘处固定连接有灯圈19。
本实施例中：橡胶圈8为环形，嵌在防爆玻璃2的外表，能够减少无线充电装置的磨损，灯圈19由不同颜色的灯组成，在充电、非充电和充满电时间有不同颜色的灯提示使用者机器人的充电情况。
具体的，移动板14的底部固定连接有三个轮子12，且三个轮子12呈三角形状等距排列。
本实施例中：通过轮子12，可以实现移动板14移动的功能，且三个轮子12为三角形等距排列，具有一定的稳定性。
具体的，两个第二限位板21的顶部均固定连接有气囊18，且两个气囊18的相互远离的一侧均通过软管连通与外部气体缸。
本实施例中：通过气囊18，可以在机器人接入无线充电装置时，开启气囊18对机器人起到稳定保护的作用，且气囊18的外部连接的气体为二氧化碳，防止无线充电装置因外因导致装置爆炸或者明火时对无线充电装置进行灭火。
使用时，当机器人没电时，机器人的后轮到达移动板14对应的凹槽内，机器人开始倒退，使滑块15在第一限位板17内的凹槽内滑动，同时通过滑轮13和移动板14在第二限位板21内的滑槽内向后移动，当机器人运动到靠近壳体1时，由于无线充电装置自身的磁性，将机器人的充电接口吸引到防爆玻璃2上进行充电，在充电口接触的同时，机器人的外壳碰撞到减震板9，减震板9挤压减震弹簧10，通过减震弹簧10的回弹对机器人起到缓冲减压的功能，在将气囊18充气，对机器人进行固定，当无线充电装置开始充电时，灯圈19开始亮红灯，此时无线充电装置内的热量通过绝缘层5和铝片7，将内部器件3内的热量导出通过散热风扇4和散热网6，将热量排出壳体1外，当机器人充电完毕后，灯圈19亮绿灯，此时机器人可通过第一限位板17和第二限位板21移动出充电装置，此时灯圈19不亮灯，然后开启电动推杆20，电动推杆20推动滑块15，将移动板14复位，等到电动推杆20复位时，关闭电动推杆20即可完成机器人充电的操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的左内壁固定连接有防爆玻璃(2)，所述壳体(1)的左外表壁固定连接有散热网(6)，所述散热网(6)的右侧外表面通过螺丝固定连接有两个散热风扇(4)，两个所述散热风扇(4)之间的右外表壁通过螺栓固定连接有铝片(7)，所述铝片(7)的右外壁黏合设置有绝缘层(5)，所述绝缘层(5)的右外壁紧密贴合有内部器件(3)，且内部器件(3)位于防爆玻璃(2)的内部，所述壳体(1)的前表面两侧靠近底部处固定连接有两个第二限位板(21)，两个所述第二限位板(21)的相互靠近的一侧均开设有凹槽，且凹槽的上下内壁之间滑动嵌设有移动板(14)，所述移动板(14)相互远离的一端均转动连接有滑轮(13)，且两个所述滑轮(13)均与两个凹槽相互匹配，所述移动板(14)的顶部中部处固定连接有滑块(15)，且滑块(15)相互远离的一侧均固定连接有定位弹簧(16)，两个所述定位弹簧(16)远离滑块(15)的一端均与移动板(14)相互靠近的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置，其特征在于：所述壳体(1)的前表面靠近中部靠近底部处固定连接有第一限位板(17)，所述第一限位板(17)的底部中部处开设有槽口，且槽口与滑块(15)相互匹配，所述第一限位板(17)的底部中部处通过螺栓固定连接有电动推杆(20)。
3.根据权利要求1所述的一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置，其特征在于：所述壳体(1)的靠近底部处固定连接有减震弹簧(10)，所述减震弹簧(10)远离壳体(1)的一端固定连接有减震板(9)，所述壳体(1)的底部靠近四个边角处均黏合设置有硅胶垫(11)。
4.根据权利要求1所述的一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置，其特征在于：所述防爆玻璃(2)的有表壁嵌设橡胶圈(8)，且橡胶圈(8)的横截面呈圆环形，所述防爆玻璃(2)的内壁靠近边缘处固定连接有灯圈(19)。
5.根据权利要求1所述的一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置，其特征在于：所述移动板(14)的底部固定连接有三个轮子(12)，且三个轮子(12)呈三角形状等距排列。
6.根据权利要求1所述的一种化工巡检机器人防爆型无线充电装置，其特征在于：两个所述第二限位板(21)的顶部均固定连接有气囊(18)，且两个气囊(18)的相互远离的一侧均通过软管连通与外部气体缸。
技术总结