本实用新型是一种抢险救援消防车的伸缩登高爬梯装置，属于伸缩登高爬梯装置领域。
背景技术：
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
现有技术公开了申请号为：cn201821848875.7一种抢险救援消防车的伸缩登高爬梯装置，属于消防车辆技术领域。包括底层爬梯、中层爬梯、上层爬梯、底层爬梯吊臂固定臂、中层爬梯吊臂固定臂和上层爬梯吊臂固定臂，底层爬梯包括底层爬梯左纵梁、底层爬梯右纵梁、底层爬梯防护栏和底层爬梯踏脚管，中层爬梯包括中层爬梯左纵梁、中层爬梯右纵梁、中层爬梯防护栏和中层爬梯踏脚管，上层爬梯包括上层爬梯左纵梁、上层爬梯右纵梁、上层爬梯防护栏和上层爬梯踏脚管。扩展抢险救援消防车的功能，避免资源浪费，节省消防设施投资成本，降低抢险救援成本；保障使用中的稳定性,体现理想的安全性。但现有技术不完善，该设备无法自动对扶梯进行升降，这样会增加工作人员的工作强度。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种抢险救援消防车的伸缩登高爬梯装置，以解决现有技术不完善，该设备无法自动对扶梯进行升降，这样会增加工作人员的工作强度。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种抢险救援消防车的伸缩登高爬梯装置，其结构包括底部连接杆、控制器、底部固定座、支撑杆、升降固定块、爬梯横杆、内部传动装置、爬梯纵杆、顶部固定孔，所述底部连接杆两端与升降固定块内侧焊接，所述升降固定块内部与支撑杆侧面滑动连接，所述支撑杆内部装有内部传动装置，其特征在于：
所述支撑杆右端与底部固定座上下两端左侧焊接，所述爬梯纵杆右端与底部连接杆上下两端左侧焊接，所述爬梯横杆从左到右间隔相同依次排列于爬梯纵杆之间，所述爬梯纵杆左端设有顶部固定孔，所述控制器背部与底部固定座前侧垂直连接；
所述内部传动装置由顶座、轴承、涡轮杆、升降架、固定板、伺服电机、底板组成，所述伺服电机底部与底板顶部固定连接，所述伺服电机顶侧与固定板底侧贴合连接，所述伺服电机顶端与涡轮杆底部垂直连接，所述涡轮杆中端侧面与升降架内部进行传动连接，所述轴承内部与涡轮杆顶端垂直连接，所述轴承安装在顶座内部。
进一步地，所述升降架由连接固定板、升降套、内螺纹组成。
进一步地，所述连接固定板右侧与升降套左侧焊接。
进一步地，所述升降套内部设有内螺纹。
进一步地，所述内螺纹内侧与涡轮杆外侧进行传动连接。
进一步地，所述伺服电机的型号是40dna-40cb1ams。
进一步地，所述底部固定座能够增加设备的稳定性。
本实用新型增加了内部传动装置，该装置能够自动对扶梯进行升降，这样会降低工作人员的工作强度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种抢险救援消防车的伸缩登高爬梯装置的结构示意图。
图2为本实用内部传动装置的结构示意图。
图3为本实用升降架的结构示意图。
图中：底部连接杆-1、控制器-2、底部固定座-3、支撑杆-4、升降固定块-5、爬梯横杆-6、内部传动装置-7、爬梯纵杆-8、顶部固定孔-9、顶座-701、轴承-702、涡轮杆-703、升降架-704、固定板-705、伺服电机-706、底板-707、连接固定板-7041、升降套-7042、内螺纹-7043。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种抢险救援消防车的伸缩登高爬梯装置技术方案：其结构包括底部连接杆1、控制器2、底部固定座3、支撑杆4、升降固定块5、爬梯横杆6、内部传动装置7、爬梯纵杆8、顶部固定孔9，所述底部连接杆1两端与升降固定块5内侧焊接，所述升降固定块5内部与支撑杆4侧面滑动连接，所述支撑杆4内部装有内部传动装置7，所述支撑杆4右端与底部固定座3上下两端左侧焊接，所述爬梯纵杆8右端与底部连接杆1上下两端左侧焊接，所述爬梯横杆6从左到右间隔相同依次排列于爬梯纵杆8之间，所述爬梯纵杆8左端设有顶部固定孔9，所述控制器2背部与底部固定座3前侧垂直连接；所述内部传动装置7由顶座701、轴承702、涡轮杆703、升降架704、固定板705、伺服电机706、底板707组成，所述伺服电机706底部与底板707顶部固定连接，所述伺服电机706顶侧与固定板705底侧贴合连接，所述伺服电机706顶端与涡轮杆703底部垂直连接，所述涡轮杆703中端侧面与升降架704内部进行传动连接，所述轴承702内部与涡轮杆703顶端垂直连接，所述轴承702安装在顶座701内部，所述升降架704由连接固定板7041、升降套7042、内螺纹7043组成，所述连接固定板7041右侧与升降套7042左侧焊接，所述升降套7042内部设有内螺纹7043，所述内螺纹7043内侧与涡轮杆703外侧进行传动连接，所述伺服电机706的型号是40dna-40cb1ams，所述底部固定座3能够增加设备的稳定性。
本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
在进行使用时，我们需要通过控制器2来控制内部传动装置7内部的内部传动装置7，伺服电机706能够带动涡轮杆703围绕转动顶座701的轴承702转动，涡轮杆703转动的时候能够带动升降架704升降，连接固定板7041、升降套7042能够带动升降固定块5一起升降，固定板705、底板707用于增加伺服电机706的稳定性，该装置能够自动对扶梯进行升降，这样会降低工作人员的工作强度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种抢险救援消防车的伸缩登高爬梯装置，其结构包括底部连接杆(1)、控制器(2)、底部固定座(3)、支撑杆(4)、升降固定块(5)、爬梯横杆(6)、内部传动装置(7)、爬梯纵杆(8)、顶部固定孔(9)，所述底部连接杆(1)两端与升降固定块(5)内侧焊接，所述升降固定块(5)内部与支撑杆(4)侧面滑动连接，所述支撑杆(4)内部装有内部传动装置(7)，其特征在于：
所述支撑杆(4)右端与底部固定座(3)上下两端左侧焊接，所述爬梯纵杆(8)右端与底部连接杆(1)上下两端左侧焊接，所述爬梯横杆(6)从左到右间隔相同依次排列于爬梯纵杆(8)之间，所述爬梯纵杆(8)左端设有顶部固定孔(9)，所述控制器(2)背部与底部固定座(3)前侧垂直连接；
所述内部传动装置(7)由顶座(701)、轴承(702)、涡轮杆(703)、升降架(704)、固定板(705)、伺服电机(706)、底板(707)组成，所述伺服电机(706)底部与底板(707)顶部固定连接，所述伺服电机(706)顶侧与固定板(705)底侧贴合连接，所述伺服电机(706)顶端与涡轮杆(703)底部垂直连接，所述涡轮杆(703)中端侧面与升降架(704)内部进行传动连接，所述轴承(702)内部与涡轮杆(703)顶端垂直连接，所述轴承(702)安装在顶座(701)内部。
2.根据权利要求1所述的一种抢险救援消防车的伸缩登高爬梯装置，其特征在于：所述升降架(704)由连接固定板(7041)、升降套(7042)、内螺纹(7043)组成。
3.根据权利要求2所述的一种抢险救援消防车的伸缩登高爬梯装置，其特征在于：所述连接固定板(7041)右侧与升降套(7042)左侧焊接。
4.根据权利要求2所述的一种抢险救援消防车的伸缩登高爬梯装置，其特征在于：所述升降套(7042)内部设有内螺纹(7043)。
5.根据权利要求2所述的一种抢险救援消防车的伸缩登高爬梯装置，其特征在于：所述内螺纹(7043)内侧与涡轮杆(703)外侧进行传动连接。
技术总结