本实用新型涉及鞋子抛光装置，具体涉及一种不规则外轮廓跟随的除灰装置。
背景技术：
随着社会的发展，中国制鞋业迅猛发展，目前我国鞋类产量较多，占世界总产量百分之六十以上，鞋类出口约占全球鞋类贸易总额的四分之一，我国已成为世界上最大的鞋类生产和出口国。与此同时，作为鞋业领头羊的鞋机行业也迅速发展起来。根据国家统计局统计，制鞋机械工业是中国制鞋工业发展的坚强后盾，得益于中国制鞋业产品质量意识的提升，制鞋机械行业也水涨船高，取得了极大的进步。我国制鞋机械已基本覆盖制鞋工艺的各个环节，部分企业的设计、制造能力已达到了国际领先水平。国内鞋机产品不仅服务于大陆市场，还出口到世界各地。然而，随着鞋机业的发展和提升，制鞋业面临的诸如原材料成本和用工成本提升，人民币汇率升值等方面的影响同样也困扰着鞋机行业。现有的一些制鞋机械在制鞋的过程中存在一些不足之处，在生产鞋子的过程中皮鞋灰尘需要进一步的清理，由于斜面的不规则形状，机器往往不能清理干净，存在有的面清理干净而有的面不能，需要人工清理，但是人工清理会造成成本上升等问题。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种不规则外轮廓跟随的除灰装置。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：
一种不规则外轮廓跟随的除灰装置，包括机架，所述机架中部固定设置伸缩机构，伸缩机构的端部固定抛光电机，抛光电机的输出端固定抛光毛轮。
所述抛光电机和机架之间水平设置以伸缩机构为对称轴的第一拉簧和第二拉簧。
所述抛光电机和机架之间竖直设置以伸缩机构为对称轴的第三拉簧和第四拉簧。
所述伸缩机构包括缸筒及和缸筒配合的活塞杆，缸筒内活塞杆的端部固定压簧，压簧处于半压缩状态。
所述缸筒端部设置贯穿缸筒端部的螺杆，螺杆与缸筒螺纹配合，缸筒内螺杆端部设置弹簧挡板。
所述伸缩机构包括套筒和套设在套筒内的伸缩杆，套筒上设置限位槽，伸缩杆上设置与限位槽配合的限位块；套筒内伸缩杆端部固定压簧，压簧处于半压缩状态。
所述套筒端部设置贯穿套筒端部的螺杆，螺杆与套筒螺纹配合，套筒内螺杆端部设置弹簧挡板。
相对于现有技术，本实用新型通过设置机架中部固定设置伸缩机构，伸缩机构的端部固定抛光电机，抛光电机的输出端固定抛光毛轮，抛光毛轮对鞋面进行清理，伸缩机构能够实现不规则外轮廓跟随的抛光除灰，能将鞋的每个侧面清理干净。
附图说明
图1是本实用新型的侧视结构示意图。
图2是本实用新型的主视结构示意图。
图3是本实用新型伸缩机构的一种结构示意图。
图4是本实用新型伸缩机构的另一种结构示意图。
图5是限位槽结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“水平”、“竖直”、“顶部”“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所示的装置或元件必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二””、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1所示，一种不规则外轮廓跟随的除灰装置，包括机架10，所述机架中部固定设置伸缩机构20，伸缩机构20的端部固定抛光电机30，抛光电机30的输出端固定抛光毛轮31。
鞋子50以中心点51旋转，抛光电机30转动带动抛光电机30的输出端固定抛光毛轮31转动并对鞋子进行抛光清理表面的灰尘、皮屑，由于鞋子50的长度和宽度相差较多，伸缩机构20的伸缩特性使得抛光毛轮31能够始终接触的鞋子面，能对鞋子有效的清理；也就是当抛光毛轮31清理鞋子前面和后跟时，伸缩机构20处于左侧半压缩状态，当清理鞋子侧面时，压缩机构20向鞋子方向伸展接触到鞋面，对鞋子面进行清理。
所述抛光电机30和机架10之间水平设置以伸缩机构20为对称轴设的第一拉簧11和第二拉簧12。
如图2所示，通过在水平方向上设置第一拉簧11和第二拉簧12，使得抛光电机30在对不规则鞋面进行抛光时，使抛光电机30处于稳定状态，不左右晃动，减少伸缩机构20左右方向的受力，保证伸缩机构稳定；抛光毛轮31和鞋子之间产生摩擦力，使得抛光毛轮31带动抛光电机30和伸缩机构20偏离原来的居中位置，当抛光毛轮31偏向左侧时第二拉簧12处于拉伸状态，对抛光电机30有一个拉力，同样的，当抛光毛轮31偏向右侧时第一拉簧11处于拉伸状态，对抛光电机30有一个拉力，使得整个伸缩机构20、抛光电机30、抛光毛轮31保持居中位置。
所述抛光电机30和机架10之间竖直设置以伸缩机构20为对称轴设的第三拉簧13和第四拉簧14。
如图2所示，通过在竖直方向上设置第三拉簧13和第四拉簧14，第三拉簧13和第一拉簧11、第二拉簧12相互垂直，第四拉簧14也和第一拉簧11、第二拉簧12相互垂直，进一步加强伸缩杆的稳定性，使得抛光毛轮31始终处于居中状态；抛光毛轮31和鞋子之间产生摩擦力，使得抛光毛轮31带动抛光电机30和伸缩机构20偏离原来的居中位置，当抛光毛轮31偏向上侧时第四拉簧14处于拉伸状态，对抛光电机30有一个拉力，同样的，当抛光毛轮31偏向下侧时第一拉簧13处于拉伸状态，对抛光电机30有一个拉力，使得整个伸缩机构20、抛光电机30、抛光毛轮31保持居中位置。本实用新型固定伸缩机构20与第一拉簧11、第二拉簧12、第三拉簧13和第四拉簧14的机架10包括但不限于附图中的机架10结构。
所述伸缩机构20包括活塞缸筒21和缸筒21配合的活塞杆22，缸筒21内活塞杆22的端部固定压簧23，压簧23处于半压缩状态。
如图3所示，伸缩机构20为活塞式的，活塞缸筒21内设置活塞杆22，活塞杆22在活塞缸筒21外的一端固定固定抛光电机30，抛光电机30的输出端固定抛光毛轮31；活塞杆22在活塞缸筒21内的一端固定压簧23，压簧23处于半压缩状态，抛光毛轮31在抛光不规则的鞋面时，伸缩机构中的压簧23始终有回弹力，无论鞋子50转到任何，抛光毛轮31能够保持与斜面接触并能够对鞋面摩擦抛光。
所述缸筒21端部设置贯穿缸筒21端部的螺杆25，螺杆25与缸筒21螺纹配合，缸筒21内螺杆25端部设置弹簧挡板24。
如图3所示，在缸筒21端部设置贯穿缸筒21端部的螺杆25，在缸筒21内的螺杆端部固定弹簧挡板24，压簧23压在弹簧挡板24上，压簧23未与弹簧挡板24连接，通过调整螺杆25在缸筒21内的长度来调整压簧23的压缩程度；具体的为通过旋转增长螺杆25在缸筒21的长度来增大压簧23压缩程度，压簧23的弹力增大，能够使得抛光毛轮31与鞋面之间的摩擦力增大，同样的，通过旋转减小螺杆25在缸筒21内的长度，从而减小压簧23压缩程度，压簧23的弹力相应的减小，能够使得使得抛光毛轮31与鞋面之间的摩擦力减小，针对不同材质和形状的鞋子，来调整抛光毛轮31与鞋子之间的摩擦力，达到更好的清洁效果。
所述伸缩机构20包括套筒26和套设在套筒26内的伸缩杆28，套筒26上设置限位槽29，伸缩杆28上设置与限位槽29配合的限位块27；套筒26内伸缩杆28端部固定压簧23，压簧23处于半压缩状态。
如图4和图5所示，通过在套筒26的筒壁设置限位槽29，伸缩杆28上设置突出的限位块27，限位块27与限位槽29配合，限位槽29的长度即为压簧23可伸缩的范围。
所述套筒26端部设置贯穿套筒26端部的螺杆25，螺杆25与套筒26螺纹配合，套筒26内螺杆25端部设置弹簧挡板24。
如图4所示，通过在套筒端部设置贯穿套筒26端部的螺杆25，在套筒26内的螺杆25端部固定弹簧挡板24，压簧23压在弹簧挡板24上，压簧23未与弹簧挡板24连接，通过调整螺杆25在套筒26内的长度来调整压簧23的压缩程度，从而能够调整抛光毛轮31与鞋子之间的摩擦力；具体为通过旋转增长螺杆25在套筒26内侧长度，从而来调整压簧23的压缩程度，当压簧23压缩程度较大时，压簧23的弹力增大，能够使得抛光毛轮31与鞋面之间的摩擦力增大，同样的，通过旋转减小螺杆25在套筒26内的长度，从而来减小压簧23压缩程度，压簧23的弹力相应的减小，能够使得使得抛光毛轮31与鞋面之间的摩擦力减小，针对不同材质和形状的鞋子，来调整抛光毛轮31与鞋子之间的摩擦力，达到更好的清洁效果。
其他参照现有技术。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
1.一种不规则外轮廓跟随的除灰装置，包括机架，其特征在于：所述机架中部固定设置伸缩机构，伸缩机构的端部固定抛光电机，抛光电机的输出端固定抛光毛轮。
2.根据权利要求1所述的不规则外轮廓跟随的除灰装置，其特征在于：所述抛光电机和机架之间水平设置以伸缩机构为对称轴的第一拉簧和第二拉簧。
3.根据权利要求2所述的不规则外轮廓跟随的除灰装置，其特征在于：所述抛光电机和机架之间竖直设置以伸缩机构为对称轴的第三拉簧和第四拉簧。
4.根据权利要求1所述的不规则外轮廓跟随的除灰装置，其特征在于：所述伸缩机构包括缸筒及和缸筒配合的活塞杆，缸筒内活塞杆的端部固定压簧，压簧处于半压缩状态。
5.根据权利要求4所述的不规则外轮廓跟随的除灰装置，其特征在于：所述缸筒端部设置贯穿缸筒端部的螺杆，螺杆与缸筒螺纹配合，缸筒内螺杆端部设置弹簧挡板。
6.根据权利要求1所述的不规则外轮廓跟随的除灰装置，其特征在于：所述伸缩机构包括套筒和套设在套筒内的伸缩杆，套筒上设置限位槽，伸缩杆上设置与限位槽配合的限位块；套筒内伸缩杆端部固定压簧，压簧处于半压缩状态。
7.根据权利要求6所述的不规则外轮廓跟随的除灰装置，其特征在于：所述套筒端部设置贯穿套筒端部的螺杆，螺杆与套筒螺纹配合，套筒内螺杆端部设置弹簧挡板。
技术总结