本实用新型涉及家居机器人充电技术领域，尤其涉及一种基于家居机器人充电用的固定座。
背景技术：
目前，机器人行业发展迅速，不仅有工业机器人的大量应用，而且有越来越多的服务型家居移动机器人在普及，它给人们的生活提供了越来越多的便利，现有的扫地机器人在电量将要耗尽的时候往往会自动移动到充电座上进行充电，但是由于现有的扫地机器人发展技术还不算十分成熟，扫地机器人在充电的时候由于感应偏差可能会导致充电接头与充电座上的充电极片接触不牢、导致充电效率不高，甚至发生短路的可能，而且家中蓄养的宠物容易碰触到机器人，因此需要设计一种基于家居机器人充电用的固定座来对机器人在充电的过程中进行固定。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中充电过程中接触不牢、外物碰触到机器人会导致充电过程中断的缺陷，从而提出一种基于家居机器人充电用的固定座。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于家居机器人充电用的固定座，包括充电座和安装板，所述安装板固定设置在充电座背侧，所述充电座远离安装板的侧壁下端对称设置有卡板，两个所述卡板共同卡接有充电底板，所述充电底板上方放置有机器人本体，所述卡板靠近机器人本体的一侧固定设置有对应的抵板，且充电底板内设置有空腔，所述空腔下侧内壁对称设置有伸缩柱，两个所述伸缩柱顶端共同固定连接有充电凸起，且每个伸缩柱上均套设有对应的弹簧，所述弹簧位于充电凸起下侧壁与空腔下侧内壁之间，且空腔上侧壁设置有与充电凸起匹配的伸缩口，所述伸缩口与充电凸起滑动连接，所述充电凸起顶部设置有充电极片，所述机器人本体上设置有与充电凸起匹配的凹槽，且凹槽上侧内壁设置有与充电凸起对应的充电接头。
优选地,所述充电凸起下方设置有弹性开关，且空腔下侧内壁设置有多组均匀分布的电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆均向上贯穿空腔上侧壁设置，所述机器人本体上设置有与电动伸缩杆匹配的定位槽。
优选地，所述伸缩口与充电凸起通过滑块和滑槽滑动连接，且充电凸起截面设置成梯形。
优选地，所述充电底板远离卡板的一端设置有倾斜角，且倾斜角上侧壁光滑打磨处理。
优选地，所述充电座上设置有充电显示灯。
本实用新型的有益效果是：通过抵板的设置对机器人本体前进方向进行限位，确保机器人本体在进行充电的时候凹槽能够与充电凸起正常对齐，通过在充电凸起下方设置弹性开关，当机器人本体运动到充电底板上方对应的位置以后，此时凹槽与充电凸起对其，充电接头和充电极片相抵，凹槽向下挤压充电凸起，充电凸起随之向下挤压弹性开关从而控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆与机器人本体上的定位槽相抵，对机器人本体进行固定定位，避免在充电的过程中因为接触不牢影响对机器人的充电效率甚至引发短路造成火灾等现象的出现。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于家居机器人充电用的固定座的结构示意图；
图2为图1中a处的放大图。
图中：1充电座、2安装板、3卡板、4充电底板、5机器人本体、6充电显示灯、7电动伸缩杆、8定位槽、9伸缩柱、10弹簧、11充电凸起、12充电极片、13充电接头、14弹性开关、15抵板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种基于家居机器人充电用的固定座，包括充电座1和安装板2，安装板2固定设置在充电座1背侧，充电座1远离安装板2的侧壁下端对称设置有卡板3，两个卡板3共同卡接有充电底板4，充电底板4远离卡板3的一端设置有倾斜角，且倾斜角上侧壁光滑打磨处理，通过在充电底板4远离卡板3的一端设置倾斜角，可以方便机器人本体5爬升到充电底板4上方进行充电，无需人工辅助，充电底板4上方放置有机器人本体5，充电座1上设置有充电显示灯6，通过在充电座1上设置反应充电状态的充电显示灯6可以通过观察充电显示灯6观察机器人本体5是否充满电，这属于十分成熟的现有技术，本实用新型不做详细赘叙，卡板3靠近机器人本体5的一侧固定设置有对应的抵板15，通过抵板15的设置对机器人本体5前进方向进行限位，确保机器人本体5在进行充电的时候凹槽能够与充电凸起11正常对齐，且充电底板4内设置有空腔，空腔下侧内壁对称设置有伸缩柱9，两个伸缩柱9顶端共同固定连接有充电凸起11，且每个伸缩柱9上均套设有对应的弹簧10，弹簧10位于充电凸起11下侧壁与空腔下侧内壁之间；
充电凸起11下方设置有弹性开关14，且空腔下侧内壁设置有多组均匀分布的电动伸缩杆7，每个电动伸缩杆7均向上贯穿空腔上侧壁设置，机器人本体5上设置有与电动伸缩杆7匹配的定位槽8，通过在充电凸起11下方设置弹性开关14，当机器人本体5运动到充电底板4上方对应的位置以后，此时凹槽与充电凸起11对齐，充电接头13和充电极片12相抵，凹槽向下挤压充电凸起11，充电凸起11随之向下挤压弹性开关14从而控制电动伸缩杆7伸出，电动伸缩杆7与机器人本体5上的定位槽8相抵，对机器人本体5进行固定定位，避免在充电的过程中因为接触不牢影响对机器人本体5的充电效率，且空腔上侧壁设置有与充电凸起11匹配的伸缩口，伸缩口与充电凸起11通过滑块和滑槽滑动连接，滑块、滑槽的设置对充电凸起11复位时上等高度起到限位作用，且充电凸起11截面设置成梯形，将充电凸起11截面设置成梯形是为了方便凹槽与充电凸起11对接，充电极片12通过导线与外接电源连接，导线贯穿充电凸起11设置，伸缩口与充电凸起11滑动连接，充电凸起11顶部设置有充电极片12，机器人本体5上设置有与充电凸起11匹配的凹槽，且凹槽上侧内壁设置有与充电凸起11对应的充电接头13。
本实用新型中，当机器人本体5需要充电时，机器人会攀爬充电底板4上的倾斜角，当机器人本体5前端与抵板15相抵的时候机器人本体5停止运动，此时凹槽与充电凸起11完成对接，充电接头13和充电极片12相抵，实现对机器人本体5的充电，而且当充电接头13与充电极片12相抵的时候，凹槽会通过充电凸起11向下挤压弹性开关14，从而控制电动伸缩杆7伸出，电动伸缩杆7与机器人本体5上的定位槽8配合在一起，对机器人本体5进行二次定位，避免在充电过程因为接触不良导致充电效率低下甚至引发短路等现象的出现，充电完成以后，电动伸缩杆7自动收缩复位。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种基于家居机器人充电用的固定座，包括充电座(1)和安装板(2)，所述安装板(2)固定设置在充电座(1)背侧，其特征在于，所述充电座(1)远离安装板(2)的侧壁下端对称设置有卡板(3)，两个所述卡板(3)共同卡接有充电底板(4)，所述充电底板(4)上方放置有机器人本体(5)，所述卡板(3)靠近机器人本体(5)的一侧固定设置有对应的抵板(15)，且充电底板(4)内设置有空腔，所述空腔下侧内壁对称设置有伸缩柱(9)，两个所述伸缩柱(9)顶端共同固定连接有充电凸起(11)，且每个伸缩柱(9)上均套设有对应的弹簧(10)，所述弹簧(10)位于充电凸起(11)下侧壁与空腔下侧内壁之间，且空腔上侧壁设置有与充电凸起(11)匹配的伸缩口，所述伸缩口与充电凸起(11)滑动连接，所述充电凸起(11)顶部设置有充电极片(12)，所述机器人本体(5)上设置有与充电凸起(11)匹配的凹槽，且凹槽上侧内壁设置有与充电凸起(11)对应的充电接头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于家居机器人充电用的固定座，其特征在于,所述充电凸起(11)下方设置有弹性开关(14)，且空腔下侧内壁设置有多组均匀分布的电动伸缩杆(7)，每个所述电动伸缩杆(7)均向上贯穿空腔上侧壁设置，所述机器人本体(5)上设置有与电动伸缩杆(7)匹配的定位槽(8)。
3.根据权利要求1所述的一种基于家居机器人充电用的固定座，其特征在于，所述伸缩口与充电凸起(11)通过滑块和滑槽滑动连接，且充电凸起(11)截面设置成梯形。
4.根据权利要求1所述的一种基于家居机器人充电用的固定座，其特征在于，所述充电底板(4)远离卡板(3)的一端设置有倾斜角，且倾斜角上侧壁光滑打磨处理。
5.根据权利要求1所述的一种基于家居机器人充电用的固定座，其特征在于，所述充电座(1)上设置有充电显示灯(6)。
技术总结