本实用新型涉及磨尖机技术领域，特别涉及一种半自动测试探针磨尖机。
背景技术：
在电路板自动测试系统中，测试装置通过控制探针接触被测电路板上的测试点提取信号完成测试。电路板上通常包含多个测试点，随着电路板技术的不断发张，电路板逐渐向高精度、高密度和高可靠性方向发展，体积不断缩小，电路板上相邻两测试点间距也同步缩小，因此对测试电路板的测试探针要求却来越高，测试探针主体直径要求尽可能小，便于测试探针密集安装、提高测试精度。现有技术中，将探针端部进一步打磨成锥型或弧型还可进一步提高测试精度。由于测试探针主体较细，批量旋转打磨测试探针时，测试探针难以限位，测试探针容易向磨尖机的磨砂轮方向移动，导致打磨后的测试探针长短不一，降低生产合格率。
技术实现要素：
本实用新型提出一种半自动测试探针磨尖机，旨在优化磨尖机结构，批量打磨测试探针，提高测试探针加工稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种半自动测试探针磨尖机，包括工作台，所述工作台上设有用于带动探针沿x轴方向移动的载料直线驱动机构、用于旋转所述探针的旋转驱动机构、用于打磨所述探针的磨尖驱动机构，以及用于调整探针打磨角度的位移驱动机构；
所述载料直线驱动机构驱动端沿x轴方向设置，所述载料直线驱动机构驱动端还设有一载料台，若干所述探针沿y轴方向可旋转地并排放置于所述载料台上，所述旋转驱动机构驱动端设有一工程塑料压块，所述工程塑料压块以x轴垂直方向上下移动，且所述工程塑料压块表面与所述探针主体滑动抵接，所述磨尖驱动机构驱动端设有一磨砂轮，所述磨砂轮与所述工程塑料压块对接，所述磨砂轮也以x轴为中心旋转，且所述磨砂轮与所述探针端部摩擦抵接，所述磨尖驱动机构安装于所述位移驱动机构驱动端，所述磨砂轮通过所述位移驱动机构沿y轴方向和z轴方向移动，改变所述磨砂轮与所述探针端部抵接角度。
优选地，所述载料直线驱动机构为直线驱动气缸，所述载料台安装于所述直线驱动气缸驱动端。
优选地，所述载料台包括固定安装于所述载料直线驱动机构驱动端的支撑件，以及与所述支撑件适配的挡料块，所述档针块高度小于所述探针直径；所述工程塑料压块下压于所述挡料块与所述探针滑动抵接。
优选地，所述旋转驱动机构包括一第一驱动气缸，以及安装于所述第一驱动气缸驱动端的第一驱工程塑料，所述第一驱气缸通过第一安装块连接。
优选地，所述磨尖驱动机构包括一第二驱动电机，以及安装于所述第二驱动电机驱动端的第二驱动轮、安装于所述磨砂轮其中一端的第二从动轮，所述第二驱动轮与所述第二从动轮通过一第二同步带连接。
优选地，所述位移驱动机构包括水平滑板、上下滑板、y轴调节杆以及z轴调节杆，所述磨尖驱动机构安装于所述水平滑板上，所述水平滑板通过两对称安装的水平导轨滑动安装于所述工作台上，两所述水平导轨端部垂直设有一横板，所述横板上设有第一安装孔，所述y轴调节杆穿设于所述第一安装孔，并套设于所述水平滑板上的一第一套筒内，所述y轴调节杆和第一套筒之间通过第一螺纹连接，所述第一安装孔端部还设有一用于限制y轴调节杆沿y轴方向移动的第一挡块；
所述上下滑板通过两对称安装孔安装于所述水平滑板上，所述上下滑板垂直安装于所述水平滑板上，使所述水平滑板和上下滑板可以水平上下移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过直线驱动气缸带动探针沿x轴方向移动，工程塑料压块与探针抵接带动探针旋转。同时，工程塑料压块以x轴垂直方向下压，进一步防止探针旋转出载料台。
承载探针的支撑件和探针之间设有与探针适配的挡料块，限制探针在支撑件内旋转，避免探针在旋转过程中出现位移，挡料块可保证工程塑料与探针良好接触。
磨砂轮通过位移驱动机构沿y轴方向和z轴方向移动，载料台与位移驱动机构两者配合调整磨砂轮与探针的接触角度，将探针端部打磨成所需的锥型或弧型，操作方便。
磨尖机对每一探针的作用力都相同，使探针端部打磨角度、打磨长度一致，提高探针打磨精度，以及产品良率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型半自动测试探针磨尖机立体结构示意图；
图2为本实用新型半自动测试探针磨尖机后视图；
图3为本实用新型半自动测试探针磨尖机另一立体结构示意图；
图4为本实用新型图3中a处的局部放大图；
图5为本实用新型图3中b处的局部放大图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实用新型提出半自动测试探针磨尖机，包括工作台1、所述工作台1上设有用于带动探针2沿x轴方向移动的载料直线驱动机构、用于旋转所述探针2的旋转驱动机构、用于打磨所述探针2的磨尖驱动机构、以及用于调整探针2打磨角度的位移驱动机构、所述载料直线驱动机构3驱动端沿x轴方向设置，所述载料直线驱动机构驱动端还设有一载料台7，若干所述探针2沿y轴方向可旋转地并排放置于所述载料台7上，所述旋转驱动机构驱动端设有一工程塑料压块8，所述工程塑料压块8以x轴垂直方向上下移动，且所述工程塑料压块8表面与所述探针2主体滑动抵接，所述磨尖驱动机构驱动端设有一磨砂轮9，所述磨砂轮9与所述工程塑料压块8对接，所述磨砂轮9也以x轴为中心旋转，且所述磨砂轮9与所述探针2端部摩擦抵接，所述磨尖驱动机构安装于所述位移驱动机构驱动端，所述磨砂轮9通过所述位移驱动机构沿y轴方向和z轴方向移动，改变所述磨砂轮9与所述探针2端部抵接角度。
工作时，取若干探针2有序放置于所述载料台7上，载料直线驱动机构带动载料台7经过工程塑料压块8下方，工程塑料压块8表面与探针2主体滑动抵接，带动探针2旋转，同时工程塑料压块8以x轴垂直方向上下移动，将探针2收于载料台7内，防止探针2旋转过程中因受力不匀移出载料台7。旋转过程中，探针2端部与磨砂轮9抵接，对探针2端部进行打磨，位移驱动机构用于带动磨砂轮9沿y轴方向和z轴方向移动，可沿y轴和z轴两个方向调整磨砂轮9位置，还可调整载料台7安装角度，使载料台7与位移驱动机构两者配合调整磨砂轮9与探针2的接触角度，将探针2端部打磨成所需的锥型或弧型。
所述载料直线驱动机构为一直线驱动气缸，所述载料台7安装于所述直线驱动气缸驱动端，本实施例中，直线驱动气缸安装于工作台1下方，工作台1上沿x轴方向设有条形开口101，载料台7穿设于条形开口101后安装于直线驱动气缸驱动端。
为防止探针2旋转时，因探针2固定不稳出现堆积等异常情况，如图4所示，所述载料台7包括固定安装于所述载料直线驱动机构驱动端的支撑件71，以及与所述支撑件71适配的挡料块72，所述挡料块72高度小于所述探针2外径，使探针2端部伸出挡料块72，避免载料台7影响磨砂轮9打磨探针2；所述工程塑料压块8下压于所述挡料块72与所述探针2滑动抵接，保证工程塑料压块8与探针2良好接触。挡料块72两侧板与支撑件71外侧面贴合，挡料块72还可选用金属材料，利用其自身重量搭放于支撑件71上，避免移动过程中挡料块72出现位移，将探针2限制在支撑件71内。整个打磨过程，探针2和磨砂轮9均匀速旋转，直线驱动气缸也带动探针2匀速移动，因此，磨尖机对每一探针2的作用力都相同，保证每一探针2端部打磨角度、打磨长度一致，提高探针2打磨精度，以及产品良率。
如图5所示，所述旋转驱动机构包括一第一驱动气缸41，以及安装于所述第一驱动气缸41驱动端的第一驱动安装块42，所述第一驱动气缸41和工程塑料压块8通过一第一安装块42连接。启动第一驱动气缸41，第一安装块42以x垂直方向向下压，进而带动工程塑料压块8以x垂直方向向下压。
如图1所示，所述磨尖驱动机构包括一第二驱动电机51，以及安装于所述第二驱动电机51驱动端的第二驱动轮53、安装于所述磨砂轮9其中一端的第二从动轮54，所述第二驱动轮52与所述第二从动轮53通过一第二同步带52连接。具体地，所述第二从动轮54通过一轴承与所述磨砂轮9连接，所述轴承固定于所述上下滑板62上。启动第二驱动电机51，第二驱动轮53以x为中心匀速旋转，并通过第二同步带52带动第二从动轮54旋转，进而带动磨砂轮9以x为中心匀速旋转。工程塑料压块8与磨砂轮9对接，本实施例中，工程塑料压块8宽度大于磨砂轮9宽度，提高打磨效率以及打磨稳定性。
参考图1和图2，所述位移驱动机构包括水平滑板61、上下滑板62、y轴调节杆64以及z轴调节杆63，所述磨尖驱动机构5安装于所述水平滑板61上；所述水平滑板61通过两对称安装的水平导轨65滑动安装于所述工作台1上，两所述水平导轨65之间垂直设有一横板66，所述横板66上设有第一安装孔，所述y轴调节杆64穿设于所述第一安装孔，并套设于所述水平滑板61上的一第一套筒内，所述y轴调节杆64和第一套筒之间通过第一螺纹连接，所述第一安装孔端部还设有一用于限制y轴调节杆64沿y轴方向移动的第一挡块。
所述上下滑板62通过两对称安装孔安装于所述水平滑板61上，所述上下滑板62垂直安装于所述水平滑板61上，使其所述水平滑板61和上下滑板62可以水平上下移动。
旋转y轴调节杆64即可带动磨砂轮9沿y轴方向前后移动，旋转z轴调节杆63即可带动磨砂轮9沿z轴方向上下移动。本实用新型，第二驱动电机51安装于所述水平滑板61上方，节省安装空间。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种半自动测试探针磨尖机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有用于带动探针沿x轴方向移动的载料直线驱动机构、用于旋转所述探针的旋转驱动机构、用于打磨所述探针的磨尖驱动机构，以及用于调整探针打磨角度的位移驱动机构；
所述载料直线驱动机构驱动端沿x轴方向设置，所述载料直线驱动机构驱动端还设有一载料台，若干所述探针沿y轴方向可旋转地并排放置于所述载料台上，所述旋转驱动机构驱动端设有一工程塑料压块，所述工程塑料压块以x轴垂直方向上下移动，且所述工程塑料压块表面与所述探针主体滑动抵接，所述磨尖驱动机构驱动端设有一磨砂轮，所述磨砂轮与所述工程塑料压块对接，所述磨砂轮也以x轴为中心旋转，且所述磨砂轮与所述探针端部摩擦抵接，所述磨尖驱动机构安装于所述位移驱动机构驱动端，所述磨砂轮通过所述位移驱动机构沿y轴方向和z轴方向移动，改变所述磨砂轮与所述探针端部抵接角度。
2.如权利要求1所述的半自动测试探针磨尖机，其特征在于，所述载料直线驱动机构为直线驱动气缸，所述载料台安装于所述直线驱动气缸驱动端。
3.如权利要求1所述的半自动测试探针磨尖机，其特征在于，所述载料台包括固定安装于所述载料直线驱动机构驱动端的支撑件，以及与所述支撑件适配的挡料块，所述挡料块高度小于所述探针直径；所述工程塑料压块下压于所述挡料块与所述探针滑动抵接。
4.如权利要求1所述的半自动测试探针磨尖机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括一第一驱动气缸，以及安装于所述第一驱动气缸驱动端的第一驱工程塑料，所述第一驱气缸通过第一安装块连接。
5.如权利要求1所述的半自动测试探针磨尖机，其特征在于，所述磨尖驱动机构包括一第二驱动电机，以及安装于所述第二驱动电机驱动端的第二驱动轮、安装于所述磨砂轮其中一端的第二从动轮，所述第二驱动轮与所述第二从动轮通过一第二同步带连接。
6.如权利要求1所述的半自动测试探针磨尖机，其特征在于，所述位移驱动机构包括水平滑板、上下滑板、y轴调节杆以及z轴调节杆，所述磨尖驱动机构安装于所述水平滑板上，所述水平滑板通过两对称安装的水平导轨滑动安装于所述工作台上，两所述水平导轨端部垂直设有一横板，所述横板上设有第一安装孔，所述y轴调节杆穿设于所述第一安装孔，并套设于所述水平滑板上的一第一套筒内，所述y轴调节杆和第一套筒之间通过第一螺纹连接，所述第一安装孔端部还设有一用于限制y轴调节杆沿y轴方向移动的第一挡块；
所述上下滑板通过两对称安装孔安装于所述水平滑板上，所述上下滑板垂直安装于所述水平滑板上，使所述水平滑板和上下滑板可以水平上下移动。
技术总结