本实用新型属于钢球研磨机设备领域，具体来说涉及一种钢球研磨机的收料装置。
背景技术：
滚动轴承是一种通用性很强的标准机械零件，钢珠在球轴承中作为滚动体是一种既承受载荷，又与轴承的动态性能直接相关的元件，其制造精度直接影响着球轴承的质量。而性能稳定、质量可靠的高精度钢珠加工设备则是保证生产出高质量钢珠的前提。钢珠加工的基本工艺路线是：球坯成型-光球-热处理-硬磨-细研-精研-超精研-清洗-涂油包装。可以看出，钢珠的研磨设备是钢珠生产的关键设备，其通常是通过上下磨盘的相对转动而达到研磨钢珠的目的，研磨时需要加入研磨液配合上下磨盘对钢球进行加工，加工完毕后的研磨废液会和钢球一起从出料槽出来，一般会在出料槽配合设置料桶，使得研磨废液和钢球一起落入料桶内，此时需要人工将研磨废液与钢球分离；也会在料桶内设置过滤桶，使得研磨废液与钢球分离，但也需要人工提起滤桶，增加人工负担。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种钢球研磨机的收料装置，以解决背景技术中现有的加工后的钢球和研磨废液需要人工分离，增加人工负担，降低生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供技术方案如下：
一种钢球研磨机的收料装置，包括机架，机架前端可滑动安装有移动挡球板，所述移动挡球板与钢球研磨机的卸料槽相配合；配合移动挡球板的机架右端设有移动收料篮机构，机架外配合所述移动收料篮机构设有钢球收集槽。
优选地，所述机架前端两侧分别对应设有第一滑槽，任一第一滑槽内配合设有第一滑块，所述移动挡球板固定连接在两第一滑块间，任一第一滑块顶部设有复位件。
优选地，所述复位件为压缩弹簧，压缩弹簧的一端与第一滑块顶部固定连接，压缩弹簧的另一端与第一滑槽顶部固定连接。
优选地，所述移动收料篮机构包括收料篮和往复驱动组件；所述收料篮包括收料篮本体和提手，提手与收料篮本体可转动连接，提手与往复驱动组件连接，机架后端两侧分别对应设有第二滑槽，配合第二滑槽的提手可滑动安装在机架上，配合收料篮本体的机架上设有驱动转动组件。
优选地，所述驱动转动组件包括分别设有在机架后端两侧的竖直移动滑槽，配合竖直移动滑槽的收料篮本体两侧分别设有第三滑块；机架配合竖直移动滑槽顶部向外延伸设有偏置移动滑轨，所述偏置移动滑轨与水平面呈锐角。
优选地，所述往复驱动组件包括设置在机架顶部的电机，电机的输出轴与转盘连接，转盘上连接有拉绳，拉绳贯穿机架顶部并与所述提手固定连接。
优选地，所述收料篮本体靠近移动挡球板一侧与移动挡球板配合设置，收料篮本体靠近移动挡球板一侧的高度小于移动挡球板的高度。
优选地，所述机架底部配合移动收料篮机构和移动挡球板设有废料收集池。
优选地，所述废料收集池的输出通道与废料循环使用装置连通。
优选地，所述钢球收集槽底部中心固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均可转动安装在工作台上部，配合第二齿轮的工作台中部嵌有减速电机，减速电机的转轴与第一齿轮固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设置移动挡球板，用于防止从钢球研磨机中研磨完毕的钢球和研磨废液直接下落，通过设置移动收料篮机构与移动挡球板相配合，使卸料槽的钢球和研磨废液可落入移动收料篮机构，然后移动收料篮机构将钢球倒入钢球收集槽中，该收料装置实现了钢球与研磨废液的自动化分离，减少人工，增加生产效率。
附图说明
图1为机架的整体结构示意图。
图2为本实用新型的剖视图。
图3为机架的仰视图。
图4为图1中移动挡球板的结构示意图。
图5为图1中收料篮的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，一种钢球研磨机的收料装置，包括机架1，机架1前端可滑动安装有移动挡球板2，所述移动挡球板2与钢球研磨机的卸料槽9相配合；配合移动挡球板2的机架1右端设有移动收料篮机构，机架1外配合所述移动收料篮机构设有钢球收集槽4。
本实用新型通过设置移动挡球板，用于防止从钢球研磨机中研磨完毕的钢球和研磨废液直接下落，通过设置移动收料篮机构与移动挡球板相配合，当移动挡球板在移动收料篮机构的作用下向下移动时，卸料槽的钢球和研磨废液可落入移动收料篮机构，然后移动收料篮机构向上移动并将移动收料篮机构中的钢球倒入钢球收集槽中，同时移动挡球板向上移动对磨完毕的钢球和研磨废液进行阻挡，该收料装置实现了钢球与研磨废液的自动化分离，减少人工，增加生产效率。
所述机架1前端两侧分别对应设有第一滑槽11，任一第一滑槽11内配合设有第一滑块12，所述移动挡球板2固定连接在两第一滑块12间，任一第一滑块12顶部设有复位件17。
所述复位件17为压缩弹簧，压缩弹簧的一端与第一滑块12顶部固定连接，压缩弹簧的另一端与第一滑槽11顶部固定连接。
如图1-5所示，卸料槽9倾斜设置，机架1为倒u型结构，机架1前端左右两侧设置第一滑槽11，该第一滑槽11竖直设置，第一滑块12与第一滑槽11相配合使得第一滑块12可在机架1上上下移动，移动挡球板2为l型结构，该移动挡球板2的短边朝向机架1的后端，长边则与卸料槽的卸料口配合以防止卸料槽9中的钢球及研磨废液直接落下，由于两个第一滑块12分别固定连接在移动挡球板2左右两侧的长边上，通过设置压缩弹簧17，使得移动档球板2在移动收料篮机构的作用下可向下移动，同时当移动收料篮机构向上移动时，移动挡球板2可在压缩弹簧17的作用下复原到与卸料口相配合的位置。
所述移动收料篮机构包括收料篮和往复驱动组件32；所述收料篮包括收料篮本体311和提手312，提手312与收料篮本体311可转动连接，提手312与往复驱动组件32连接，机架1后端两侧分别对应设有第二滑槽16，配合第二滑槽16的提手312可滑动安装在机架1上，配合收料篮本体311的机架1上设有驱动转动组件。
所述驱动转动组件包括分别设有在机架1后端两侧的竖直移动滑槽13，配合竖直移动滑槽13的收料篮本体311两侧分别设有第三滑块14；机架1配合竖直移动滑槽13顶部向外延伸设有偏置移动滑轨15，所述偏置移动滑轨15与水平面呈锐角。
所述收料篮本体311靠近移动挡球板2一侧与移动挡球板2配合设置，收料篮本体311靠近移动挡球板2一侧的高度小于移动挡球板2的高度。
本实用新型中，收料篮本体311为上部开口的长方体，收料篮本体311前侧面高度小于移动挡球板的高度，便于使卸料槽内的钢球落入到收料篮本体内；且收料篮本体上设有滤孔，使得钢球和研磨废液分离。本实用新型中，提手312呈倒u型，提手312左右两端分别与收料篮本体311左右两端对应设置，提手312左端与收料篮本体311左侧面下端通过铰接件铰接，提手312右端与收料篮本体311右侧面下端通过铰接件铰接，使得收料篮本体311可以铰接件所在直线为中心轴进行旋转，提手312两端则分别设置在对应的第二滑槽16内，使得收料篮可在机架1上上下移动，提手312中部与往复驱动组件连接，往复驱动组件用于驱动提手312相对机架1上下移动。
本实用新型中，驱动转动组件用于驱动收料篮本体311转动，使收料篮本体311倒置从而将其内的钢球倒入钢球收集槽中，竖直移动滑槽13的高度小于第二滑槽16的高度，该竖直移动滑槽13设置在第二滑槽16的后侧，偏置移动滑轨15倾斜设置，并固定设置在机架上，偏置移动滑轨15底部与竖直移动滑槽13顶部连通形成驱动转动滑轨，收料篮本体311两侧顶部配合竖直移动滑槽13和偏置移动滑槽15设置第三滑块14，当往复驱动组件32驱动提手向上移动时，收料篮本体311在竖直移动滑槽的配合下向上移动至竖直移动滑槽顶部，然后在偏置移动滑轨的作用下，收料篮本体311以铰接件所在直线为支点，收料篮本体311倾斜设置，而当提手在往复驱动机构的作用下持续向上移动时，收料篮本体311就会倒置，从而将其内的钢球倒入到钢球收集槽中。
所述机架1底部配合移动收料篮机构和移动挡球板2设有废料收集池5。
本实用新型中，在地面设置下凹的废料收集池，该废料收集池对应设置在机架的正下方，使得研磨废液可直接从收料篮本体排除到废料收集池内。
所述废料收集池5的输出通道与废料循环使用装置连通。
本实用新型中，废料循环使用装置未画出，通过将废料收集池与废料循环实用装置连通，将处理后的研磨废液循环使用，降低成本。至于废料循环使用装置的具体结构，此为本领域的公知常识，本领域技术人员可根据实际情况自行设置。
所述往复驱动组件32包括设置在机架1顶部的电机321，电机321的输出轴与转盘322连接，转盘322上连接有拉绳323，拉绳323贯穿机架1顶部并与所述提手312固定连接。
本实用新型中，电机转动带动转盘转动，转盘上缠绕拉绳，拉伸下端与提手中部固定连接。
所述钢球收集槽4底部中心固定连接有第一齿轮41，所述第一齿轮41啮合有第二齿轮42，第一齿轮41和第二齿轮42均可转动安装在工作台43上部，配合第二齿轮的工作台43中部嵌有减速电机44，减速电机44的转轴与第一齿轮41固定连接。
本实用新型中，减速电机44包括电机和减速器，电机与电机控制器电连接，电机控制器设置在钢球收集槽外。此为本领域公知常识，本领域技术人员可根据实际情况自行设置。
本实用新型中，需要注意的是，第一齿轮的直径要大于第二齿轮的直径，通过减速电机实现第一齿轮和第二齿轮间的转动，使得钢球收集槽缓慢转动，从而使收料篮本体中倒出的钢球不会在同一个地方堆积。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种钢球研磨机的收料装置，其特征在于，包括机架（1），机架（1）前端可滑动安装有移动挡球板（2），所述移动挡球板（2）与钢球研磨机的卸料槽（9）相配合；配合移动挡球板（2）的机架（1）右端设有移动收料篮机构，机架（1）外配合所述移动收料篮机构设有钢球收集槽（4）。
2.如权利要求1所述的一种钢球研磨机的收料装置，其特征在于，所述机架（1）前端两侧分别对应设有第一滑槽（11），任一第一滑槽（11）内配合设有第一滑块（12），所述移动挡球板（2）固定连接在两第一滑块（12）间，任一第一滑块（12）顶部设有复位件（17）。
3.如权利要求2所述的一种钢球研磨机的收料装置，其特征在于，所述复位件（17）为压缩弹簧，压缩弹簧的一端与第一滑块（12）顶部固定连接，压缩弹簧的另一端与第一滑槽（11）顶部固定连接。
4.如权利要求1所述的一种钢球研磨机的收料装置，其特征在于，所述移动收料篮机构包括收料篮和往复驱动组件；所述收料篮包括收料篮本体（311）和提手（312），提手（312）与收料篮本体（311）可转动连接，提手（312）与往复驱动组件连接，机架（1）后端两侧分别对应设有第二滑槽（16），配合第二滑槽（16）的提手（312）可滑动安装在机架（1）上，配合收料篮本体（311）的机架（1）上设有驱动转动组件。
5.如权利要求4所述的一种钢球研磨机的收料装置，其特征在于，所述驱动转动组件包括分别设有在机架（1）后端两侧的竖直移动滑槽（13），配合竖直移动滑槽（13）的收料篮本体（311）两侧分别设有第三滑块（14）；机架（1）配合竖直移动滑槽（13）顶部向外延伸设有偏置移动滑轨（15），所述偏置移动滑轨（15）与水平面呈锐角。
6.如权利要求5所述的一种钢球研磨机的收料装置，其特征在于，所述往复驱动组件（32）包括设置在机架（1）顶部的电机（321），电机（321）的输出轴与转盘（322）连接，转盘（322）上连接有拉绳（323），拉绳（323）贯穿机架（1）顶部并与所述提手（312）固定连接。
7.如权利要求4所述的一种钢球研磨机的收料装置，其特征在于，所述收料篮本体（311）靠近移动挡球板（2）一侧与移动挡球板（2）配合设置，收料篮本体（311）靠近移动挡球板（2）一侧的高度小于移动挡球板（2）的高度。
8.如权利要求7所述的一种钢球研磨机的收料装置，其特征在于，所述机架（1）底部配合移动收料篮机构和移动挡球板（2）设有废料收集池（5）。
9.如权利要求8所述的一种钢球研磨机的收料装置，其特征在于，所述废料收集池（5）的输出通道与废料循环使用装置连通。
10.如权利要求1所述的一种钢球研磨机的收料装置，其特征在于，所述钢球收集槽（4）底部中心固定连接有第一齿轮（41），所述第一齿轮（41）啮合有第二齿轮（42），第一齿轮（41）和第二齿轮（42）均可转动安装在工作台（43）上部，配合第二齿轮的工作台（43）中部嵌有减速电机（44），减速电机（44）的转轴与第一齿轮（41）固定连接。
技术总结