本实用新型涉及agv上料仓门技术领域，尤其涉及一种仓门机构。
背景技术：
automatedguidedvehicle，简称agv，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。agv小车具有自动化程度高、充电自动化、提高企业形象方便、减少占地面积等优点被大量的使用。
现可将agv小车应用于自动化仓储技术，但是在现有技术中与agv小车匹配的上料装置没有仓门，导致后方agv小车无法检测到前方为上料装置内有车导致堵塞上料装置的门，造成上料装置内的agv小车无法驶出，且现有技术中一般的仓门强度低，容易变形，导致仓门无法正常开合。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种仓门机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种仓门机构，包括加固钢板，所述加固钢板任意一侧侧壁四周固定连接有四根仓门定型方钢，四根所述仓门定型方钢呈矩形设置且收尾依次固定连接，四根所述仓门定型方钢中任意两个平行的仓门定型方钢之间固定连接有两根平行设置的仓门加强方钢，两根所述仓门加强方钢之间固定连接有仓门开合横梁，四根所述仓门定型方钢与仓门加强方钢连接的两个仓门定型方钢中任意一个仓门定型方钢远离仓门加强方钢一侧固定连接有两个对称设置的仓门自锁球形扣。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述仓门开合横梁位于仓门加强方钢远离仓门自锁球形扣一侧的三分之二处。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述加固钢板、仓门定型方钢、仓门加强方钢和仓门开合横梁均为不锈钢材料。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述仓门自锁球形扣为铸铁材料。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述仓门自锁球形扣包括固定基座，所述固定基座表面贯穿设置有两个对称设置的固定螺纹孔，所述固定基座与仓门定型方钢侧壁通过固定螺纹孔和螺栓固定连接，所述固定基座表面位于两个固定螺纹孔之间位置固定连接有两个对称设置的球形环扣。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述仓门开合横梁上表面位置开设有仓门开合槽，所述仓门开合槽呈倒三角设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述仓门定型方钢和仓门加强方钢的规格一致，且内部呈空心设置，所述仓门定型方钢和仓门加强方钢和厚度为五毫米，所述加固钢板的厚度为五毫米。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过设置仓门加强方钢和仓门开合横梁，通过仓门加强方钢大大的提升了仓门的强度，避免仓门变形导致仓门打不开，通过仓门开合横梁与上料装置的滚珠轨道连接方便关闭开启仓门，使得通过滚动连接使得摩擦力变小，更加方便开启闭合。
本实用新型使得仓门强度高，方便开启关闭，且通过在上料装置设置仓门提前被agv小车感应停车，避免上料装置内的小车无法开出。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种仓门机构的立体视图；
图2为本实用新型提出的一种仓门机构的仓门自锁球形扣的立体视图；
图3为本实用新型提出的一种仓门机构的仓门开合横梁的侧视图。
图例说明：
1、加固钢板；2、仓门定型方钢；3、仓门加强方钢；4、仓门开合横梁；5、仓门自锁球形扣；401、仓门开合槽；501、固定基座；502、球形环扣；503、固定螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种仓门机构，包括加固钢板1，加固钢板1任意一侧侧壁四周固定连接有四根仓门定型方钢2，四根仓门定型方钢2呈矩形设置且收尾依次固定连接，四根仓门定型方钢2中任意两个平行的仓门定型方钢2之间固定连接有两根平行设置的仓门加强方钢3，两根仓门加强方钢3之间固定连接有仓门开合横梁4，四根仓门定型方钢2与仓门加强方钢3连接的两个仓门定型方钢2中任意一个仓门定型方钢2远离仓门加强方钢3一侧固定连接有两个对称设置的仓门自锁球形扣5。
仓门开合横梁4位于仓门加强方钢3远离仓门自锁球形扣5一侧的三分之二处。加固钢板1、仓门定型方钢2、仓门加强方钢3和仓门开合横梁4均为不锈钢材料，不锈钢材料强度高，耐腐蚀。两个仓门自锁球形扣5为铸铁材料，铸铁材料强度高不易变形。
两个仓门自锁球形扣5包括固定基座501，固定基座501表面贯穿设置有两个对称设置的固定螺纹孔503，固定基座501与仓门定型方钢2侧壁通过固定螺纹孔503和螺栓固定连接，固定基座501表面位于两个固定螺纹孔503之间位置固定连接有两个对称设置的球形环扣502。仓门开合横梁4上表面位置开设有仓门开合槽401，仓门开合槽401呈倒三角设置。仓门定型方钢2和仓门加强方钢3的规格一致，且内部呈空心设置，仓门定型方钢2和仓门加强方钢3和厚度为五毫米，加固钢板1的厚度为五毫米，使得仓门强度高，不易变形更加的稳定。
工作原理：通过将仓门自锁球形扣5与上料装置的门框转动连接，且将仓门开合横梁4与滚珠轨道连接，仓门加强方钢3大大的提升了仓门的强度，避免仓门变形导致仓门打不开，通过仓门开合横梁4的仓门开合槽401与上料装置的滚珠轨道连接方便关闭开启仓门，使得通过滚动连接使得摩擦力变小，更加方便开启闭合，且当后方小车感应仓门时暂停行驶，提前避让。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种仓门机构，包括加固钢板(1)，其特征在于：所述加固钢板(1)任意一侧侧壁四周固定连接有四根仓门定型方钢(2)，四根所述仓门定型方钢(2)呈矩形设置且收尾依次固定连接，四根所述仓门定型方钢(2)中任意两个平行的仓门定型方钢(2)之间固定连接有两根平行设置的仓门加强方钢(3)，两根所述仓门加强方钢(3)之间固定连接有仓门开合横梁(4)，四根所述仓门定型方钢(2)与仓门加强方钢(3)连接的两个仓门定型方钢(2)中任意一个仓门定型方钢(2)远离仓门加强方钢(3)一侧固定连接有两个对称设置的仓门自锁球形扣(5)。
2.根据权利要求1所述的一种仓门机构，其特征在于：所述仓门开合横梁(4)位于仓门加强方钢(3)远离仓门自锁球形扣(5)一侧的三分之二处。
3.根据权利要求1所述的一种仓门机构，其特征在于：所述加固钢板(1)、仓门定型方钢(2)、仓门加强方钢(3)和仓门开合横梁(4)均为不锈钢材料。
4.根据权利要求1所述的一种仓门机构，其特征在于：两个所述仓门自锁球形扣(5)为铸铁材料。
5.根据权利要求1所述的一种仓门机构，其特征在于：两个所述仓门自锁球形扣(5)包括固定基座(501)，所述固定基座(501)表面贯穿设置有两个对称设置的固定螺纹孔(503)，所述固定基座(501)与仓门定型方钢(2)侧壁通过固定螺纹孔(503)和螺栓固定连接，所述固定基座(501)表面位于两个固定螺纹孔(503)之间位置固定连接有两个对称设置的球形环扣(502)。
6.根据权利要求1所述的一种仓门机构，其特征在于：所述仓门开合横梁(4)上表面位置开设有仓门开合槽(401)，所述仓门开合槽(401)呈倒三角设置。
7.根据权利要求1所述的一种仓门机构，其特征在于：所述仓门定型方钢(2)和仓门加强方钢(3)的规格一致，且内部呈空心设置，所述仓门定型方钢(2)和仓门加强方钢(3)和厚度为五毫米，所述加固钢板(1)的厚度为五毫米。
技术总结