本实用新型涉及汽车玻璃生产技术领域，特别是一种数控玻璃磨边机。
背景技术：
汽车玻璃在切割完成后需要对玻璃的边沿进行磨边处理，对于大批量的生产通常使用数控磨边机进行处理，将切割后的玻璃放置在操作台上，对其边沿进行定位后，通过plc控制器来设定玻璃磨边的运行轨迹，设定完成后，每次将玻璃按照设定的位置进行固定后，plc控制器控制磨边机按照设定的轨迹进行磨边操作，操作完成后将玻璃取下换另一块玻璃便可进行磨边操作。
磨边机的玻璃在固定之前需要进行定位，大多使用带有磁吸的定位柱对玻璃边沿进行定位，定位后通过吸盘吸住玻璃进行固定，再将定位柱取下进行磨边。磨边机在对玻璃固定时存在以下几个问题：1)定位柱定位完成后取下，在下次玻璃定位时，还需要进行重新找准位置进行定位，不仅耗费时间，而且定位的精度很难保证，容易出现偏差，影响同批次玻璃磨边的一致性，甚至会导致玻璃出现爆边的问题，影响使用；2)在玻璃磨边完成后，虽然吸盘已经停止吸附玻璃，虽然吸盘的吸气孔没有吸附着玻璃，但是吸盘的边缘与玻璃之间没有缝隙，在取下玻璃还是较为困难，不便于操作。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种数控玻璃磨边机，能够对玻璃进行精确定位，保证同批次产品的一致性。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
数控玻璃磨边机，包括通过支架设置在操作台上用于对玻璃进行磨边的磨边机，磨边机下方的操作台上设置有若干个用于定位玻璃位置的定位机构和若干个用于固定玻璃的吸盘，吸盘的中心开设有通气孔，通气孔通过气管连通有用于提供气源的气泵；所述定位机构包括设置在操作台上、并与吸盘错位设置的滑轨，滑轨中设置有两个可沿滑轨滑动、用于定位玻璃边沿位置的定位柱；所述操作台的下方设置有用于驱动滑轨上下移动的气缸，气缸的伸缩杆穿过操作台连接在滑轨的底端面上；所述操作台的旁侧设置有用于控制磨边机动作的plc控制器，plc控制器输出端分别连接磨边机、气泵和气缸的输入端。
上述数控玻璃磨边机，所述气管上设置有用于切换气泵气路的二位三通阀，二位三通阀的进口端连接连通吸盘的气管上，二位三通阀的两个进口端分别通过气管连接在气泵的进气口和出气口，二位三通阀的受控端连接plc控制器的输出端。
上述数控玻璃磨边机，所述吸盘的中部开设有连通通气孔的通气槽。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型通过可调节位置的定位柱对玻璃边沿进行定位，可以满足不同规格信号玻璃的定位，定位柱采用升降的方式进行定位，无需反复定位，可保证同一批次产品的一致性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型所述的吸盘的结构示意图；
其中：1.操作台、2.支架、3.磨边机、4.吸盘、5.plc控制器、6.滑轨、7.定位柱、8.气缸、9.气管、10.气泵、11.二位三通阀、12.通气孔、13.通气槽。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
数控玻璃磨边机，其结构如图1-3所示，包括操作台1、磨边机3、吸盘4、气泵10、定位机构和plc控制器5。操作台1设置在地面上，磨边机3通过支架2设置在操作台1上；吸盘4设置为若干个，均设置在操作台1上，用来固定玻璃，气泵10设置在地面上，气泵10通过气管9连接在吸盘上，用来吸附玻璃进行固定；固定机构设置为若干个，均设置在操作台1上，固定机构与吸盘4错位设置，用来定位玻璃的边沿位置；plc控制器5设置在操作台1上，用来控制磨边机动作，plc控制器的输出端分别连接磨边机3、气泵10和定位机构的输入端。
吸盘4的中心开设有通气孔12，通气孔12通过气管9连接在气泵10上，气管9上设置有二位三通阀11，二位三通阀11的出口端连接在连通吸盘4的气管9上，二位三通阀的两个进口端分别连接在气泵10的进气口和出气口，二位三通阀11的受控端连接plc控制器5的输出端。plc控制器通过二位三通阀来接通气泵10的出气端和进气端，从而实现吸盘的抽气和吹气，气泵通过吸盘上的通气孔抽气讲玻璃吸附在吸盘上，气泵通过通气孔向外吹气，使玻璃与吸盘间分离，可以轻松取走玻璃。
吸盘4上开设有通气槽13，通气槽13连通通气孔12，可以增加吸盘的吸力，增强玻璃的牢固性，在气泵向外吹气时，减小吸盘与玻璃之间的接触面积，便于取下玻璃。
定位机构包括滑轨6、定位柱7和气缸8。滑轨6设置在操作台1上，滑轨6与吸盘4错位设置，滑轨6中设置有两个定位柱7，定位柱7可沿滑轨滑动，用来定位玻璃边沿位置，气缸8设置在操作台1的下方，气缸8的伸缩杆穿过操作台1连接在滑轨6的底端面上，气缸8的输入端连接在plc控制器5的输出端。plc控制器通过气缸来控制定位柱的上升和下降，将定位柱上升到吸盘的上方，调整定位柱的位置进行定位，调节完成后，将玻璃放置在吸盘上通过定位柱定位好后，吸盘吸附玻璃固定后，气缸控制定位柱下降到吸盘的下方，磨边机按照设定的轨迹对玻璃进行磨边。
本实用新型在对玻璃进行磨边时，plc控制器通过气缸驱动定位柱上升，将定位柱根据设定的轨迹来定位玻璃边沿的位置，定位完成后，将玻璃放置在吸盘上，气泵抽气吸附玻璃，将玻璃固定在吸盘上，气缸驱动定位柱下降到吸盘的下方后，plc控制器控制磨边机进行磨边，磨边完成后，气泵通过通气孔向玻璃进行吹气，将玻璃与吸盘分离，此时可轻松的取下玻璃，完成玻璃的磨边操作。
1.数控玻璃磨边机，其特征在于：包括通过支架(2)设置在操作台(1)上用于对玻璃进行磨边的磨边机(3)，磨边机(3)下方的操作台(1)上设置有若干个用于定位玻璃位置的定位机构和若干个用于固定玻璃的吸盘(4)，吸盘(4)的中心开设有通气孔(12)，通气孔(12)通过气管(9)连通有用于提供气源的气泵(10)；所述定位机构包括设置在操作台(1)上、并与吸盘(4)错位设置的滑轨(6)，滑轨(6)中设置有两个可沿滑轨(6)滑动、用于定位玻璃边沿位置的定位柱(7)；所述操作台(1)的下方设置有用于驱动滑轨(6)上下移动的气缸(8)，气缸的伸缩杆穿过操作台连接在滑轨(6)的底端面上；所述操作台(1)的旁侧设置有用于控制磨边机动作的plc控制器(5)，plc控制器输出端分别连接磨边机(3)、气泵(10)和气缸(8)的输入端。
2.根据权利要求1所述的数控玻璃磨边机，其特征在于：所述气管(9)上设置有用于切换气泵气路的二位三通阀(11)，二位三通阀的进口端连接连通吸盘(4)的气管(9)上，二位三通阀的两个进口端分别通过气管连接在气泵(10)的进气口和出气口，二位三通阀的受控端连接plc控制器的输出端。
3.根据权利要求1所述的数控玻璃磨边机，其特征在于：所述吸盘(4)的中部开设有连通通气孔(12)的通气槽(13)。
技术总结