本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体涉及一种用于巡检的机械设备。
背景技术：
中国专利号cn201920331883.2公开了一种移动巡检设备的防撞装置，包括移动巡检设备本体和设置在所述移动巡检设备本体上的防撞装置，移动巡检设备本体包括底座、升降台、摄像头和若干个移动轮，升降台设在所述底座上方，摄像头设在升降台上方，移动轮设在所述底座下方，防撞装置位于所述底座周边；本实用新型的防撞功能可靠，对于任何负载情况的移动巡检设备均能适用；本实用新型安装方便、结构简单，整体成本低，使用寿命长。
上述现有技术中的巡检设备上的摄像头是固定安装在底座(本申请称为巡检车)上，在实际使用时，往往需要随时调节摄像头的摄像区域，提高巡检范围，显然现有技术无法满足使用需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种用于巡检的机械设备，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种用于巡检的机械设备，包括安装在外部巡检车上的固定座，所述固定座上竖直设有一固定杆，所述固定杆上端铰接有转动臂，所述转动臂远离固定杆一端固设有夹持环，所述夹持环上插装有连接杆，所述连接杆上端安装有摄像头，所述转动臂由摆动结构驱动其沿与固定杆铰接处转动，进而调节所述摄像头的摄像区域，所述摆动结构包括竖直安装在固定座上的驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有浮动架，所述浮动架上水平穿设有销轴，对应的所述转动臂上开设有供销轴插合、且能沿转动臂长度方向自由滑动的腰形槽，所述驱动元件驱动销轴在腰形槽内滑动，并驱动所述转动臂沿与固定杆铰接处转动。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动元件为电推杆。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转动臂由不锈钢材质制成。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述夹持环为开口环结构，其周面上设有两个向其径向外侧延伸的凸出部，两个所述凸出部之间围成一个空缺部，所述空缺部与夹持环的环孔连通，两个所述空缺部之间通过紧固件进行连接，使所述夹持环产生弹性收缩。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述夹持环由弹簧钢材质制成。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述紧固件为螺栓。
本实用新型的有益效果：设置驱动元件驱动浮动架竖直移动，使得销轴在转动臂的腰形槽内滑动，进而驱动转动臂沿与固定杆铰接处转动，实现摄像头的摄像角度调节，从而调节了摄像头的摄像区域，结构简单，操作便捷，设置夹持环上的凸出部，通过紧固件连接两个凸出部，使两个凸出部产生相对移动，进而使夹持环的环孔产生弹性收缩，从而使夹持环夹紧连接杆，便于摄像头的安装及拆卸。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1中立体结构的侧视角度示意图；
图3为图1中立体结构的爆炸示意图；
图4为图1中立体结构的正视示意图；
其中各附图标记说明如下：
1-固定座，2-电推杆，3-螺栓，4-夹持环，5-空缺部，6-凸出部，7-连接杆，8-摄像头，9-销轴，10-转动臂，11-腰形槽，12-浮动架，13-固定杆。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，图1-4示出了一种用于巡检的机械设备，包括安装在外部巡检车上的固定座1，所述固定座1上竖直设有一固定杆13，所述固定杆13上端铰接有转动臂10，所述转动臂10远离固定杆13一端固设有夹持环4，所述夹持环4上插装有连接杆7，所述连接杆7上端安装有摄像头8，所述转动臂10由摆动结构驱动其沿与固定杆13铰接处转动，进而调节所述摄像头8的摄像区域，所述摆动结构包括竖直安装在固定座1上的电推杆2，所述电推杆2上驱动连接有浮动架12，所述浮动架12上水平穿设有销轴9，对应的所述转动臂10上开设有供销轴9插合、且能沿转动臂10长度方向自由滑动的腰形槽11，所述电推杆2驱动销轴9在腰形槽11内滑动，并驱动所述转动臂10沿与固定杆13铰接处转动。
所述转动臂10由不锈钢材质制成，这样销轴在转动臂10的腰形槽11内滑动时，滑动过程中的摩擦系数较小，进而降低了摩擦阻力。
所述夹持环4为开口环结构，所述夹持环4由弹簧钢材质制成，其周面上设有两个向其径向外侧延伸的凸出部6，两个所述凸出部6之间围成一个空缺部5，所述空缺部5与夹持环4的环孔连通，两个所述空缺部5之间通过螺栓3进行连接，使所述夹持环4产生弹性收缩。
本实用新型在使用时：将连接杆插入夹持环中，再将螺栓穿过两个凸出部并用螺母锁紧，锁紧后，两个凸出部具有相对移动，使夹持环的环孔内壁产生弹性收缩，进而使夹持环夹紧连接杆，将摄像头安装在外部巡检车上，巡检过程中，通过启动电推杆，电推杆的伸缩杆动作，驱动浮动架竖直移动，使销轴在转动臂的腰形槽内滑动，进而驱动转动臂沿与固定杆铰接处转动，从而调节摄像头的摄像区域。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种用于巡检的机械设备，其特征在于,包括安装在外部巡检车上的固定座(1)，所述固定座(1)上竖直设有一固定杆(13)，所述固定杆(13)上端铰接有转动臂(10)，所述转动臂(10)远离固定杆(13)一端固设有夹持环(4)，所述夹持环(4)上插装有连接杆(7)，所述连接杆(7)上端安装有摄像头(8)，所述转动臂(10)由摆动结构驱动其沿与固定杆(13)铰接处转动，进而调节所述摄像头(8)的摄像区域，所述摆动结构包括竖直安装在固定座(1)上的驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有浮动架(12)，所述浮动架(12)上水平穿设有销轴(9)，对应的所述转动臂(10)上开设有供销轴(9)插合、且能沿转动臂(10)长度方向自由滑动的腰形槽(11)，所述驱动元件驱动销轴(9)在腰形槽(11)内滑动，并驱动所述转动臂(10)沿与固定杆(13)铰接处转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡检的机械设备，其特征在于，所述驱动元件为电推杆(2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于巡检的机械设备，其特征在于，所述转动臂(10)由不锈钢材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种用于巡检的机械设备，其特征在于，所述夹持环(4)为开口环结构，其周面上设有两个向其径向外侧延伸的凸出部，两个所述凸出部之间围成一个空缺部(5)，所述空缺部(5)与夹持环(4)的环孔连通，两个所述空缺部(5)之间通过紧固件进行连接，使所述夹持环(4)产生弹性收缩。
5.根据权利要求4所述的一种用于巡检的机械设备，其特征在于，所述夹持环(4)由弹簧钢材质制成。
6.根据权利要求4所述的一种用于巡检的机械设备，其特征在于，所述紧固件为螺栓(3)。
技术总结