本实用新型涉及设备加工技术领域，特别涉及覆铜板多边打磨装置。
背景技术：
覆铜板在切割过程中的切割边会产生很多毛刺，需要对毛刺进行削剃，但是目前对于覆铜板的多边打磨一般是先通过打磨机器打磨完一边后，在通过工人搬运翻转到第二边进行打磨，导致覆铜板在进行多边打磨时效率低下。
技术实现要素：
基于此，有必要提供覆铜板多边打磨装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：覆铜板多边打磨装置，包括：
机架、打磨机构和至少两个传输机构，所述机架具有接地端和支撑端，各所述传输机构与所述机架的支撑端连接，各所述传输机构相邻设置，且各所述传输机构的传输方向相互倾斜，一所述传输机构的输出端与相邻的另一传输机构的输入端临接，且一所述传输机构的输出端与所述机架的接地端的距离大于相邻的另一传输机构的输入端与所述机架的接地端的距离；
各所述打磨机构转动设置于所述机架的支撑端，且各所述打磨机构分别设置于各所述传输机构的一侧，各所述传输机构的另一侧设置有定位件。
在一个实施例中，所述传输机构的数量为四个。
在一个实施例中，四个所述传输机构的传输方向依次垂直。
在一个实施例中，四个所述传输机构包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构和第四传输机构，所述第一传输机构的传输方向垂直于所述第二传输机构，所述第二传输机构的传输方向垂直于所述第三传输机构，所述第三传输机构的传输方向垂直于所述第四传输机构，所述第一传输机构的输出端与所述第二传输机构的输入端临接，所述第二传输机构的输出端与所述第三传输机构的输入端临接，所述第三传输机构的输出端与所述第四传输机构的输入端临接，所述第一传输机构的输出端与所述机架的接地端的距离大于所述第二传输机构的输入端与所述机架的接地端的距离，所述第二传输机构的输出端与所述机架的接地端的距离大于所述第三传输机构的输入端与所述机架的接地端的距离，所述第三传输机构的输出端与所述机架的接地端的距离大于所述第四传输机构的输入端与所述机架的接地端的距离。
在一个实施例中，所述传输机构背向所述机架的一面滚动设置有压轮。
在一个实施例中，所述传输机构设置有毛刷，所述毛刷的刷毛朝向所述传输机构背向所述机架的一面。
在一个实施例中，所述打磨机构包括第一电机、若干打磨刀和中心板，所述打磨刀设置于所述中心板外侧，各所述打磨刀片位于同一平面上，且所述打磨刀的旋转平面与所述传输机构的第一面平行，所述打磨刀远离所述中心板的一端开设有打磨槽，所述第一电机驱动连接所述中心板
在一个实施例中，所述传输机构包括第二电机、若干第一转杆和若干转轮，所述第二电机驱动连接所述转杆，各所述转杆上转动设置有若干转轮，各所述传输机构上的转杆沿传输方向排列设置。
在一个实施例中，各所述转杆的轴线平行。
在一个实施例中，所述传输机构还包括第三电机和若干第二转杆，所述第三电机驱动连接所述第二转杆，所述第二转杆设置在所述传输机构的输入端，且沿所在传输机构的传输方向上排列设置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的覆铜板多边打磨装置，通过将覆铜板放置在较高的传输机构上，覆铜板从输入端被运送至输出端，直到完全离开较高的传输机构，在重力作用下落入下一传输机构，在惯性作用下，覆铜板在较低的传输机构上仍具有上一传输机构上运动的趋势，通过在较低的传输机构上设置定位件从而阻止覆铜板继续在该方向上运动，且在较低的传输机构上改变运动方向，依次下去，覆铜板在不同的传输机构上运动的，传输机构不断切换覆铜板打磨的侧边，从而使得覆铜板的多边都得到了打磨。
附图说明
图1为一个实施例的覆铜板多边打磨装置的结构示意图；
图2为一个实施例的覆铜板多边打磨装置的打磨机构的结构示意图。
附图中，10、覆铜板多边打磨装置；100、机架；110、接地端；120、支撑端；130、压条；200、打磨机构；210、打磨刀；220、中心板；300、传输机构；310、第一传输机构；320、第二传输机构；330、第三传输机构；340、第四传输机构；350、定位件；351、连接杆；352、抵挡条；360、压轮；370、毛刷；380、第一转杆；381、转轮；390、第二转杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1所示，在一个实施例中，覆铜板多边打磨装置，包括：
机架100、打磨机构200和至少两个传输机构300，所述机架100具有接地端110和支撑端120，各所述传输机构300与所述机架100的支撑端120连接，各所述传输机构300相邻设置，且各所述传输机构300的传输方向相互倾斜，一所述传输机构300的输出端与相邻的另一传输机构300的输入端临接，且一所述传输机构300的输出端与所述机架100的接地端110的距离大于相邻的另一传输机构300的输入端与所述机架100的接地端110的距离；
各所述打磨机构200转动设置于所述机架100的支撑端120，且各所述打磨机构200分别设置于各所述传输机构300的一侧，各所述传输机构300的另一侧设置有定位件350。
具体的，所述机架100的接地端110用于放置于地面，通过地面支撑接地点110，所述机架100的支撑端120用于支撑各传输机构330，将覆铜板放置在较高传输机构300上，传输机构300将覆铜板从输入端运向输出端，同时传输机构300一侧的打磨机构200对覆铜板的一边进行打磨，当覆铜板即将离开输出端时，在重力作用下，将逐渐落入下一高度较低的传输机构300，且在惯性作用下，保持原先的运动方向直至被高度较低的传输机构300上的定位件350阻挡后，停止继续向原方向运动，且在高度较低的传输机构300的带动下，向另一方向运动，打磨机构200改变覆铜板所打磨的侧边，依次进行下去，即可通过传输机构300变换覆铜板靠近打磨机构200的侧边，使得打磨机构200对覆铜板的多边进行打磨。需要理解的是，相邻传输机构300的传输方向在此不进行限定，这需要根据所打磨的覆铜板的形状进行特别限定，需要覆铜板相邻各边之间的角度来布局相邻各传输机构300之间传输方向的变化，同时在打磨时，覆铜板的最开始摆放位置需要根据传输机构300的摆放进行相应调整，使得覆铜板的各边可以在相应的传输机构300上得到打磨。本实施例中，覆铜板在各传输机构沿着传输机构的传输方向，覆铜板在初始的位置定义为传输机构的输入端，覆铜板在末端的位置定义为传输机构的输出端。因此，该传输机构的输入端也可以称为传输机构的始发端，传输机构的输出端也可以称为传输机构的末端。需要再理解的是，本实施例中，如图1所示，打磨机构应该位于压轮机构远离传输机构的一侧，这样使得压轮机构不会阻碍打磨机构对覆铜板边缘的打磨，在图1中，压轮360远离传输机构300一侧的箱体，所述箱体位于若干传输机构所围绕的中心区域，箱体的侧壁开设有凹槽，覆铜板的边缘将穿设于凹槽中，且打磨机构200位于凹槽内，对覆铜板进行打磨，所以在图1中，打磨机构被遮挡未示。
比如，覆铜板为等边三角形时，传输机构为三个，三个传输机构的传输方向相互之间的角度为六十度。这样，可以对覆铜板的三个侧边进行打磨。
为了适应大多数的覆铜板的打磨需求，如图1所示，一个实施例中，所述传输机构300的数量为四个。由于现实中大多数的覆铜板呈矩形，需要打磨四条侧边，所以通过将传输机构300的数量相应的定为四个，使得每一传输机构300打磨相应的一侧边。
为了适应覆铜板所被打磨的侧边的变换，如图1所示，一个实施例中，四个所述传输机构300的传输方向依次垂直。由于覆铜板相邻两边互相垂直，所以在打磨完覆铜板的一边后，覆铜板的运动方向需要转变成与原方向垂直的方向，才使得相垂直的邻边转向打磨机构200一侧进行打磨。
为了使得矩形状的覆铜板的各边可以依次得到打磨，如图1所示，一个实施例中，四个所述传输机构300包括第一传输机构310、第二传输机构320、第三传输机构330和第四传输机构340，所述第一传输机构310的传输方向垂直于所述第二传输机构320，所述第二传输机构320的传输方向垂直于所述第三传输机构330，所述第三传输机构330的传输方向垂直于所述第四传输机构340，所述第一传输机构310的输出端与所述第二传输机构320的输入端临接，所述第二传输机构320的输出端与所述第三传输机构330的输入端临接，所述第三传输机构330的输出端与所述第四传输机构340的输入端临接，所述第一传输机构310的输出端与所述机架100的接地端110的距离大于所述第二传输机构320的输入端与所述机架100的接地端110的距离，所述第二传输机构320的输出端与所述机架100的接地端110的距离大于所述第三传输机构330的输入端与所述机架100的接地端110的距离，所述第三传输机构330的输出端与所述机架100的接地端110的距离大于所述第四传输机构340的输入端与所述机架100的接地端110的距离。
本实施例中，四个传输机构340首尾依次连接形成矩形框状，每一传输机构340的内侧设置打磨机构，且机架于内侧设置有方形的箱体，各打磨机构分别设置于方形的箱体的四侧。打磨时，首先将覆铜板放置在最高的第一传输机构310上进行传输，随着传输机构300的高度变化，覆铜板在重力作用下依次落入第二传输机构320、第三传输机构330和第四传输机构340，覆铜板的运动方向每次改变九十度，从而使得覆铜板靠近打磨机构200的矩形侧边不断变化，四条矩形侧边可以依次得到打磨。
为了更好地打磨覆铜板，如图1所示，一个实施例中，所述传输机构300背向所述机架100的一面滚动设置有压轮360。通过在传输机构300上设置压轮360，使得压轮360将覆铜板稳固地压在传输机构300上，从而打磨机构200在打磨覆铜板时，不会改变覆铜板偏移运动方向，从而更加准确的打磨覆铜板的侧边。
为了清扫覆铜板上毛刺，如图1所示，一个实施例中，所述传输机构300设置有毛刷370，所述毛刷370的刷毛朝向所述传输机构300背向所述机架100的一面。随着覆铜板在打磨机构200上的打磨，覆铜板上的毛刺被削剃后容易附着在覆铜板上，通过在传输机构300上固定毛刷370，当覆铜板穿过毛刷370的刷毛时，覆铜板上的毛刺将被刷毛扫开。为了更好的清扫毛刺，在一个实施例中，所述毛刷370固定在所述传输机构300靠近打磨机构200的一侧。由于被打磨出来的毛刺主要在覆铜板靠近打磨机构200的一侧，所以将毛刷370设置在打磨机构200的一侧，可以更有效地清洁毛刺。
为了更好地清除被打磨的碎屑，在一个实施例中，每一所述传输机构的输出端分别设置有毛刷组件，且各所述毛刷组件设置于传输机构靠近所述打磨机构的一侧，所述毛刷组件包括两个刷子固定架和毛刷，两个刷子固定架分别相对设置，且分别与机架固定连接，每一刷子固定架上分别设置所述毛刷，使得两个刷子固定架上的毛刷相对设置，两个刷子固定架上的毛刷分别用于抵接于覆铜板的两个向背设置的表面，打磨后的覆铜板从两个刷子固定架上的毛刷之间传输通过，两个刷子固定架上的毛刷分别对覆铜板进行清扫，使得覆铜板上的碎屑清除效果更佳。
为了打磨覆铜板的侧边，如图1和图2所示，一个实施例中，所述打磨机构200包括第一电机、若干打磨刀210和中心板220，所述打磨刀210设置于所述中心板220外侧，各所述打磨刀210片位于同一平面上，且所述打磨刀210的旋转平面与所述传输机构300的第一面平行，所述打磨刀210远离所述中心板220的一端开设有打磨槽，所述打磨槽的底部的截面为弧形，即所述打磨槽的底部为弧面，所述第一电机驱动连接所述中心板220。通过第一电机驱动打磨刀210高速旋转，覆铜板的侧边被打磨刀210上的打磨槽的表面所刮削，从而将覆铜板上的毛刺刮下。
为了使得覆铜板在传输机构300上运动，如图1所示，一个实施例中，所述传输机构300包括第二电机、若干第一转杆380和若干转轮381，所述第二电机驱动连接所述第一转杆380，各所述第一转杆380上转动设置有若干转轮381，各所述传输机构300上的第一转杆380沿传输方向排列设置。通过第二电机驱动第一转杆380转动，从而带动转轮381转动，使得放置在转轮381上覆铜板在转轮381带动下运动。
为了使得覆铜板在各传输机构300上沿着固定方向运动，如图1所示，一个实施例中，各所述第一转杆380的轴线平行。通过将第一转杆380平行设置，使得各第一转杆380上的转轮381转动方向相同，带动覆铜板沿同一方向转动，使得打磨机构200可以更加准确地打磨覆铜板。
为了更好承接上一传输机构300传递过来的覆铜板，如图1所示，一个实施例中，所述传输机构300还包括第三电机和若干第二转杆390，所述第三电机驱动连接所述第二转杆390，所述第二转杆390设置在所述传输机构300的输入端，且沿所在传输机构300的传输方向上排列设置。由于第一转杆380上的转轮381相对稀疏，覆铜板从上一传输机构300落入高度较低传输机构300时，覆铜板的边缘容易卡在转轮381之间，使得覆铜板不能平稳地落在下一传输机构300上，所以通过设置第二转杆390直接带动覆铜板转动，使得覆铜板沿着第二转杆390轴向缓缓滑下至下一传输机构300上。
为了使得落在第二转杆390上的覆铜板在输送到第一转杆380上时运动方向保持不变，如图1所示，一个实施例中，各所述第二转杆390的轴线平行，所述第二转杆390与所述第一转杆380平行。通过将第一转杆380和第二转杆390平行设置，使得转轮381和第二转杆390的转动方向相同，从而使得覆铜板在上述两者的带动下沿同一方向运动。
为了更好抵住覆铜板继续向上一传输机构300的方向运动，如图1所示，一个实施例中，所述定位件350设置在所述第二转杆390远离相邻传输机构300的一侧。由于覆铜板从相邻传输机构300的输出端传递时，由于惯性作用，在落入下一传输机构300时任何具有原来的运动方向的速度，而第二转杆390所在区域正是每一传输机构300的输入端，相邻上一传输机构300上的覆铜板将会落在第二转杆390所在区域，为了及时阻挡覆铜板继续在原方向运动，将定位件350设在第二转杆390区域上，使得覆铜板已落下便可被定位件350阻挡在原有方向的运动。
为了适应不同覆铜板各边的长度，并且避免覆铜板从高度较高的传输机构输送至角度交底的输送机构时滑出输送机构，如图1所示，一个实施例中，所述定位件350包括连接杆351和抵挡条352，所述连接杆351的一端与所述传输机构300的第一侧连接，另一端与所述抵挡件活动连接，所述抵挡件朝向相邻所述传输机构300的输出端。通过将抵挡条352和连接杆351活动连接，从而通过调整抵挡条352的位置来适应不同覆铜板的边长，使得抵挡条352可以抵挡不同边长的覆铜板。一个实施例中，所述定位件350与机架固定连接，每一所述传输机构的一侧设置有一所述定位件350，且每一所述定位件350临近另一所述传输机构的输出端设置，且所述定位件350与另一所述传输机构的输出端之间间隔设置，所述定位件350与另一所述传输机构的输出端之间的距离等于覆铜板的宽度，当覆铜板从高度较高的传输机构向高度较低的传输机构输送时，对齐于高度较高的传输机构的定位件将挡止该覆铜板，避免覆铜板在惯性作用下从高度较低的传输机构上滑出，进而使得覆铜板能够在高度较低的传输机构上改变方向，继续传输。
为了使得覆铜板平稳地在不同传输机构300上传递，如图1所示，一个实施例中，所述机架100还包括压条130，所述压条130设置于所述传输机构300的输出端的背向所述机架100的一面。当覆铜板的末端将要离开上一传输机构300时，由于重心变动，位于上一传输机构300的覆铜板容易翘起，使得稳定覆铜板的移动，通过在输出端设置压条130，使得覆铜板在压条130和传输机构300之间穿过，当覆铜板末端要翘起时将被压条130阻挡，压条130能控制覆铜板翘起的幅度，从而避免覆铜板在传递中出现大幅晃动。
为了避免覆铜板卡在压条130和传输机构300上，如图1所示，一个实施例中，所述压条130呈圆柱状，且与所述传输机构300转动连接。通过将压条130转动设置在传输机构300上，当压条130要卡住覆铜板时，通过压条130自身转动，从而能够带动覆铜板运动，使得覆铜板滑向下一传输机构300。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.覆铜板多边打磨装置，其特征在于，包括：
机架、打磨机构和至少两个传输机构，所述机架具有接地端和支撑端，各所述传输机构与所述机架的支撑端连接，各所述传输机构相邻设置，且各所述传输机构的传输方向相互倾斜，一所述传输机构的输出端与相邻的另一传输机构的输入端临接，且一所述传输机构的输出端与所述机架的接地端的距离大于相邻的另一传输机构的输入端与所述机架的接地端的距离；
各所述打磨机构转动设置于所述机架的支撑端，且各所述打磨机构分别设置于各所述传输机构的一侧，各所述传输机构的另一侧设置有定位件。
2.如权利要求1所述的覆铜板多边打磨装置，其特征在于，所述传输机构的数量为四个。
3.如权利要求2所述的覆铜板多边打磨装置，其特征在于，四个所述传输机构的传输方向依次垂直。
4.如权利要求3所述的覆铜板多边打磨装置，其特征在于，四个所述传输机构包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构和第四传输机构，所述第一传输机构的传输方向垂直于所述第二传输机构，所述第二传输机构的传输方向垂直于所述第三传输机构，所述第三传输机构的传输方向垂直于所述第四传输机构，所述第一传输机构的输出端与所述第二传输机构的输入端临接，所述第二传输机构的输出端与所述第三传输机构的输入端临接，所述第三传输机构的输出端与所述第四传输机构的输入端临接，所述第一传输机构的输出端与所述机架的接地端的距离大于所述第二传输机构的输入端与所述机架的接地端的距离，所述第二传输机构的输出端与所述机架的接地端的距离大于所述第三传输机构的输入端与所述机架的接地端的距离，所述第三传输机构的输出端与所述机架的接地端的距离大于所述第四传输机构的输入端与所述机架的接地端的距离。
5.如权利要求1所述的覆铜板多边打磨装置，其特征在于，所述传输机构背向所述机架的一面滚动设置有压轮。
6.如权利要求1所述的覆铜板多边打磨装置，其特征在于，所述传输机构设置有毛刷，所述毛刷的刷毛朝向所述传输机构背向所述机架的一面。
7.如权利要求1所述的覆铜板多边打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括第一电机、若干打磨刀和中心板，所述打磨刀设置于所述中心板外侧，各所述打磨刀片位于同一平面上，且所述打磨刀的旋转平面与所述传输机构的第一面平行，所述打磨刀远离所述中心板的一端开设有打磨槽，所述第一电机驱动连接所述中心板。
8.如权利要求1所述的覆铜板多边打磨装置，其特征在于，所述传输机构包括第二电机、若干第一转杆和若干转轮，所述第二电机驱动连接所述转杆，各所述转杆上转动设置有若干转轮，各所述传输机构上的转杆沿传输方向排列设置。
9.如权利要求8所述的覆铜板多边打磨装置，其特征在于，各所述转杆的轴线平行。
10.如权利要求1所述的覆铜板多边打磨装置，其特征在于，所述传输机构还包括第三电机和若干第二转杆，所述第三电机驱动连接所述第二转杆，所述第二转杆设置在所述传输机构的输入端，且沿所在传输机构的传输方向上排列设置。
技术总结