本实用新型涉及遥控设备技术领域，尤其涉及一种遥控器。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备(即遥控器)和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，无人机在航拍、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。
遥控器包括外壳，外壳上一般设置有按键和摇杆，而控制按键和摇杆的电路板则固定在外壳内部，外壳上开设有供按键和摇杆通过的通孔。此遥控器存在以下缺陷：遥控器一旦组装成型，其内控制按键和摇杆的电路板很难拆卸，按键和摇杆也被固定在外壳上无法拆卸，无法根据实际需要更换不同的按键和摇杆，另外，控制按键和摇杆的电路板在装配时也非常难装配，增加了遥控器的组装难度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种遥控器，其结构简单，组装方便，控制模块可以更换。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种遥控器，包括外壳和设置在所述外壳内的控制主板，所述外壳上至少开设有一个安装孔，所述安装孔处设置有控制模块，所述控制模块包括面板、控制件和电路板，所述面板与所述外壳可拆卸连接并能够封堵所述安装孔，所述电路板设置在所述面板靠近所述外壳内部的一侧面，所述控制件设置在所述电路板上，所述面板上开设有供所述控制件通过的避让孔，所述控制件穿过所述避让孔外露于所述面板远离所述外壳内部的一侧面，所述电路板与所述控制主板通过连接导线连接。
作为遥控器的一种优选方案，所述电路板上设置有电插座，所述连接导线远离所述控制主板的一端设置有电插头，所述电插头与所述电插座插接。
作为遥控器的一种优选方案，所述安装孔内设置有支撑台阶，所述支撑台阶与所述外壳的外表面间隔，所述面板设置有所述电路板的一侧面与所述支撑台阶抵接。
作为遥控器的一种优选方案，所述面板远离所述电路板的一侧面与所述外壳的外表面平齐。
作为遥控器的一种优选方案，所述安装孔的孔壁至少凸出设置两个安装部，至少两个所述安装部间隔设置，所述安装部上开设螺纹孔，所述面板上对应所述螺纹孔开设有固定孔，紧固螺钉穿过所述固定孔旋拧至所述螺纹孔内。
作为遥控器的一种优选方案，所述面板上设置有四个所述固定孔，四个所述固定孔呈矩形分布在所述面板上，每个所述固定孔均邻近于所述面板的边缘。
作为遥控器的一种优选方案，所述面板设置有所述电路板的一侧面设置有卡扣，所述安装孔的孔壁上对应所述卡扣开设有卡口，所述卡扣与所述卡口卡接。
作为遥控器的一种优选方案，所述控制件包括按键和摇杆，所述电路板包括第一电路板和第二电路板，所述按键设置在所述第一电路板上，所述摇杆设置在所述第二电路板上。
作为遥控器的一种优选方案，所述外壳包括底壳和与所述底壳可拆卸连接的面壳，所述安装孔开设于所述面壳上。
作为遥控器的一种优选方案，所述面壳的中部设置有显示屏，所述面壳的长度方向间隔开设两个所述安装孔，所述显示屏位于两个所述安装孔之间，每个所述安装孔处均安装有所述控制模块。
本实用新型实施例的有益效果为：通过将电路板和控制件集成在面板上，三者固定为一个整体，且面板能够与外壳可拆卸连接，使得整个控制模块可以与遥控器的外壳分离，进而使得遥控器可以根据需要更换不同的控制模块以实现不同的控制功能，更换操作简单。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例的遥控器的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的遥控器的局部分解示意图。
图3为本实用新型实施例的控制模块的立体结构示意图。
图中：
1、外壳；11、面壳；111、安装孔；112、支撑台阶；113、安装部；114、卡口；12、底壳；
2、控制模块；21、面板；211、第一固定柱；212、第二固定柱；213、固定孔；22、控制件；221、按键；222、摇杆；23、第一电路板；24、第二电路板；25、电插座；26、卡扣；
3、显示屏。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参照图1所示，本实用新型实施例提供一种遥控器，此遥控器可用于控制无人机运行作业，其中，无人机可以是无人飞行器、无人船、无人车等等。当然，遥控器还可以用于连接电子装置(例如游戏机等)以控制电子装置进行工作、娱乐等。
以下以遥控器用于控制无人飞行器为例对遥控器进行说明，可以理解的是遥控器的遥控对象不限于本实用新型实施方式所述的无人飞行器。遥控器可以控制无人飞行器的飞行姿态，例如：俯仰、横滚、偏航；也可以控制无人飞行器的飞行模式，例如：起飞、降落、悬停、绕飞、跟踪等；也可以控制无人飞行器的飞行参数，例如：飞行速度、加速度、飞行高度等；还可以控制无人飞行器的飞行轨迹，例如：沿着轨迹自主飞行或者手动飞行等。无人飞行器可以搭载有成像装置或喷洒系统，成像装置可以是摄像头等，遥控器可以控制成像装置在无人飞行器飞行的过程中获取影像，遥控器也可以控制喷洒系统喷洒作业。
如图1至图3所示，本实用新型实施例的遥控器包括外壳1和设置在所述外壳1内的控制主板(图上未示出)，所述外壳1上至少开设有一个安装孔111，所述安装孔111处设置有控制模块2，所述控制模块2包括面板21、控制件22和电路板，所述面板21与所述外壳1可拆卸连接并能够封堵所述安装孔111，所述电路板设置在所述面板21靠近所述外壳1内部的一侧面，所述控制件22设置在所述电路板上，所述面板21上开设有供所述控制件22通过的避让孔，所述控制件22穿过所述避让孔外露于所述面板21远离所述外壳1内部的一侧面，所述电路板与所述控制主板通过连接导线连接。通过将电路板和控制件22集成在面板21上，三者固定为一个整体，且面板21能够与外壳1可拆卸连接，使得整个控制模块2可以与遥控器的外壳1分离，进而使得遥控器可以根据需要更换不同的控制模块2以实现不同的控制功能，更换操作简单。
在本实施例中，控制件22包括按键221和摇杆222，电路板包括第一电路板23和第二电路板24，所述按键221设置在所述第一电路板23上，所述摇杆222设置在所述第二电路板24上。
在其他实施例中，控制件22还可以仅设置按键221或摇杆222，对应地电路板也可以仅设置一个。控制件22的结构根据实际需要进行设计，此处不做细化的描述。
一实施例中，所述电路板上设置有电插座25，所述连接导线远离所述控制主板的一端设置有电插头，所述电插头与所述电插座25插接。此设计可以降低电路板与控制主板的信号连接的难度，在实际组装时，只需要将连接导线端部的电插头插入到电路板上的电插座25内，然后将整个控制模块2固定在外壳1上就能实现安装，操作非常简单。
在其他实施例中，电路板与控制主板的连接不限于采用电插头与电插座25配合的结构，还可以直接接线。
具体地，控制模块2上的第一电路板23和第二电路板24均设置有电插座25，控制主板通过两根不同的连接导线分别连接第一电路板23和第二电路板24。
另外，面板21设置第一电路板23和第二电路板24的一侧面凸出设置有第一固定柱211和第二固定柱212，第一固定柱211有四个，四个第一固定柱211呈矩形分布于面板21上，第二固定柱212有四个，四个第二固定柱212呈矩形分布于面板21上，第一电路板23上对应四个第一固定柱211上的螺纹孔开设有第一通孔，第一连接螺丝穿过第一通孔旋拧在第一固定柱211的螺纹孔内，以将第一电路板23固定在面板21上，且第一电路板23与面板21之间具有一定的间隙，便于散热；第二电路板24上对应四个第二固定柱212上的螺纹孔开设有第二通孔，第二连接螺丝穿过第二通孔旋拧在第二固定柱212的螺纹孔内，以将第二电路板24固定在面板21上，且第二电路板24与面板21之间具有一定的间隙，便于散热。
一实施例中，所述安装孔111内设置有支撑台阶112，所述支撑台阶112与所述外壳1的外表面间隔，所述面板21设置有所述电路板的一侧面与所述支撑台阶112抵接。通过设置支撑台阶112，便于面板21安装于安装孔111内，支撑台阶112可以对面板21在安装孔111内的位置进行限定，防止面板21在装配时部分或者全部插入到外壳1的内部，避免装配失败。
在本实施例中，所述面板21远离所述电路板的一侧面与所述外壳1的外表面平齐。此设计可以使控制模块2安装到位后，避免外壳1的外表面与面板21之间呈现高低不平的现象，使得遥控器的外观更加美观。
当然不限于将面板21与外壳1的外表面平齐，还可以使面板21全部内陷于安装孔111内或者使面板21局部凸出于外壳1的外表面。
所述安装孔111的孔壁至少凸出设置两个安装部113，至少两个所述安装部113间隔设置，所述安装部113上开设螺纹孔，所述面板21上对应所述螺纹孔开设有固定孔213，紧固螺钉穿过所述固定孔213旋拧至所述螺纹孔内。螺钉固定的方式操作简单，且固定可靠。
具体地，安装部113与支撑台阶112连接，安装部113靠近面板21的一侧面不凸出于支撑台阶112。
所述面板21上设置有四个固定孔213，四个所述固定孔213呈矩形分布在所述面板21上，每个所述固定孔213均邻近于所述面板21的边缘。此设计不仅可以使面板21固定更加稳固，还可以防止面板21边缘起翘。
优选地，所述面板21设置有所述电路板的一侧面设置有卡扣26，所述安装孔111的孔壁上对应所述卡扣26开设有卡口114，所述卡扣26与所述卡口114卡接。通过设置卡扣26和卡口114，可以在面板21与外壳1装配时实现预固定，便于紧固螺钉的旋拧。
一实施例中，所述外壳1包括底壳12和与所述底壳12可拆卸连接的面壳11，所述安装孔111开设于所述面壳11上。通过将外壳1设置为两个部分，可以便于遥控器内的部件进行拆装。
在本实施例中，所述面壳11的中部设置有显示屏3，所述面壳11的长度方向间隔开设两个所述安装孔111，所述显示屏3位于两个所述安装孔111之间，每个所述安装孔111处均安装有所述控制模块2。通过在遥控器的长度方向设置两个安装孔111，并在两个安装孔111之间设置显示屏3，显示屏3可以显示出操作状态等信息，而两个安装孔111则便于操作者左右手的操作习惯，同时也能增加控制件22的设置，实现更多的控制功能。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种遥控器，包括外壳和设置在所述外壳内的控制主板，其特征在于，所述外壳上至少开设有一个安装孔，所述安装孔处设置有控制模块，所述控制模块包括面板、控制件和电路板，所述面板与所述外壳可拆卸连接并能够封堵所述安装孔，所述电路板设置在所述面板靠近所述外壳内部的一侧面，所述控制件设置在所述电路板上，所述面板上开设有供所述控制件通过的避让孔，所述控制件穿过所述避让孔外露于所述面板远离所述外壳内部的一侧面，所述电路板与所述控制主板通过连接导线连接。
2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述电路板上设置有电插座，所述连接导线远离所述控制主板的一端设置有电插头，所述电插头与所述电插座插接。
3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述安装孔内设置有支撑台阶，所述支撑台阶与所述外壳的外表面间隔，所述面板设置有所述电路板的一侧面与所述支撑台阶抵接。
4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述面板远离所述电路板的一侧面与所述外壳的外表面平齐。
5.根据权利要求1至4任一项所述的遥控器，其特征在于，所述安装孔的孔壁至少凸出设置两个安装部，至少两个所述安装部间隔设置，所述安装部上开设螺纹孔，所述面板上对应所述螺纹孔开设有固定孔，紧固螺钉穿过所述固定孔旋拧至所述螺纹孔内。
6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述面板上设置有四个所述固定孔，四个所述固定孔呈矩形分布在所述面板上，每个所述固定孔均邻近于所述面板的边缘。
7.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述面板设置有所述电路板的一侧面设置有卡扣，所述安装孔的孔壁上对应所述卡扣开设有卡口，所述卡扣与所述卡口卡接。
8.根据权利要求1至4任一项所述的遥控器，其特征在于，所述控制件包括按键和摇杆，所述电路板包括第一电路板和第二电路板，所述按键设置在所述第一电路板上，所述摇杆设置在所述第二电路板上。
9.根据权利要求1至4任一项所述的遥控器，其特征在于，所述外壳包括底壳和与所述底壳可拆卸连接的面壳，所述安装孔开设于所述面壳上。
10.根据权利要求9所述的遥控器，其特征在于，所述面壳的中部设置有显示屏，所述面壳的长度方向间隔开设两个所述安装孔，所述显示屏位于两个所述安装孔之间，每个所述安装孔处均安装有所述控制模块。
技术总结