本实用新型涉及无人设备技术领域，尤其涉及一种遥控器、控制系统及移动设备。
背景技术：
用户通常使用遥控器来控制无人飞行器的飞行，实现无人飞行器的远程操控。遥控器包括遥杆，摇杆一般会凸出遥控器的表面，以便于用户操作。当无人飞行器停飞后，需将遥控器进行收纳，但摇杆会较高地凸出于遥控器表面，使得遥控器的便携性下降。现有技术中为使得遥控器便于收纳，将摇杆设置为可折叠的结构，以减少摇杆凸出于遥控器表面的高度。
但是现有技术中，摇杆折叠之后仍然凸出于遥控器的表面，当摇杆受到其他物体的撞击后，摇杆会将力传递至其下端连接的控制模组，由于控制模组的连接强度较低，因此摇杆对控制模组的冲击力很可能会导致控制模组损坏。
因此，亟需一种遥控器以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的在于提供一种遥控器，以避免摇杆处于收纳状态时，外界物体碰撞摇杆。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种遥控器，包括：
壳体，设置有通孔，所述壳体的表面设置有配合槽，所述配合槽与所述通孔连通；以及
摇杆，穿设于所述通孔，所述摇杆包括底座和摇杆主体，所述摇杆主体的一端与所述底座枢接；
所述摇杆能够在收纳状态和工作状态之间切换，当所述摇杆处于所述收纳状态时，所述摇杆主体卡设于所述配合槽内，且所述摇杆主体的表面低于所述配合槽的槽口。
作为优选，所述壳体包括：
壳本体，开设有所述通孔；
凸台，设置于所述壳本体的表面，所述通孔延伸并贯穿所述凸台，所述配合槽开设于所述凸台远离所述壳本体的表面。
作为优选，所述摇杆主体包括：
杆体，其一端与所述底座枢接；
套环，能够在第一位置和第二位置之间切换，当所述套环位于所述第一位置时，所述套环套设于所述底座和所述杆体的枢接位置处，以限制所述杆体转动，以及使所述摇杆主体保持于所述工作状态；当所述套环位于所述第二位置时，所述套环套设于所述杆体外，以允许所述杆体转动；所述套环能够与所述配合槽卡接。
作为优选，当所述套环位于第一位置时，所述底座与所述套环螺纹连接。
作为优选，所述底座设置有外螺纹，所述套环设置有与所述外螺纹螺接的内螺纹。
作为优选，所述杆体上还设有挡环，所述挡环被配置为限制所述套环脱离所述杆体。
作为优选，所述摇杆还包括枢接结构，所述枢接结构包括：
耳板，所述底座靠近所述杆体的端面间隔设置有两个所述耳板；
插板，连接于所述杆体靠近所述底座的一端；以及
转轴，所述插板通过所述转轴转动插设于两个所述耳板之间；或
所述枢接结构包括：
耳板，所述杆体靠近所述底座的端面间隔设置有两个所述耳板；
插板，连接于所述底座靠近所述杆体的一端；以及
转轴，所述插板通过所述转轴转动插设于两个所述耳板之间。
作为优选，所述遥控器还包括：
柔性密封件，设置于所述凸台的所述通孔的内壁与所述摇杆之间，所述配合槽延伸并贯穿所述柔性密封件。
本实用新型的另一个目的在于提供一种控制系统，以使其不易损坏。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种控制系统，包括上述的遥控器。
本实用新型的又一个目的在于提供一种移动设备，以提高其稳定性。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种移动设备，包括上述的控制系统。
本实用新型的有益效果：
当需要收纳遥控器时，摇杆转换至收纳状态，由于摇杆主体卡设于配合槽内，因此遥控器在运输以及存放过程中不会脱离配合槽。又由于摇杆主体的表面低于配合槽的槽口，因此在物体撞击到遥控器时，其只会接触到壳体的表面，而不会接触到摇杆，从而有效避免摇杆受其他物体撞击，进而保护遥控器内的控制模组。本实施例提供的遥控器的摇杆能够在收纳状态和工作状态之间切换，因此遥控器既便于收纳，又不会影响用户操作摇杆。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的遥控器的结构示意图；
图2是图1中a处的局部放大图；
图3是本实用新型实施例提供的摇杆的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的摇杆的剖视图。
图中：
1、壳体；11、壳本体；12、凸台；121、配合槽；
2、摇杆；21、底座；22、摇杆主体；221、杆体；222、套环；23、枢接结构；231、耳板；232、插板；233、转轴；24、挡环；
3、柔性密封件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实施例提供了一种遥控器，可以用于控制无人飞行器、无人车等，其包括壳体1和摇杆2。其中，壳体1内用于容置遥控器的控制模组、通信模块、电源、天线模块等部件，并用于安装摇杆2以及按键等。壳体1的两端可以均设置摇杆2，以通过两个摇杆2对无人飞行器、无人车等进行不同的动作控制。
如图1-图3所示，具体地，壳体1设置有通孔，壳体1的表面设置有配合槽121，配合槽121与通孔连通。摇杆2穿设于通孔，摇杆2包括底座21和摇杆主体22，摇杆主体22的一端与底座21枢接。摇杆2能够在收纳状态和工作状态之间切换，当摇杆2处于收纳状态时，摇杆主体22卡设于配合槽121内，且摇杆主体22的表面低于配合槽121的槽口。可以理解的是，当摇杆2处于工作状态时，摇杆2能够凸出于壳体1的表面，以便于用户操作摇杆2。
优选地，当摇杆2处于收纳状态时，底座21与摇杆主体22之间的夹角大致为90°。当摇杆2处于工作状态时，底座21与摇杆主体22之间的夹角大致为180°。
当需要收纳遥控器时，摇杆2转换至收纳状态，由于摇杆主体22卡设于配合槽121内，因此遥控器在运输以及存放过程中不会脱离配合槽121。又由于摇杆主体22的表面低于配合槽121的槽口，因此在物体撞击到遥控器时，其只会接触到壳体1的表面，而不会接触到摇杆2，从而有效避免摇杆2受其他物体撞击，进而保护遥控器内的控制模组。本实施例提供的遥控器的摇杆2能够在收纳状态和工作状态之间切换，因此遥控器既便于收纳，又不会影响用户操作摇杆2。
优选地，壳体1包括壳本体11和凸台12，其中，壳本体11开设有通孔。凸台12设置于壳本体11的表面，通孔延伸并贯穿凸台12，配合槽121开设于凸台12远离壳本体11的表面。
一方面，由于壳本体11的厚度较小，不便于开设配合槽121，因此，设置凸台12相当于增加了壳体1部分位置的厚度，使得便于在壳体1上开设配合槽121。另一方面，设置凸台12后，可以将底座21与摇杆主体22枢接的位置以及摇杆主体22设置在凸台12的通孔内，从而节约壳本体11内的空间，减小壳本体11的整体厚度。
如图2所示，优选地，凸台12为圆环形凸台，配合槽121沿凸台12的径向贯穿凸台12。更进一步地，摇杆主体22远离底座21的一端凸出配合槽121，以便用户通过推动摇杆主体22的一端，使摇杆主体22脱离配合槽121。当然，在其他实施例中，凸台12还可以为方环或其他多边形的环形结构，这种对凸台12的具体结构的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
如图2所示，优选地，为避免灰尘及水由通孔进入到壳体1内，遥控器还包括柔性密封件3，柔性密封件3设置于凸台12的通孔的内壁与摇杆2之间，配合槽121延伸并贯穿柔性密封件3。柔性密封件3可以由橡胶等柔性材料制成，由于柔性密封件3为柔性材料制成，其不会影响用户操作摇杆2。更进一步地，底座21与摇杆主体22枢接的位置位于柔性密封件3外，从而不会影响摇杆主体22转动。
如图3和图4所示，为使得摇杆2稳定地处于工作状态，摇杆主体22包括杆体221和套环222。杆体221与底座21枢接。套环222能够在第一位置和第二位置之间切换，当套环222位于第一位置时，套环222套设于底座21和杆体221的枢接位置处，以限制杆体221转动，以及使摇杆主体22保持于工作状态。当套环222位于第二位置时，套环222套设于杆体221外，此时杆体221和套环222便可以转动，以使摇杆2处于收纳状态。由于当摇杆2处于收纳位置时，套环222套设于杆体221外，因此套环222与配合槽121卡接。
为进一步提高摇杆2处于工作状态时的稳定性，优选地，当套环222位于第一位置时，底座21与套环222螺纹连接。
具体地，底座21设置有外螺纹，套环222设置有与外螺纹螺接的内螺纹。更进一步，内螺纹设置在套环222的下端。
优选地，杆体221上还设有挡环24，挡环24被配置为限制套环222脱离杆体221。当套环222由第一位置切换到第二位置后，挡环24可以避免套环222脱离杆体221，从而避免套环222丢失。
为实现底座21与杆体221的枢接，摇杆2还包括枢接结构23，枢接结构23包括耳板231、插板232以及转轴233。底座21靠近杆体221的端面间隔设置有两个耳板231，插板232连接于杆体221靠近底座21的一端，插板232通过转轴233转动插设于两个耳板231之间。优选地，底座21与耳板231一体成型，杆体221与插板232一体成型。
当然，在其他实施例中，还可以是，杆体221靠近底座21的端面间隔设置有两个耳板231，插板232连接于底座21靠近杆体221的一端。
本实施例提供的遥控器的使用过程如下：
使用遥控器操控无人飞行器或无人车等，摇杆2处于工作状态，此时，底座21和杆体221呈大致180°角，套环222套设于底座21和杆体221的枢接位置处，从而限制杆体221转动；
当遥控器使用完毕后，旋转套环222，解除套环222与底座21的螺纹连接，然后使套环222完全套在杆体221外，最后转动套环222和杆体221，使套环222卡接到配合槽121内，即完成摇杆2在工作状态与收纳状态之间的切换。
本实施例还提供一种控制系统，包括上述的遥控器，本实施例提供的控制系统不易损坏。
本实施例还提供一种移动设备，包括上述的控制系统。本实施例提供的移动设备的稳定性好。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.一种遥控器，其特征在于，包括：
壳体(1)，设置有通孔，所述壳体(1)的表面设置有配合槽(121)，所述配合槽(121)与所述通孔连通；以及
摇杆(2)，穿设于所述通孔，所述摇杆(2)包括底座(21)和摇杆主体(22)，所述摇杆主体(22)的一端与所述底座(21)枢接；
所述摇杆(2)能够在收纳状态和工作状态之间切换，当所述摇杆(2)处于所述收纳状态时，所述摇杆主体(22)卡设于所述配合槽(121)内，且所述摇杆主体(22)的表面低于所述配合槽(121)的槽口。
2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述壳体(1)包括：
壳本体(11)，开设有所述通孔；
凸台(12)，设置于所述壳本体(11)的表面，所述通孔延伸并贯穿所述凸台(12)，所述配合槽(121)开设于所述凸台(12)远离所述壳本体(11)的表面。
3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆主体(22)包括：
杆体(221)，其一端与所述底座(21)枢接；
套环(222)，能够在第一位置和第二位置之间切换，当所述套环(222)位于所述第一位置时，所述套环(222)套设于所述底座(21)和所述杆体(221)的枢接位置处，以限制所述杆体(221)转动，以及使所述摇杆主体(22)保持于所述工作状态；当所述套环(222)位于所述第二位置时，所述套环(222)套设于所述杆体(221)外，以允许所述杆体(221)转动；所述套环(222)能够与所述配合槽(121)卡接。
4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，当所述套环(222)位于第一位置时，所述底座(21)与所述套环(222)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述底座(21)设置有外螺纹，所述套环(222)设置有与所述外螺纹螺接的内螺纹。
6.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述杆体(221)上还设有挡环(24)，所述挡环(24)被配置为限制所述套环(222)脱离所述杆体(221)。
7.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆(2)还包括枢接结构(23)，所述枢接结构(23)包括：
耳板(231)，所述底座(21)靠近所述杆体(221)的端面间隔设置有两个所述耳板(231)；
插板(232)，连接于所述杆体(221)靠近所述底座(21)的一端；以及
转轴(233)，所述插板(232)通过所述转轴(233)转动插设于两个所述耳板(231)之间；或
所述枢接结构(23)包括：
耳板(231)，所述杆体(221)靠近所述底座(21)的端面间隔设置有两个所述耳板(231)；
插板(232)，连接于所述底座(21)靠近所述杆体(221)的一端；以及
转轴(233)，所述插板(232)通过所述转轴(233)转动插设于两个所述耳板(231)之间。
8.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：
柔性密封件(3)，设置于所述凸台(12)的所述通孔的内壁与所述摇杆(2)之间，所述配合槽(121)延伸并贯穿所述柔性密封件(3)。
9.一种控制系统，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的遥控器。
10.一种移动设备，其特征在于，包括权利要求9所述的控制系统。
技术总结