本申请涉及打磨机械设备技术领域，具体涉及一种双侧打磨组件和副车架焊缝打磨装置。
背景技术：
铝制副车架越来越受市场欢迎，比较常见的是铝铸件和铝型材拼焊而成，这种副车架一般由四部分组成，即第一铸件、第二铸件、第一型材和第二型材，他们之间通过四个焊缝连接，这种结构的副车架焊接完成后，为了焊缝的美观，需要对四个焊缝进行打磨清理，将飞溅、残渣等表面杂质去除，目前依靠工人和手持打磨机进行打磨，打磨效率低，工人劳动强度大，并且残渣飞溅带来不安全隐患。
技术实现要素：
本申请实施例提供了一种双侧打磨组件和副车架焊缝打磨装置，可解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
第一方面，提供一种双侧打磨组件，包括第一气缸、第一升降台、第一水平导轨、第一水平滑台、第二气缸、第一调距导轨、齿轮、齿条、第二调距导轨、第一调距滑块、第二调距滑块、第三气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第一打磨头、第二打磨头；所述第一气缸的输出端固定在所述第一升降台上，所述第一气缸可以带动所述第一升降台上升和下降；所述第一升降台上固定有第一水平导轨和第二气缸，所述第一水平滑台安装在所述第一水平导轨上，所述第二气缸的输出端固定连接到所述第一水平滑台的一端，所述第二气缸可以推动所述第一水平滑台沿所述第一水平导轨滑动；所述第一水平滑台上固定安装有第三气缸、齿轮、第一调距导轨和第二调距导轨，所述齿轮可转动；所述第一调距导轨上安装有所述第一调距滑块，所述第二调距导轨上安装有所述第二调距滑块；所述第一调距滑块和第二调距滑块上均固定有一根齿条，一根所述齿条与所述齿轮的上部啮合，另一根所述齿条与所述齿轮的下部啮合；所述第三气缸的输出端固定连接所述第一调距滑块的一端，所述第三气缸可以推动所述第一调距滑块沿着所述第一调距导轨滑动，或者所述第三气缸的输出端固定连接所述第二调距滑块的一端，所述第三气缸可以推动所述第二调距滑块沿着所述第二调距导轨滑动；所述第一调距滑块上固定有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有所述第一打磨头；所述第二调距滑块上固定有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定有所述第二打磨头。
在一些实施例中，还包括有导向柱和导套，所述导套的位置固定，所述导向柱的一端固定在所述第一升降台上，另一端插入所述导套内。
第二方面，本申请实施例提供了一种副车架焊缝打磨装置，包括上料组件和上述任一实施例中所述的一种双侧打磨组件；所述上料组件包括进给气缸、进给导轨、工作台，所述工作台用于固定副车架，所述工作台安装在所述进给导轨上，所述进给气缸的输出端固定在所述工作台上，所述进给气缸可以推动所述工作台沿所述进给导轨滑动；所述双侧打磨组件设置两个，分别对应所述副车架的两侧的焊缝。
在一些实施例中，所述工作台上设置有定位柱和卡钳，所述定位柱与副车架的车身安装孔配合；所述卡钳能够夹紧副车架。
在一些实施例中，所述双侧打磨组件位于所述上料组件的上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供了一种双侧打磨组件和副车架焊缝打磨装置，所述双侧打磨组件包括两个电机和打磨头的组合可以进行双侧打磨，并且设置上下和左右方向位置调节组件，可以调节两个打磨头的位置，还设置间距调节组件可以调节两个打磨头之间的距离，进行精确打磨，可提高打磨的效率，并且操作方便，提高了操作的安全性。所述副车架焊缝打磨装置，包括上料组件和两个上述双侧打磨组件，打磨动力源可独立调节，协同工作，能够实现打磨头不同高度不同位置的调整，以及打磨头间距的调整，可兼容多种结构的副车架，包括左右型材高度不同，形状不同，焊缝不对称，都可以实现焊缝的打磨，通用性极强。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个或者多个实施例中一种双侧打磨组件的结构示意图；
图2是本申请一个或者多个实施例中一种双侧打磨组件的局部结构示意图；
图3是本申请一个或者多个实施例中一种副车架焊缝打磨装置的结构示意图一；
图4是本申请一个或者多个实施例中一种副车架焊缝打磨装置的结构示意图二；
其中：1-机架、2-进给气缸、3-进给导轨、4-工作台、5-定位柱、6-夹钳、7-第一气缸、8-第一导向柱、9-第一升降台、10-第一水平导轨、11-第一水平滑台、12-第二气缸、13-第一调距导轨、14-齿轮、15-第二调距导轨、16-第一调距滑块、17-第二调距滑块、18-第三气缸、19-第一伺服电机、20-第二伺服电机、21-第一打磨头、22-第二打磨头、23-第四气缸、24-第二导向柱、25-第二升降台、26-第二水平导轨、27-第二水平滑台、28-第五气缸、29-第六气缸、30-第三伺服电机、31-第四伺服电机、32-第三打磨头、33-第四打磨头、34-副车架、34-1-第一铸件、34-2-第二铸件、34-3-第一型材、34-4-第二型材、35-齿条、100-上料区域、200-打磨区域、a-第一焊缝、b-第二焊缝、c-第三焊缝、d-第四焊缝。
具体实施方式
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例1：
结合说明书附图1-2，本实施例1中提供了一种双侧打磨组件，其特征在于，包括第一气缸7、第一升降台9、第一水平导轨10、第一水平滑台11、第二气缸12、第一调距导轨13、齿轮14、齿条35、第二调距导轨15、第一调距滑块16、第二调距滑块17、第三气缸18、第一伺服电机19、第二伺服电机20、第一打磨头21、第二打磨头22。如图1中所示，所述第一气缸7的输出端固定在所述第一升降台9上，所述第一气缸7可以带动所述第一升降台9上升和下降。所述第一升降台9上固定有第一水平导轨10和第二气缸12，所述第一水平滑台11安装在所述第一水平导轨10上，所述第二气缸的12输出端固定连接到所述第一水平滑台11的一端，所述第二气缸12可以推动所述第一水平滑台11沿所述第一水平导轨10滑动。
所述第一水平滑台11上固定安装有第三气缸18、齿轮14、第一调距导轨13和第二调距导轨15，所述齿轮14可转动。所述第一调距导轨13上安装有所述第一调距滑块16，所述第二调距导轨15上安装有所述第二调距滑块17。所述第一调距滑块16和第二调距滑块17上均固定有一根齿条35，一根所述齿条35与所述齿轮14的上部啮合，另一根所述齿条35与所述齿轮14的下部啮合。这样两根齿条35与齿轮14的配合，当一根齿条35作用给齿轮14，通过齿轮14又带动另一根齿条35移动。所述第三气缸18的输出端固定连接所述第一调距滑块16的一端，所述第三气缸18可以推动所述第一调距滑块16沿着所述第一调距导轨13滑动，此时，第一调距滑块16通过齿条35和齿轮14作用于第二调距滑块17，实现第一调距滑块16和第二调距滑块17之间间距的调节。所述第一调距滑块16上固定有所述第一伺服电机19，所述第一伺服电机19的输出轴上固定有所述第一打磨头21。所述第二调距滑块17上固定有所述第二伺服电机20，所述第二伺服电机20的输出轴上固定有所述第二打磨头22。
本实施例中，利用第一气缸7和第一升降台9组成上下方向位置调节组件，通过第一气缸7带动所述第一升降台9的升降，来实现带动该双侧打磨组件的所述第一打磨头21和所述第二打磨头22上下移动，调节上下方向距离待打磨件的距离。利用所述第一水平导轨10、第一水平滑台11、第二气缸12组成左右方向的位置调节组件，通过第二气缸12推动所述第一水平滑台11沿着所述第一水平导轨10移动，来实现带动该双侧打磨组件的所述第一打磨头21和所述第二打磨头22左右移动，调节左右方向距离待打磨件的距离。利用所述第一调距导轨13、齿轮14、齿条35、第二调距导轨15、第一调距滑块16、第二调距滑块17、第三气缸18组成间距调节组件，利用第三气缸18推动所述第一调距滑块16沿着所述第一调距导轨13滑动，此时，第一调距滑块16通过齿条35和齿轮14作用于第二调距滑块17，实现第一调距滑块16和第二调距滑块17之间间距的调节，从而从双侧接近所述待打磨件进行打磨，打磨完成后从双侧远离待打磨件完成打磨。
在其它一些实施例中，所述第三气缸18的输出端固定连接所述第二调距滑块17的一端，所述第三气缸18可以推动所述第二调距滑块17沿着所述第二调距导轨15滑动，在此实施例中利用第三气缸18推动所述第二调距滑块17沿着所述第二调距导轨15滑动，此时，第二调距滑块17通过齿条35和齿轮14作用于第一调距滑块16，实现第一调距滑块16和第二调距滑块17之间间距的调节，其原理和效果与实施例1中的相同。
本实施例1中的所述双侧打磨组件包括两个电机和打磨头的组合可以进行双侧打磨，并且设置上下和左右方向位置调节组件，可以调节两个打磨头的位置，还设置间距调节组件可以调节两个打磨头之间的距离，进行精确打磨，可提高打磨的效率，并且操作方便，提高了操作的安全性。
实施例2：
本实施例2中提供了一种副车架焊缝打磨装置，包括上料组件和上述实施例1中所述的一种双侧打磨组件，并且所述双侧打磨组件位于所述上料组件的上方。所述上料组件包括进给气缸2、进给导轨3、工作台4，所述工作台4用于固定副车架，所述工作台4安装在所述进给导轨3上，所述进给气缸2的输出端固定在所述工作台4上，所述进给气缸2可以推动所述工作台4沿所述进给导轨3滑动。所述工作台4上设置有定位柱5和卡钳6，所述定位柱5与副车架的车身安装孔配合。所述卡钳6能够夹紧副车架，例如所述卡钳可以为气动卡爪或卡钳。
结合说明书附图1-4，本实施例2中一种副车架焊缝打磨装置，包括机架1、进给气缸2、进给导轨3、工作台4、定位柱5、夹钳6、第一气缸7、第一导向柱8、第一升降台9、第一水平导轨10、第一水平滑台11、第二气缸12、第一调距导轨13、齿轮14、第二调距导轨15、第一调距滑块16、第二调距滑块17、第三气缸18、第一伺服电机19、第二伺服电机20、第一打磨头21、第二打磨头22、第四气缸23、第二导向柱24、第二升降台25、第二水平导轨26、第二水平滑台27、第五气缸28、第六气缸29、第三伺服电机30、第四伺服电机31、第三打磨头32、第四打磨头33和齿条35。
机架1底部安装两条进给导轨3，工作台4安装在进给导轨3上，进给气缸2安装在机架的侧壁上，进给气缸2输出端连接工作台4，工作台4上设置四个定位柱5，定位柱5与副车架车身安装孔配合，从而实现副车架34在工作台上的定位，工作台4上设置夹钳6，用于副车架的夹紧。副车架34在工作台4上定位时，第一型材34-3和第二型材34-4长度方向与进给导轨3的长度方向平行。沿着进给导轨3长度方向划分为两个区域，一是上料区域100，此区域完成副车架的上料和下料；二是打磨区域200，此区域完成副车架焊缝的打磨，通过进给气缸2驱动工作台4沿着进给导轨3运动，可以实现上料区域和打磨区域的循环切换。
打磨区域200正上方设置打磨系统，打磨系统包括两套相同的、且独立的所述双侧打磨组件，两套所述双侧打磨组件关于进给气缸2输出端延长线对称。
第一套所述双侧打磨组件：第一气缸7固定在机架顶端，其输出端连接第一升降台9，在第一导向柱8的导向作用下，第一气缸7控制第一升降台9竖向运动。第一水平导轨10固定在第一升降台9上，第一水平滑台11安装在第一水平导轨10上，第二气缸12固定在第一升降台9上，其输出端连接第一水平滑台11，通过第二气缸12可以控制第一水平滑台11沿着第一水平导轨10运动。第一调距导轨13和第二调距导轨15固定在第一水平滑台11上，第一调距导轨13和第二调距导轨15导向方向与进给导轨3导向方向垂直。第一调距滑块16和第二调距滑块17分别安装在第一调距导轨13和第二调距导轨15上，两个调距滑块之间通过齿轮14和齿条35相连。如图1-2中所示，所述第一调距滑块16和第二调距滑块17上均固定有一根齿条35，一根所述齿条35与所述齿轮14的上部啮合，另一根所述齿条35与所述齿轮14的下部啮合。这样两根齿条35与齿轮14的配合，当一根齿条35作用给齿轮14，通过齿轮14又带动另一根齿条35移动。第三气缸18固定在第一水平滑台11上，其输出端连接第一调距滑块16，通过第三气缸18可以调整第一调距滑块16和第二调距滑块17之间的间距。第一伺服电机19固定在第一调距滑块16上，第一伺服电机19输出端安装第一打磨头21，第二伺服电机20固定在第二调距滑块17上，第二伺服电机20输出端安装第二打磨头22，第一打磨头21和第二打磨头22组合使用，用于打磨第一型材34-3两端的焊缝。
第二套所述双侧打磨组件：第四气缸23固定在机架顶端，其输出端连接第二升降台25，在第二导向柱24的导向作用下，第四气缸23控制第二升降台25竖向运动。第二水平导轨26固定在第二升降台25上，第二水平滑台27安装在第二水平导轨26上，第五气缸28固定在第二升降台25上，其输出端连接第二水平滑台27，通过第五气缸28可以控制第二水平滑台27沿着第二水平导轨26运动。第二水平滑台27上的调距结构与第一水平滑台11上的调距结构相同，通过第六气缸29可以调整第三打磨头32和第四打磨头33之间的间距。第三伺服电机30控制第三打磨头32的转动，第四伺服电机31控制第四打磨头33的转动。第三打磨头32和第四打磨头33组合使用，用于打磨第二型材34-4两端的焊缝。
一种副车架焊缝打磨装置工作过程为：首先将副车架34置于工作台4上，通过定位柱5与副车架车身安装孔配合实现定位，然后采用夹钳6固定副车架，副车架34在工作台上定位固定后，第一型材34-3和第二型材34-4长度方向与进给导轨3的长度方向平行，接着进给气缸2启动，驱动工作台4运动，副车架由上料区域100进入打磨区域200，使第一焊缝a和第二焊缝b位于打磨头的正下方，然后打磨系统启动，通过第一气缸7、第二气缸12和第三气缸18联动，调节第一打磨头21和第二打磨头22的位置，使第一打磨头21和第二打磨头22位于第一焊缝a两侧，包裹住第一焊缝，打磨头旋转即可打磨第一焊缝。通过第四气缸23、第五气缸28和第六气缸29联动，调节第三打磨头32和第四打磨头33的位置，使第三打磨头32和第四打磨头33位于第二焊缝b两侧，包裹住第二焊缝，打磨头旋转即可打磨第二焊缝。第一焊缝a和第二焊缝b打磨完成后，进给气缸2再次启动，驱动工作台4沿着进给导轨3前进，使第三焊缝c和第四焊缝d位于打磨头的下方，同样的方法打磨第三焊缝和第四焊缝。
本实施例，通过合理的空间布局，打磨动力源(所述双侧打磨组件)独立调节，协同工作，能够实现打磨头不同高度、不同水平位置、不同间距的调整，可兼容多种结构的副车架，包括左右型材高度不同，形状不同，焊缝不对称，都可以实现焊缝的打磨，通用性极强。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
1.一种双侧打磨组件，其特征在于，包括第一气缸、第一升降台、第一水平导轨、第一水平滑台、第二气缸、第一调距导轨、齿轮、齿条、第二调距导轨、第一调距滑块、第二调距滑块、第三气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第一打磨头、第二打磨头；
所述第一气缸的输出端固定在所述第一升降台上，所述第一气缸可以带动所述第一升降台上升和下降；所述第一升降台上固定有第一水平导轨和第二气缸，所述第一水平滑台安装在所述第一水平导轨上，所述第二气缸的输出端固定连接到所述第一水平滑台的一端，所述第二气缸可以推动所述第一水平滑台沿所述第一水平导轨滑动；
所述第一水平滑台上固定安装有第三气缸、齿轮、第一调距导轨和第二调距导轨，所述齿轮可转动；所述第一调距导轨上安装有所述第一调距滑块，所述第二调距导轨上安装有所述第二调距滑块；所述第一调距滑块和第二调距滑块上均固定有一根齿条，一根所述齿条与所述齿轮的上部啮合，另一根所述齿条与所述齿轮的下部啮合；所述第三气缸的输出端固定连接所述第一调距滑块的一端，所述第三气缸可以推动所述第一调距滑块沿着所述第一调距导轨滑动，或者所述第三气缸的输出端固定连接所述第二调距滑块的一端，所述第三气缸可以推动所述第二调距滑块沿着所述第二调距导轨滑动；
所述第一调距滑块上固定有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有所述第一打磨头；所述第二调距滑块上固定有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定有所述第二打磨头。
2.根据权利要求1中所述的一种双侧打磨组件，其特征在于，还包括有导向柱和导套，所述导套的位置固定，所述导向柱的一端固定在所述第一升降台上，另一端插入所述导套内。
3.一种副车架焊缝打磨装置，其特征在于，包括上料组件和上述权利要求1-2中任一项中所述的一种双侧打磨组件；
所述上料组件包括进给气缸、进给导轨、工作台，所述工作台用于固定副车架，所述工作台安装在所述进给导轨上，所述进给气缸的输出端固定在所述工作台上，所述进给气缸可以推动所述工作台沿所述进给导轨滑动；
所述双侧打磨组件设置两个，分别对应所述副车架的两侧的焊缝。
4.根据权利要求3中所述的一种副车架焊缝打磨装置，其特征在于，所述工作台上设置有定位柱和卡钳，所述定位柱与副车架的车身安装孔配合；所述卡钳能够夹紧副车架。
5.根据权利要求3中所述的一种副车架焊缝打磨装置，其特征在于，所述双侧打磨组件位于所述上料组件的上方。
技术总结