本实用新型涉及设备控制器技术领域，尤其是涉及一种腰托式控制器。
背景技术：
伴随我国经济快速发展，国家逐渐开始重视工业，各种工业设备、机器人应运而生，这些设备、机器人等。在作业时需要实时观察作业场景，但是很多作业场景的环境相对恶劣，没有很好的平台去放控制器、遥控器，因此遥控器大都用直接挂到脖子上操作，既方便操作人员的使用，又能在不操作的时候解放双手，但是此种挂在脖子上的遥控器长时间的悬挂容易给操作人员的颈椎造成负担；因此就需要设计一种既能操作方便又能便于携带且对不会对操作人员身体造成负担的遥控器。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种腰托式控制器，解决了现有技术中存在的脖子悬挂控制器易对人颈部增加负担甚至造成损伤的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的腰托式控制器，包括设置在控制器本体背面的悬挂部，所述悬挂部为多个，多个所述悬挂部在所述控制器上均匀分布，所述悬挂部用以将所述控制器本体钩挂在腰带上。
优选地，所述悬挂部包括连接体以及与所述连接体连接的悬挂体，所述连接体与所述控制器本体连接。
优选地，所述悬挂体一端与所述连接体连接，另一端与所述连接体抵紧，所述连接体与所述悬挂体之间弹性连接。
优选地，所述连接体上设置安装部，所述连接体通过安装部设置在所述控制器本体上。
优选地，所述安装部包括安装孔以及对应的设置在所述控制器本体的后板面上的螺纹孔，所述连接体与所述控制器本体之间通过螺栓连接。
优选地，所述悬挂体为片体，所述悬挂体上对应所述安装孔的位置设置通孔。
优选地，所述悬挂体远离连接所述连接体的一端设置弯折部，所述弯折部与所述悬挂体连接处抵紧所述连接体。
优选地，所述安装部为设置在连接体与所述控制器本体相对侧面上的粘贴部，所述连接体与所述控制器本体之间通过粘贴部粘接。
优选地，所述悬挂部为挂钩。
优选地，所述悬挂部为两个。
本实用新型提供的技术方案中，包括设置在控制器本体背面的悬挂部，悬挂部设置为多个，悬挂部可以将将控制器本体钩挂在腰带上，在不使用的时候能解放双手，还避免脖子悬挂控制器对人颈椎造成损伤的问题，同时设置多个悬挂部可以使控制器在人腰带上卡接更稳定，避免随着人的活动而发生脱落的情况。
本实用新型优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：通过连接体与悬挂体独立设置，悬挂体的一端与连接体连接没另一端与连接体抵紧，悬挂体与连接体之间弹性连接，在使用时使悬挂体与连接体夹紧腰带，悬挂于取下均方便完成；
连接体上设置安装孔，然后配合控制器本体的后板面上的螺纹孔将连接体固定到控制器本体上，悬挂部与控制器本体之间连接稳定可靠；
悬挂体与安装孔对应的设置通孔，便于连接体与控制器本体之间的螺栓连接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的腰托式控制器背面结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的悬挂部截面结构示意图。
图中1-控制器本体；2-悬挂部；3-连接体；4-悬挂体；5-弯折部。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
本实用新型的具体实施例提供了一种腰托式控制器，包括悬挂部2，悬挂部2用以将控制器本体1钩挂在腰带上，在不使用时直接通过悬挂部2将控制器本体1挂到腰带上，从而可以避免现有的脖子上长时间悬挂控制开关等造成颈椎的负担甚至是损伤的问题；悬挂部2设计为多个，多个悬挂部2均实现与腰带之间的悬挂，能使控制器本体1与腰带之间的连接更稳定可靠，避免操作人员在佩戴控制器时因担心控制器掉落而影响正常的动作。
具体的悬挂部2可以为挂钩，同时还需要在腰托上固定设置横向的钩环，挂钩可以直接挂设在钩环内，因此种方式需要占用人腰部较大位置空间以及控制器易脱落的情况；本申请具体实施例提供的腰托式控制器，悬挂部2包括连接体3以及悬挂体4，连接体3用以实现悬挂部2与控制器本体1之间的连接，悬挂体4用以实现将控制器钩挂到操作人员佩戴的腰托(腰带)上，连接体3与悬挂体4之间连接。
为了进一步的实现悬挂的稳固，使悬挂体4的一端与连接体3连接，另一端与连接体3的侧壁抵紧，同时还将连接体3与悬挂体4之间弹性连接(通过弹性件连接)，在使用时连接体3与悬挂体4之间通过抵紧力将腰托卡接在内部，从而实现对控制器本体1的悬挂固定。连接体3与悬挂体4之间通过弧形弹片连接，在使用时为悬挂体4的抵紧提供。
连接体3上设置安装部，用以实现连接体3与控制器本体1之间的安装，安装方式可以为粘贴式、卡扣式以及螺栓连接式等，当采用粘贴式时在连接体3与控制器本体1相对的侧面上均设置粘贴部，通过粘贴部之间的粘合来实现连接体3的连接；还可以通过胶将连接体3与控制器本体1的后面板之间粘接。
本申请具体实施例听过的连接体3与控制器本体1之间采用螺栓连接的方式，具体的在连接体3中心位置开设安装孔，同时在控制器本体1的后面板上设置螺纹孔，连接体3与控制器本体1之间通过螺栓连接。
为了方便悬挂部2的钩挂没可以在连接体3与悬挂体4相抵紧的一端设置弯折部5，如附图2所示，弯折部5与悬挂体4连接的位置开始延伸逐渐远离连接体3，此结构在使用时，将弯折部5的一端靠近缠绕在人腰部的腰托位置，使弯折部5与悬挂体4之间形成的间距来容纳腰托的侧壁，然后对腰托式控制器施加向下的力，使腰托挤入到连接体3与悬挂体4之间，便可以很方便的将控制器挂到腰托上。
连接体3与悬挂体4均可以采用金属片的结构，然后通过弧形弹片进行连接，还可以将连接体3、悬挂体4以及弧形弹片设计为一体式的结构，还需要在悬挂体4上设置通孔，通孔需要对应连接体3上的安装孔，可以将螺栓从通孔深入并且实现对悬挂部2的固定。
为了既能保证悬挂控制器本体的稳定性，又要避免操作的繁杂，悬挂部2采用两个，两个悬挂部2对称的设置在控制器本体1后板面上，在使用时只需对准两个悬挂部2的弯折部位置即可，操作既简便，还能避免单一悬挂部2进行悬挂时容易出现腰托式控制器倾斜的情况，增加稳定性以及夹紧力度。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种腰托式控制器，其特征在于，包括设置在控制器本体(1)背面的悬挂部(2)，所述悬挂部(2)为多个，多个所述悬挂部(2)在所述控制器上均匀分布，所述悬挂部(2)用以将所述控制器本体(1)钩挂在腰带上。
2.根据权利要求1所述的腰托式控制器，其特征在于，所述悬挂部(2)包括连接体(3)以及与所述连接体(3)连接的悬挂体(4)，所述连接体(3)与所述控制器本体(1)连接。
3.根据权利要求2所述的腰托式控制器，其特征在于，所述悬挂体(4)一端与所述连接体(3)连接，另一端与所述连接体(3)抵紧，所述连接体(3)与所述悬挂体(4)之间弹性连接。
4.根据权利要求2所述的腰托式控制器，其特征在于，所述连接体(3)上设置安装部，所述连接体(3)通过安装部设置在所述控制器本体(1)上。
5.根据权利要求4所述的腰托式控制器，其特征在于，所述安装部包括安装孔以及对应的设置在所述控制器本体(1)的后板面上的螺纹孔，所述连接体(3)与所述控制器本体(1)之间通过螺栓连接。
6.根据权利要求5所述的腰托式控制器，其特征在于，所述悬挂体(4)为片体，所述悬挂体(4)上对应所述安装孔的位置设置通孔。
7.根据权利要求3所述的腰托式控制器，其特征在于，所述悬挂体(4)远离连接所述连接体(3)的一端设置弯折部(5)，所述弯折部(5)与所述悬挂体(4)连接处抵紧所述连接体(3)。
8.根据权利要求4所述的腰托式控制器，其特征在于，所述安装部为设置在连接体(3)与所述控制器本体(1)相对侧面上的粘贴部，所述连接体(3)与所述控制器本体(1)之间通过粘贴部粘接。
9.根据权利要求1所述的腰托式控制器，其特征在于，所述悬挂部(2)为挂钩。
10.根据权利要求1-9任一项所述的腰托式控制器，其特征在于，所述悬挂部(2)为两个。
技术总结