本实用新型涉及电动机外壳倒角技术领域，尤其涉及直流电动机外壳全自动平头倒角机。
背景技术：
电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，直流电动机因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。现在人们加工直流电动机外壳基本上是采用的普通车床，分工序进行加工的，这种普通的加工方法加工工时对外壳倒角的加工精度难以保证，加工效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中普通的加工方法加工工时对外壳倒角的加工精度难以保证，加工效率低的问题，而提出的直流电动机外壳全自动平头倒角机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
直流电动机外壳全自动平头倒角机，包括工作台，所述工作台的上端对称连接有支撑架和气缸，所述支撑架的上端固定连接有xy轴平移平台，所述xy轴平移平台的上端连接有夹具，所述气缸的活塞端通过倒角调整机构连接有打磨机；
所述倒角调整机构包括支撑台，所述支撑台固定连接在气缸的活塞端，所述支撑台的上方设有支撑板，所述打磨机连接在支撑板的上端，且打磨机的打磨端朝向夹具设置，所述支撑台的上端固定连接有铰接座，所述支撑板的下端一侧与铰接座相铰接，所述支撑板的下端另一端铰接有传动杆，所述支撑台上开设有驱动槽，所述驱动槽远离支撑架的槽壁上通过轴承转动连接有丝杆，所述轴承镶嵌在驱动槽的槽壁上，所述丝杆靠近驱动槽内的一端延伸至驱动槽内，所述丝杆上安装有丝杆滑块，所述传动杆远离支撑板的一端铰接在丝杆滑块的上端。
优选的，所述支撑台的下端关于气缸对称固定连接有限位管，所述限位管内滑动连接有限位柱，所述限位柱远离支撑台的一端穿过限位管的对应管口并固定连接在工作台的上端。
优选的，所述丝杆滑块的下端固定连接有限位滑块，所述驱动槽的槽壁对应限位滑块的位置开设有相匹配的限位滑槽，所述限位滑块远离丝杆滑块的一端穿过限位滑槽的槽口并向限位滑槽内延伸，且限位滑块滑动连接在限位滑槽中。
优选的，所述丝杆靠近支撑架的一端固定连接有剖面为t型的环形块，所述驱动槽远离轴承的槽壁上开设有剖面为t型的环形槽，所述环形块转动连接在环形槽中，且环形块与环形槽相匹配。
优选的，所述丝杆远离支撑架的一端固定连接有转动柄。
优选的，所述工作台的下端四角处均固定连接有万向轮，且万向轮上安装有刹车片。
优选的，所述限位柱靠近上端位置的柱壁上呈环形均匀等距的开设有四个滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠穿过滚动槽的槽口设置，且滚珠滚动连接在限位管的内管壁上。
优选的，所述限位滑槽内固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆贯穿限位滑块设置，且限位滑块滑动连接在限位滑杆上。
优选的，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。
与现有技术相比，本实用新型提供了直流电动机外壳全自动平头倒角机，具备以下有益效果：
该直流电动机外壳全自动平头倒角机，将待倒角的电动机外壳固定在夹具上，对丝杆施加转动，使得丝杆受力后在驱动槽内转动，丝杆上的丝杆滑块随着丝杆的转动方向进行相应水平方向的运动，丝杆滑块在运动时通过铰接的传动杆推动支撑板上的打磨机以铰接座为中心进行相应方向的转动，使得打磨机进行倾斜，通过倒角调整机构将打磨机的倾斜角度调整至所需角度，气缸带动打磨机移动到电动机外壳所在高度，再通过xy轴平移平台带动电动机外壳进行水平方向的运动，使得电动机外壳待打磨倒角处与打磨机接触完成对电动机外壳的精确打磨倒角，对打磨机的倾斜角度进行便捷且精准的调整，提高了加工效率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型对打磨机的倾斜角度进行便捷且精准的调整，提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的直流电动机外壳全自动平头倒角机的结构示意图；
图2为图1中a部分的放大图；
图3为图1中b部分的放大图；
图4为图1中c部分的放大图。
图中：1工作台、2支撑架、3气缸、4xy轴平移平台、5夹具、6打磨机、7支撑台、8支撑板、9铰接座、10传动杆、11驱动槽、12丝杆、13丝杆滑块、14限位管、15限位柱、16限位滑块、17限位滑槽、18环形块、19环形槽、20滚动槽、21滚珠、22限位滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，直流电动机外壳全自动平头倒角机，包括工作台1，工作台1的上端对称连接有支撑架2和气缸3，支撑架2的上端固定连接有xy轴平移平台4，xy轴平移平台4的上端连接有夹具5，气缸3的活塞端通过倒角调整机构连接有打磨机6；
倒角调整机构包括支撑台7，支撑台7固定连接在气缸3的活塞端，支撑台7的上方设有支撑板8，打磨机6连接在支撑板8的上端，且打磨机6的打磨端朝向夹具5设置，支撑台7的上端固定连接有铰接座9，支撑板8的下端一侧与铰接座9相铰接，支撑板8的下端另一端铰接有传动杆10，支撑台7上开设有驱动槽11，驱动槽11远离支撑架2的槽壁上通过轴承转动连接有丝杆12，轴承镶嵌在驱动槽11的槽壁上，丝杆12靠近驱动槽11内的一端延伸至驱动槽11内，丝杆12上安装有丝杆滑块13，传动杆10远离支撑板8的一端铰接在丝杆滑块13的上端，将待倒角的电动机外壳固定在夹具5上，对丝杆12施加转动，使得丝杆12受力后在驱动槽11内转动，丝杆12上的丝杆滑块13随着丝杆12的转动方向进行相应水平方向的运动，丝杆滑块13在运动时通过铰接的传动杆10推动支撑板8上的打磨机6以铰接座9为中心进行相应方向的转动，使得打磨机6进行倾斜，通过倒角调整机构将打磨机6的倾斜角度调整至需角度，气缸3带动打磨机6移动到电动机外壳在高度，再通过xy轴平移平台4带动电动机外壳进行水平方向的运动，使得电动机外壳待打磨倒角处与打磨机6接触完成对电动机外壳的精确打磨倒角，对打磨机6的倾斜角度进行便捷且精准的调整，提高了加工效率。
支撑台7的下端关于气缸3对称固定连接有限位管14，限位管14内滑动连接有限位柱15，限位柱15远离支撑台7的一端穿过限位管14的对应管口并固定连接在工作台1的上端，支撑台7做竖直方向运动时，支撑台7带动限位管14在限位柱15上滑动，使得支撑台7受力运动时更加的稳定。
丝杆滑块13的下端固定连接有限位滑块16，驱动槽11的槽壁对应限位滑块16的位置开设有相匹配的限位滑槽17，限位滑块16远离丝杆滑块13的一端穿过限位滑槽17的槽口并向限位滑槽17内延伸，且限位滑块16滑动连接在限位滑槽17中，由于限位滑块16只能在限位滑槽17内滑动，进而对丝杆滑块13的运动方向进行限位，防止丝杆滑块13在丝杆12转动时跟随丝杆12进行同步转动。
丝杆12靠近支撑架2的一端固定连接有剖面为t型的环形块18，驱动槽11远离轴承的槽壁上开设有剖面为t型的环形槽19，环形块18转动连接在环形槽19中，且环形块18与环形槽19相匹配，通过环形槽19内的环形块18对丝杆12的一端进行支撑，当丝杆12受力发生转动时，丝杆带动环形块18在环形槽19中同步转动。
丝杆12远离支撑架2的一端固定连接有转动柄，握住转动柄即可带动丝杆12进行同步转动。
工作台1的下端四角处均固定连接有万向轮，且万向轮上安装有刹车片，通过万向轮便于推动工作台1进行移动。
限位柱15靠近上端位置的柱壁上呈环形均匀等距的开设有四个滚动槽20，滚动槽20内设有滚动的滚珠21，滚珠21穿过滚动槽20的槽口设置，且滚珠21滚动连接在限位管14的内管壁上，当限位管14与限位柱15进行相对运动时，滚珠21发生滚动，使得限位管14在限位柱15上运动的更加稳定。
限位滑槽17内固定连接有限位滑杆22，限位滑杆22贯穿限位滑块16设置，且限位滑块16滑动连接在限位滑杆22上，使得限位滑块16在限位滑槽17中运动时的同时防止限位滑块16从限位滑槽17中脱离。
滚珠21的球径大于滚动槽20槽口的槽径，防止滚珠21滑出滚动槽20。
本实用新型中，将待倒角的电动机外壳固定在夹具5上，对丝杆12施加转动，使得丝杆12受力后在驱动槽11内转动，丝杆12上的丝杆滑块13随着丝杆12的转动方向进行相应水平方向的运动，丝杆滑块13在运动时通过铰接的传动杆10推动支撑板8上的打磨机6以铰接座9为中心进行相应方向的转动，使得打磨机6进行倾斜，通过倒角调整机构将打磨机6的倾斜角度调整至所需角度，气缸3带动打磨机6移动到电动机外壳所在高度，再通过xy轴平移平台4带动电动机外壳进行水平方向的运动，使得电动机外壳待打磨倒角处与打磨机6接触完成对电动机外壳的精确打磨倒角，对打磨机6的倾斜角度进行便捷且精准的调整，提高了加工效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.直流电动机外壳全自动平头倒角机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端对称连接有支撑架(2)和气缸(3)，所述支撑架(2)的上端固定连接有xy轴平移平台(4)，所述xy轴平移平台(4)的上端连接有夹具(5)，所述气缸(3)的活塞端通过倒角调整机构连接有打磨机(6)；
所述倒角调整机构包括支撑台(7)，所述支撑台(7)固定连接在气缸(3)的活塞端，所述支撑台(7)的上方设有支撑板(8)，所述打磨机(6)连接在支撑板(8)的上端，且打磨机(6)的打磨端朝向夹具(5)设置，所述支撑台(7)的上端固定连接有铰接座(9)，所述支撑板(8)的下端一侧与铰接座(9)相铰接，所述支撑板(8)的下端另一端铰接有传动杆(10)，所述支撑台(7)上开设有驱动槽(11)，所述驱动槽(11)远离支撑架(2)的槽壁上通过轴承转动连接有丝杆(12)，所述轴承镶嵌在驱动槽(11)的槽壁上，所述丝杆(12)靠近驱动槽(11)内的一端延伸至驱动槽(11)内，所述丝杆(12)上安装有丝杆滑块(13)，所述传动杆(10)远离支撑板(8)的一端铰接在丝杆滑块(13)的上端。
2.根据权利要求1所述的直流电动机外壳全自动平头倒角机，其特征在于，所述支撑台(7)的下端关于气缸(3)对称固定连接有限位管(14)，所述限位管(14)内滑动连接有限位柱(15)，所述限位柱(15)远离支撑台(7)的一端穿过限位管(14)的对应管口并固定连接在工作台(1)的上端。
3.根据权利要求1所述的直流电动机外壳全自动平头倒角机，其特征在于，所述丝杆滑块(13)的下端固定连接有限位滑块(16)，所述驱动槽(11)的槽壁对应限位滑块(16)的位置开设有相匹配的限位滑槽(17)，所述限位滑块(16)远离丝杆滑块(13)的一端穿过限位滑槽(17)的槽口并向限位滑槽(17)内延伸，且限位滑块(16)滑动连接在限位滑槽(17)中。
4.根据权利要求1所述的直流电动机外壳全自动平头倒角机，其特征在于，所述丝杆(12)靠近支撑架(2)的一端固定连接有剖面为t型的环形块(18)，所述驱动槽(11)远离轴承的槽壁上开设有剖面为t型的环形槽(19)，所述环形块(18)转动连接在环形槽(19)中，且环形块(18)与环形槽(19)相匹配。
5.根据权利要求1所述的直流电动机外壳全自动平头倒角机，其特征在于，所述丝杆(12)远离支撑架(2)的一端固定连接有转动柄。
6.根据权利要求1所述的直流电动机外壳全自动平头倒角机，其特征在于，所述工作台(1)的下端四角处均固定连接有万向轮，且万向轮上安装有刹车片。
7.根据权利要求2所述的直流电动机外壳全自动平头倒角机，其特征在于，所述限位柱(15)靠近上端位置的柱壁上呈环形均匀等距的开设有四个滚动槽(20)，所述滚动槽(20)内设有滚动的滚珠(21)，所述滚珠(21)穿过滚动槽(20)的槽口设置，且滚珠(21)滚动连接在限位管(14)的内管壁上。
8.根据权利要求3所述的直流电动机外壳全自动平头倒角机，其特征在于，所述限位滑槽(17)内固定连接有限位滑杆(22)，所述限位滑杆(22)贯穿限位滑块(16)设置，且限位滑块(16)滑动连接在限位滑杆(22)上。
9.根据权利要求7所述的直流电动机外壳全自动平头倒角机，其特征在于，所述滚珠(21)的球径大于滚动槽(20)槽口的槽径。
技术总结