本实用新型涉及磨光机技术领域,尤其是涉及人工智能磨光机。
背景技术:
磨光机是用来进行金属表面打磨处理的一种电动工具,对物品快速打磨和抛光。
在以往的磨光机中,大都需要人工来操作机器,而现在的建筑行业、交通行业均需要一种可以代替人工的磨光机,所以为了减少人们的工作负担,需要一直智能磨光机,虽然现在市场上已有驾驶型磨光机,但其体积庞大,而且不能用于高楼楼顶上的地面打磨,适用范围比较局限。
技术实现要素:
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种人工智能磨光机,有效的解决了现在磨光机适用范围局限,不能很好的用于高楼楼顶的地面打磨的问题。
为实现上述目的,本实用新型包括磨光机本体,磨光机本体上方固定连接有°方向摄像头,
所述磨光机本体上端四周均布有多个可以竖直升降和转动的风扇。
优选的,所述磨光机本体上端四周均布有多个竖直升降的支撑板,风扇与支撑板相连接;
所述磨光机本体上方设有水平滑动的矩形块,矩形块外端铰接有第一连杆,第一连杆上端与支撑板铰接固定;
所述支撑板下方设有水平滑动的滑块,滑块外端铰接有第二连杆,第二连杆下端与磨光机本体铰接固定;
所述第一连杆和第二连杆相互交叉铰接构成剪刀状的结构。
优选的,所述支撑板下端固定连接有导向杆,导向杆可滑动的贯穿滑块。
优选的,所述磨光机本体上端可转动的设有螺纹杆,螺纹杆与矩形块螺纹连接,螺纹杆转动构成矩形块水平滑动的结构;
所述螺纹杆外端设有导杆,导杆与磨光机本体固定连接,导杆可滑动的贯穿矩形块;
所述磨光机本体上固定连接有第一电机,第一电机的轴端与螺纹杆固定连接。
优选的,所述支撑板上端固定连接有中空的圆筒,圆筒内可转动的设有转动轴,转动轴上端贯穿圆筒置于圆筒上方,转动轴上端与风扇固定连接。
优选的,所述圆筒内固定连接有第二电机,第二电机的轴端与转动轴下端固定连接。
优选的,所述转动轴外圆周固定连接有锁定轮,圆筒上方设有水平滑动的卡板,卡板与锁定轮配合构成将转动轴固定的结构。
优选的,所述锁定轮外圆周均布有多个卡齿,卡板上设有与卡齿相配合的卡槽。
优选的,所述圆筒上端固定连接有电动推杆,电动推杆与卡板固定连接。
与现有技术相比,本装置的优越在于:本装置与以往已有人工复杂的操作装置相比,本装置使用范围广,且不再需要人一直跟随机器来操作,极大的减少了工作人员的工作负担,避免了建筑工人在高楼工作时因走神、粗心而误操作机器,从而对生命安全造成威胁的事情发生,消除了一些潜在的安全隐患,使人们的安全得到了保障。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型轴侧结构示意图。
图3为本实用新型风扇竖直升降和转动结构示意图。
图4为本实用新型支撑板竖直升降结构示意图。
图5为本实用新型支撑板竖直升降轴侧结构示意图。
图6为本实用新型支撑板竖直升降结构示意图(去除支撑板)。
图7为本实用新型锁定轮与卡板配合结构示意图。
图8为本实用新型控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-8对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-8给出,本实用新型包括磨光机本体1,磨光机本体1上方固定连接有360°方向摄像头2,
所述磨光机本体1上端四周均布有多个可以竖直升降和转动的风扇3。
本实用新型中,360°方向摄像头2安装在磨光机本体1的小型汽油机固定座上方,其作用是用来拍照录像工作区域及领域的俯视视频,在磨光机本体1上端固定连接有单片机,360°摄像头采集到的数据上传到单片机,单品机的作用是对视频数据的一个暂存处理功能,然后将视频通过蓝牙上传到手机,除此之外,单片机还起到手机与本装置的一个桥梁作用,即手机通过单片机可以对装置进行远程控制,手机可以通过360°方向摄像头2来实时监测工作区域及领域的工作状况,风扇3可以进行竖直的升降和转动,当单品机接受到移动指令以后,单品机分析指令,目的是判断出风扇3该朝向哪个方向才能使装置按要求方向移动,例如。如果装置需要向左移动时,风扇3就会朝向右方向吹飞,从而使得设备进行前进,风扇3竖直升降从而改变其风扇3吹风的高度,这样方便获得最大的动力;
为了增加拍摄的效果,工作人员可根据工作需求来增加摄像头的数量。
所述磨光机本体1上端四周均布有多个竖直升降的支撑板4,风扇3与支撑板4相连接;
所述磨光机本体1上方设有水平滑动的矩形块5,矩形块5外端铰接有第一连杆6,第一连杆6上端与支撑板4铰接固定;
所述支撑板4下方设有水平滑动的滑块7,滑块7外端铰接有第二连杆8,第二连杆8下端与磨光机本体1铰接固定;
所述第一连杆6和第二连杆8相互交叉铰接构成剪刀状的结构。
在本实用新型中,风扇3的数量为四个,相应的,对应支撑板4的数量也是四个,通过矩形块5的水平滑动,可以改变支撑板4的竖直高度,从而来调节风扇3的竖直高度。
所述支撑板4下端固定连接有导向杆9,导向杆9可滑动的贯穿滑块7。
导向杆9的存在,保证了滑块7可以进行水平的滑动。
所述磨光机本体1上端可转动的设有螺纹杆10,螺纹杆10与矩形块5螺纹连接,螺纹杆10转动构成矩形块5水平滑动的结构;
所述螺纹杆10外端设有导杆11,导杆11与磨光机本体1固定连接,导杆11可滑动的贯穿矩形块5;
所述磨光机本体1上固定连接有第一电机,第一电机的轴端与螺纹杆10固定连接。
在本实用新型中,第一电机的数量共有四个,第一电机的转动带动螺纹杆10进行转动,从而使得矩形块5进行水平的滑动,且螺纹连接具有较好的自锁效果,从而保证设备支撑板4竖直滑动以后的稳定性;
导杆11的存在保证了矩形块5水平滑动的效果。
所述支撑板4上端固定连接有中空的圆筒12,圆筒12内可转动的设有转动轴13,转动轴13上端贯穿圆筒12置于圆筒12上方,转动轴13上端与风扇3固定连接。
通过转动轴13的转动从而带动风扇3进行转动。
所述圆筒12内固定连接有第二电机,第二电机的轴端与转动轴13下端固定连接。
通过第二电机的转动带动转动轴13进行转动。
所述转动轴13外圆周固定连接有锁定轮14,圆筒12上方设有水平滑动的卡板15,卡板15与锁定轮14配合构成将转动轴13固定的结构。
所述锁定轮14外圆周均布有多个卡齿,卡板15上设有与卡齿相配合的卡槽。
所述圆筒12上端固定连接有电动推杆,电动推杆与卡板15固定连接。
如图7所示,通过电动推杆的伸缩,从而去推动卡板15进行水平的滑动,卡板15卡住锁定轮14,从而完成转动轴13的固定;
因为电机的轴都会有轻微的可转动空间,此时当电扇吹风的时候,其会产生震动,此时转动轴13会晃动,这种情况的出现,第一没有很好的保证设备的吹风,第二,还会加速设备的损害,所以我们采用卡板15与锁定轮14配合的方式来完成转动轴13转动以后的卡死。
如图8所示,本装置是如下使用的:1)在磨光机需要工作时,可以通过装置本身的开关启动,也可以通过手机上的启动虚拟按键启动;2)360°摄像头对工作区域进行拍照录像,之后由单品机暂存视频信息,最后通过蓝牙上传到手机;3)当工作人员判断出装置需要向某方向移动时,工作人员将通过操作手机视频页面上的移动虚拟按键来向单片机发送信号,经单片机分析工作人员所要求的的装置移动方向后,单片机会根据分析的结果向第一电机、第二电机和电动推杆发送指令,然后使得方向转动至需要的位置,然后风扇3开始转动,以此来满足工作人员的要求;4)工作完成后,工作人员可以操作手机上的熄灭虚拟按键通过单片机来使装置停止工作。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.人工智能磨光机,包括磨光机本体(1),其特征在于,所述磨光机本体(1)上方固定连接有360°方向摄像头(2),
所述磨光机本体(1)上端四周均布有多个可以竖直升降和转动的风扇(3)。
2.根据权利要求1所述的人工智能磨光机,其特征在于,所述磨光机本体(1)上端四周均布有多个竖直升降的支撑板(4),风扇(3)与支撑板(4)相连接;
所述磨光机本体(1)上方设有水平滑动的矩形块(5),矩形块(5)外端铰接有第一连杆(6),第一连杆(6)上端与支撑板(4)铰接固定;
所述支撑板(4)下方设有水平滑动的滑块(7),滑块(7)外端铰接有第二连杆(8),第二连杆(8)下端与磨光机本体(1)铰接固定;
所述第一连杆(6)和第二连杆(8)相互交叉铰接构成剪刀状的结构。
3.根据权利要求2所述的人工智能磨光机,其特征在于,所述支撑板(4)下端固定连接有导向杆(9),导向杆(9)可滑动的贯穿滑块(7)。
4.根据权利要求2所述的人工智能磨光机,其特征在于,所述磨光机本体(1)上端可转动的设有螺纹杆(10),螺纹杆(10)与矩形块(5)螺纹连接,螺纹杆(10)转动构成矩形块(5)水平滑动的结构;
所述螺纹杆(10)外端设有导杆(11),导杆(11)与磨光机本体(1)固定连接,导杆(11)可滑动的贯穿矩形块(5);
所述磨光机本体(1)上固定连接有第一电机,第一电机的轴端与螺纹杆(10)固定连接。
5.根据权利要求2所述的人工智能磨光机,其特征在于,所述支撑板(4)上端固定连接有中空的圆筒(12),圆筒(12)内可转动的设有转动轴(13),转动轴(13)上端贯穿圆筒(12)置于圆筒(12)上方,转动轴(13)上端与风扇(3)固定连接。
6.根据权利要求5所述的人工智能磨光机,其特征在于,所述圆筒(12)内固定连接有第二电机,第二电机的轴端与转动轴(13)下端固定连接。
7.根据权利要求5所述的人工智能磨光机,其特征在于,所述转动轴(13)外圆周固定连接有锁定轮(14),圆筒(12)上方设有水平滑动的卡板(15),卡板(15)与锁定轮(14)配合构成将转动轴(13)固定的结构。
8.根据权利要求7所述的人工智能磨光机,其特征在于,所述锁定轮(14)外圆周均布有多个卡齿,卡板(15)上设有与卡齿相配合的卡槽。
9.根据权利要求7所述的人工智能磨光机,其特征在于,所述圆筒(12)上端固定连接有电动推杆,电动推杆与卡板(15)固定连接。
技术总结