本实用新型涉及电磁锁技术领域，尤其涉及一种电磁锁、电磁门及机器人。
背景技术：
现有技术中，电磁锁一般包括电磁铁和铁块，电磁铁通电的情况下，与铁块吸合。当电磁锁应用于某些设备上的开关门上时，当电磁铁断电后，电磁铁失去磁力，将不再吸合铁块，开关门不能紧闭合，容易被打开。
电磁铁断电后，为保证开关门继续能够处于闭合状态，多采用机械方式使开关门继续保持锁闭状态。如专利“zl201910075619.1”中公开了一种电磁机械锁，其中，电磁机械锁包括第一电磁铁和铁块，当第一电磁铁通电时，第一电磁铁与铁块吸附，以保证门体闭合。电磁机械锁还包括第二电磁铁、复位弹簧和衔铁，当第二电磁铁通电时，衔铁的动作部吸附于第二电磁铁上，使衔铁的卡钩部与铁块上的凹槽脱开。当第二电磁铁断电后，复位弹簧将衔铁复位，衔铁沿支点旋转，衔铁的卡接部回落至凹槽内，以实现机械锁闭。上述技术方案中，当第一电磁铁和第二电磁铁均断电后，利用机械结构对门体进行锁闭，结构形式复杂，电磁机械锁安装时的占用空间大。
另外，另一种机械式结构，如“zl201320722440.9”的技术方案，其中，公开了一种电磁锁，该电磁锁包括壳体，壳体的下部开口，开口处设置有铁块，电磁铁位于铁块的上方。当电磁铁断电时，铁块插入开口处，以锁闭门。当电磁铁通电时，吸附铁块上行，门打开。上述电磁锁的结构的位置只适合上下放置安装，且因利用铁块实现电磁锁的开闭，因此，在竖直方向上需要预留铁块的行程空间，也会导致电磁锁的占用空间增加。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电磁锁，当该电磁锁的第一电磁铁断电后，仍然利用电磁形式使电磁锁处于吸合状态，结构简单。
本实用新型的另一目的在于提供一种电磁门，上述电磁锁安装在该电磁门上，保证第一电磁铁断电后，电磁门上的门仍然处于闭锁状态。
本实用新型的再一目的在于提供一种机器人，应用上述电磁锁，当第一电磁锁断电后，保证机器人的门体仍然处于闭锁状态，以保护机器人的内部结构。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种电磁锁，包括第一电磁铁和铁磁性件，所述第一电磁铁在通电时能和所述铁磁性件吸合；所述电磁锁还包括：
磁吸件，所述磁吸件设于所述铁磁性件的同一侧，并能与所述第一电磁铁吸合。
作为优选地，所述第一电磁铁对所述铁磁性件的磁吸力不小于所述磁吸件对所述第一电磁铁的磁吸力。
作为优选地，所述铁磁性件与所述第一电磁铁的正对面积不小于所述磁吸件与所述第一电磁铁的正对面积。
作为优选地，所述磁吸件为永磁铁或第二电磁铁。
作为优选地，所述电磁锁还包括散热件，所述散热件包覆所述铁磁性件和/或所述磁吸件。
作为优选地，所述散热件上设置有散热孔和/或散热片。
作为优选地，所述铁磁性件和所述磁吸件均嵌入所述散热件；或者，所述铁磁性件嵌入所述磁吸件，所述磁吸件嵌入所述散热件。
作为优选地，所述磁吸件为环形，所述磁吸件环设于所述铁磁性件外周。
本实用新型中还提供了一种电磁门，作为优选地，包括门框及枢接于所述门框的门体，以及所述的电磁锁；
所述电磁锁的第一电磁铁安装于所述门框和所述门体中的一个上，所述电磁锁的铁磁性件和磁吸件均安装于所述门框和所述门体中的另一个上。
本实用新型中进一步提供了一种机器人，包括机身仓室，及枢接于所述机身仓室的门体，以及所述的电磁锁；
所述第一电磁铁安装于所述机身仓室，所述铁磁性件和磁吸件安装于所述门体上。
本实用新型的有益效果包括：
本实用新型中的电磁锁，当第一电磁铁通电时，铁磁性件和磁吸件均与第一电磁铁吸合。当第一电磁铁断电时，第一电磁铁失磁，磁吸件能够吸附第一电磁铁，以使电磁锁继续保持闭锁状态。相比现有技术采用机械形式闭锁的结构，本实施例中的电磁锁，当第一电磁铁断电后，仍采用电磁形式控制电磁锁处于闭锁状态，此电磁锁的结构简单，体积小，能够减小安装占用空间。
附图说明
图1是实施例一中的电磁锁和部分门体的结构示意图；
图2和图3是实施例一中的机器人在不同角度下的部分结构示意图；
图4是实施例二中的电磁锁和部分门体的结构示意图。
图中：1、第一电磁铁；2、铁磁性件；3、磁吸件；4、散热件；40、散热片；5、门体、6、机身仓室。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一
如图1所示，本实施例中提供了一种电磁锁，主要用于电磁门上，以控制电磁门的门体5的开闭。此电磁门主要用于如智能机器人、或其他对电磁锁不要求密码的设备上。
上述电磁锁包括第一电磁铁1、铁磁性件2和磁吸件3，第一电磁铁1在通电时能和铁磁性件2吸合，磁吸件3设置于铁磁性件2的一侧，并能与第一电磁铁1吸合。
本实施例中的电磁锁，当第一电磁铁1通电时，铁磁性件2和磁吸件3均与第一电磁铁1吸合。当第一电磁铁1断电时，第一电磁铁1失磁，磁吸件3能够吸附第一电磁铁1，以使电磁锁继续保持闭锁状态。相比现有技术采用机械形式闭锁的结构，本实施例中的电磁锁，当第一电磁铁1断电后，仍采用电磁形式控制电磁锁处于闭锁状态，此电磁锁的结构简单，体积小，能够减小安装占用空间。
优选地，上述第一电磁铁1对铁磁性件2的磁吸力不小于磁吸件3对第一电磁铁1的磁吸力。电磁锁闭锁时，主要依靠第一电磁铁1对铁磁性件2的磁吸力实现快速闭锁，而第一电磁铁1吸附磁吸件3进一步增加了吸附后的电磁锁的闭锁的稳定性。
优选地，在第一电磁铁1和磁吸件3产生的磁场强度一定的前提下，第一电磁铁1与铁磁性件2正对设置，且与磁吸件3正对设置，铁磁性件2与第一电磁铁1的正对面积不小于磁吸件3与第一电磁铁1的正对面积，依此保证上述第一电磁铁1对铁磁性件2的磁吸力大于磁吸件3对第一电磁铁1的磁吸力。上述设置能够使磁吸件3的尺寸小于铁磁性件2的尺寸，铁磁性件2的成本低于磁吸件3的成本，因此，第一电磁铁1通电时，主要依靠第一电磁铁1和铁磁性件2的吸附，能够降低成本。
优选地，在本实施例中磁吸件3为永磁铁。一方面永磁铁的尺寸无需设置过大，节省成本。另一方面，第一电磁铁1断电后，永磁铁能够一直保持磁性与第一电磁铁1吸合，使电磁锁继续处于闭锁状态，因此，简化了电磁锁的结构，降低了产品成本。
在其他实施例中，上述磁吸件3为第二电磁铁，磁吸件3连接于备用电源，第二电磁铁始终处于通电有磁性的状态，第一电磁铁1断电后，第二电磁铁吸附第一电磁铁1。
优选地，电磁锁还包括散热件4，散热件4包覆铁磁性件2。因电磁锁主要是依靠第一电磁铁1对铁磁性件2的磁吸力实现闭锁，第一电磁铁1持续通电，第一电磁铁1发热，经热传递导致铁磁性件2发热。利用散热件4对铁磁性件2散热，同时也降低了第一电磁铁1的温度。另外，散热件4包覆于铁磁性件2，增加铁磁性件2的散热面积，加快散热速度，提高电磁锁的使用寿命，提高电磁锁使用过程中的稳定性和安全性。
当散热件4包覆铁磁性件2时，对应地，磁吸件3安装电磁门上，此时，磁吸件3通过电磁门散热。在其他实施例中，磁吸件3还能够安装于散热件4上，第一电磁铁1传递至磁吸件3的热量，主要通过散热件4进行散热。或者，磁吸件3安装在电磁门上与散热件4接触，第一电磁铁1传递至磁吸件3的热量，主要通过电磁门和散热件4同时散热。
在其他实施例中，上述散热件4和磁吸件3之间的关系还可以为，散热件4包覆磁吸件3。当磁吸件3为第二电磁铁时，第二电磁铁通电时产生热量，经散热件4散热，而散热件4包覆磁吸件3以加快磁吸件3的散热速度。对应地，上述铁磁性件2能够安装在电磁门上，第一电磁铁1传递至铁磁性件2的热量，主要经电磁门散热。或者，铁磁性件2嵌入磁吸件3内，第一电磁铁1传递至铁磁性件2的热量，主要经磁吸件3以及包覆在磁吸件3外的散热件4散热。或者，铁磁性件2安装在电磁门上，且与散热件4接触，此时，第一电磁铁1传递至铁磁性件2的热量，主要经电磁门和散热件4同时散热。
此外，在其他实施例中，散热件4包覆铁磁性件2和磁吸件3，磁吸件3位于铁磁性件2的一侧。散热件4同时包覆两者，第一电磁铁1传递至铁磁性件2和磁吸件3的热量，同时经散热件4散热，以加快散热速度，进一步提高电磁锁的使用寿命，进一步优化和提高电磁锁使用过程中的稳定性和安全性。
优选地，上述铁磁性件2为铁芯，铁芯的成本低，易加工。
优选地，铁磁性件2和磁吸件3均嵌入散热件4，铁磁性件2和磁吸件3的热量经散热件4散热，铁磁性件2和磁吸件3嵌入散热件4，增加与散热件4的接触贴合面积，加快散热速度。具体地，上述散热件4上开设有第一安装槽和位于第一安装槽一侧的第二安装槽，铁磁性件2嵌入第一安装槽，磁吸件3嵌入第二安装槽。散热件4和铁磁性件2、磁吸件3三者分别加工并装配，加工工序简单，加工装配成本低。
进一步优选地，铁磁性件2与第一安装槽过盈装配，磁吸件3与第二安装槽过盈装配，以减少装配铁磁性件2和散热件4以及磁吸件3与散热件4时，使用的紧固件的数量，简化电磁锁的结构。另外，采用过盈装配的方式，避免电磁锁反复开关的过程中，铁磁性件2、磁吸件3与散热件4之间因反复受力产生松动，同时也避免电磁锁使用过程中，铁磁性件2和磁吸件3脱出散热件4。
本实施例中，铁磁性件2呈u形，磁吸件3位于铁磁性件2的正上方。铁磁性件2的形状和磁吸件3的具体形状，以及磁吸件3与铁磁性件2的相对位置，可根据实际工况确定。
优选地，散热件4上设置有散热孔和/或散热片40，以加快散热件4的热量的散失。本实施例中，散热片40在靠近第一电磁铁1的一侧设置有散热孔，散热孔处向外延伸有散热片40。
优选地，上述散热件4由铝或铜或锡中的任一种制成。上述材料的散热性能好，且成本低。在其他实施例中，散热件4还能够由铝合金制成。
本实施例中还提供了一种电磁门，包括门框，及枢接于门框的门体5，以及电磁锁。其中，第一电磁铁1安装在门框，铁磁性件2、磁吸件3和散热件4均安装在门体5上。在其他实施例中，第一电磁铁1安装在门体5上，铁磁性件2、磁吸件3和散热件4均安装在门框上。
在电磁门上安装电磁锁，第一电磁铁1在断电后，门体5仍能处于关闭状态。相比机械闭锁的结构形式，本实施例中的电磁门，无论第一电磁铁1是否通电，电磁锁均采用电磁吸附的方式使门体5处于关闭状态。因电磁锁的整体结构体积小，因此，电磁锁占用的安装空间小，整体结构紧凑。
优选地，因第一电磁铁1通电，为保证操作人员的安全，第一电磁铁1安装在门框上，铁磁性件2、磁吸件3和散热件4均安装在门体5上。为能够减少电磁锁在电磁门内部的占用空间，同时，也为了保证门体5打开后，门体5的外观整齐平整，上述铁磁性件2、磁吸件3和散热件4均安装在门体5的内侧，且嵌入门体5内。
具体地，上述电磁锁在电磁门上的具体位置，可根据实际安装需求进行确定。
图2和图3为机器人在不同角度下的部分结构示意图，结合图2和图3所示，本实施例中又提供了一种机器人，包括机身仓室6，及枢接于机身仓室6的门体5，以及上述的电磁锁。第一电磁铁1安装于机身仓室6，铁磁性件2和磁吸件3安装于门体5上。
因第一电磁铁1通电，第一电磁铁1安装在机身仓室6，操作人员的打开门体5的时候，避免操作人员触碰第一电磁铁1，保证操作人员的安全。且利用上述电磁锁保证第一电磁铁1断电时，门体5仍然处于关闭状态，保护机器人的内部结构。
具体地，第一电磁铁1安装在机身仓室6的内部结构上。电磁锁在门体5上的具体位置可根据实际安装需求确定。
在其他实施例中，机器人包括机身仓室6及上述电磁门，电磁门的门框安装在机身仓室6内。此实施例中机器人应用上述电磁门，除能够保证电磁锁的第一电磁铁1在断电后，门体5仍然能够处于关闭状态外。另外，上述电磁门作为一个整体结构装配完成后，直接应用于上述机器人上使用，机器人的机身仓室6以及位于机身仓室6内的结构，与电磁门分开单独装配，节省装配时间，提高装配效率，还能够降低生产成本。
实施例二
在实施例一的基础上，与实施例一不同之处在于：
如图4所示，铁磁性件2嵌入磁吸件3，磁吸件3嵌入散热件4，铁磁性件2的热量经磁吸件3传递至散热件4进行散热，铁磁性件2嵌入磁吸件3内，以增加两者的接触，实现快速传热。具体地，散热件4上开设有第三安装槽，铁磁性件2嵌入磁吸件3，磁吸件3嵌入第三安装槽，此种装配方式，只需加工第三安装槽即可，减少散热件4的加工量。
优选地，上述铁磁性件2和磁吸件3过盈装配，磁吸件3与第三安装槽过盈装配。三者装配时，减少紧固件的数量并简化电磁锁的结构。另外，采用过盈装配的方式，避免电磁锁反复开关的过程中，铁磁性件2、磁吸件3与散热件4之间因反复受力产生松动，同时也避免电磁锁使用过程中，铁磁性件2和磁吸件3脱出散热件4。
本实施例中，铁磁性件2为椭圆形，对应地，磁吸件3为环形，磁吸件3环设于铁磁性件2的周向，第三安装槽为环形槽。铁磁性件2与环形的磁吸件3过盈装配，铁磁性件2的周向侧面均与磁吸件3接触，便于铁磁性件2的快速散热。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.一种电磁锁，包括第一电磁铁(1)和铁磁性件(2)，所述第一电磁铁(1)在通电时能和所述铁磁性件(2)吸合；其特征在于，所述电磁锁还包括：
磁吸件(3)，所述磁吸件(3)设于所述铁磁性件(2)的同一侧，并能与所述第一电磁铁(1)吸合。
2.根据权利要求1所述的电磁锁，其特征在于，所述第一电磁铁(1)对所述铁磁性件(2)的磁吸力不小于所述磁吸件(3)对所述第一电磁铁(1)的磁吸力。
3.根据权利要求2所述的电磁锁，其特征在于，所述铁磁性件(2)与所述第一电磁铁(1)的正对面积不小于所述磁吸件(3)与所述第一电磁铁(1)的正对面积。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电磁锁，其特征在于，所述磁吸件(3)为永磁铁或第二电磁铁。
5.根据权利要求1-3任一项所述的电磁锁，其特征在于，所述电磁锁还包括散热件(4)，所述散热件(4)包覆所述铁磁性件(2)和/或所述磁吸件(3)。
6.根据权利要求5所述的电磁锁，其特征在于，所述散热件(4)上设置有散热孔和/或散热片(40)。
7.根据权利要求5所述的电磁锁，其特征在于，所述铁磁性件(2)和所述磁吸件(3)均嵌入所述散热件(4)；或者，所述铁磁性件(2)嵌入所述磁吸件(3)，所述磁吸件(3)嵌入所述散热件(4)。
8.根据权利要求7所述的电磁锁，其特征在于，所述磁吸件(3)为环形，所述磁吸件(3)环设于所述铁磁性件(2)外周。
9.一种电磁门，其特征在于，包括门框及枢接于所述门框的门体(5)，以及权利要求1-8任一项所述的电磁锁；
所述电磁锁的第一电磁铁(1)安装于所述门框和所述门体(5)中的一个上，所述电磁锁的铁磁性件(2)和磁吸件(3)均安装于所述门框和所述门体(5)中的另一个上。
10.一种机器人，其特征在于，包括机身仓室(6)，及枢接于所述机身仓室(6)的门体(5)，以及如权利要求1-8任一项所述的电磁锁；
所述第一电磁铁(1)安装于所述机身仓室(6)，所述铁磁性件(2)和磁吸件(3)安装于所述门体(5)上。
技术总结