本实用新型涉及剪切机领域，特别涉及一种自动寻边剪切机。
背景技术：
在机械加工过程中，对板材进行切割常用方式有手工切割及剪切机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。采用剪切机进行切割虽然降低了工人劳动强度，但是容易使得板材的切割边缘不光滑，容易产生毛边。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种自动寻边剪切机，包括机架，所述机架上设置有水平设置的支撑板和龙门3d移动机构，所述龙门3d移动机构上设置有切割机构，所述切割机构包括设置于所述龙门3d移动机构上的安装板，所述安装板上设置有ccd视觉检测装置和切割装置，所述切割装置包括竖直设置于所述安装板上的z轴导轨，所述z轴导轨上设置有安装座，所述安装与设置在安装板上的第一驱动机构驱动连接，所述安装座上设置有刀座，所述刀座包括可转动地设置于所述安装座的用于安装刀具的安装筒，所述安装筒与所述安装座上的第二驱动机构驱动连接，所述机架上还设置有pc工控机，所述pc工控机与所述龙门3d移动机构、第一驱动机构以及第二驱动机构通讯连接。
其中，第一驱动机构用于驱动安装座沿着z轴导轨上下往复移动，第二驱动机构用于驱动安装筒转动，刀具通过固定在安装筒内的夹具安装在安装筒内。
本实用新型工作时，将需要切割的板材放置在支撑板上，然后pc工控机控制龙门3d移动机构驱动切割机构移动，直至切割机构上的ccd视觉检测装置识别到板材上面的切割线，此时pc工控机根据ccd视觉检测装置传回的图像信息驱动龙门3d移动机构以调整切割机构的位置，然后pc工控机即可驱动切割机构沿着切割线对板材进行切割，在此期间ccd视觉检测装置实时识别切割线的位置被将信息发送给pc工控机。本实用新型中，使用ccd视觉检测对板材上的切割线进行识别，并将切割线的位置信息传输给pc工控机以生成切割路径，然后pc工控机控制龙门3d移动机构驱动切割机构上的刀具沿着切割路径进行切割，因此可以有效提高切割过程的精确度，进而可以有效提高板材的切割精度。
另外，在切割机构上的刀具进行切割的过程中，第二驱动机构可以驱动安装座高速地上下往复运动，进而减少板材边缘在切割过程中毛边的产生；其中，在刀具进行切割的过程中，第二驱动机构可以通过驱动安装筒的转动而调整刀具的角度，进而可以保证刀具能在不同方向对板材进行切割。
其中，安装座可上下移动地设置在z轴导轨上，第一驱动机构驱动安装座在z轴导轨上上下移动，因此本实用新型的安装座机器上的刀具上下振动时其振幅可以更高，从而使得刀具可以更利落地对板材进行切割，进而可以有效减少板材在切割过程中其边缘产生毛边。
其中，第二驱动机构可以为电机，安装筒通过皮带连接结构与第二驱动机构连接，因此第二驱动机构可以驱动安装筒及其上的刀具任意转动，能有效提高刀具角度的可调节性。
进一步的，所述龙门3d移动机构包括两相互平行地水平设置于所述机架上的x轴导轨和垂直所述x轴导轨设置的y轴导轨，所述y轴导轨的两端分别可滑动地设置于x轴导轨，且所述y轴导轨水平设置，所述y轴导轨上可滑动地设置有滑动块，所述安装板固定设置于所述滑动块。
其中，机架上还设置有与y轴导轨驱动连接的第四驱动机构，用以驱动y轴导轨沿着x轴导轨的长度方向移动；y轴导轨上设置有第三驱动机构，第三驱动机构用以驱动滑动块沿着y轴导轨往复移送，从而可以实现龙门3d移动机构驱动切割机构在一定范围的空间内任意移动，同时，第二驱动机构可以驱动刀具转动，因此本实用新型可以以任意角度对板材进行切割。
进一步的，所述y轴导轨包括导轨本体以及设置于所述导轨本体的上表面且沿着所述导轨本体的长度方向设置的两个凸条，所述导轨本体的两端还分别设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的中心线沿着所述导轨本体的长度方向的垂直方向设置，所述第一转轴和第二转轴上套设有环形皮带，所述第一转轴与设置于所述导轨本体上的第三驱动机构驱动连接，所述滑动块对应所述凸条设置有凹槽，所述凸条嵌设于所述凹槽内，且所述凸条的宽度方向的两侧与所述凹槽的内侧面相抵且可滑动地配合，所述滑动块的底部与所述环形皮带固定连接。
其中，第一转轴和第二转轴与环形皮带驱动连接，第一转轴在第三驱动机构的驱动下转动，进而可以驱动环形皮带对滑动块进行输送，从而可以使得滑动块沿着x轴导轨的长度方向往复移动。
进一步的，所述导轨本体上还固定设置有限位板，所述限位板位于所述凸条的上方且水平设置，所述滑动块对应所述限位板设置有限位孔，所述限位板插设于所述限位孔内，所述限位板的上下两侧的侧面与所述限位孔的内侧壁相抵且可滑动地配合。
限位板固定设置在导轨本体上，且限位板的上下两端与限位孔的内侧壁相抵，因此限位板可以限制滑动块的上下移动，另外，凸条的宽度方向的两侧与所述凹槽的内侧面相抵，因此凸条和限位板可以共同限制滑动块相对于y轴导轨的上下左右方向的移动，进而可以提高切割机构在移动过程中的精度，可以进一步地提高切割机构的切割精度以及减少毛边的产生。
另外，通过凸条和限位板可以共同限制滑动块相对于y轴导轨的上下左右方向的移动，还可以抵消本实用新型增大安装座以及刀具的振幅对切割机构造成的抖动，以保证本实用新型在提高刀具的振幅的前提下不会因振幅过大而对切割机构造成其他影响，例如避免造成切割机构的整体的抖动幅度超出正常范围。
进一步的，所述机架内还设置有高压防爆吸风机，所述高压防爆吸风机位于所述支撑板的下方，所述支撑板对应所述高压防爆吸风机设置有贯穿所述支撑板的通孔，所述通孔与所述高压防爆吸风机通过管道连接。
高压防爆吸风机用于通过通孔对放置在支撑板上的板材进行吸附，以将板材固定在支撑板上，防止板材相对于支撑板产生位移，从而可以进一步地提高切割精度。
进一步的，所述支撑板的边缘设置有支撑环。
支撑环用于支承板材，使得板材悬空，便于刀具对板材进行切割，此时，高压防爆吸风机会在板材与支撑板和支撑板之间形成负压，同样能起到固定板材的作用。
进一步的，所述支撑板的上表面设置有螺纹孔。
将板材放置在支撑环上时，可以在板材上对应螺纹孔设置安装孔，进而可以使用螺栓将板材固定在支撑环上，可以进一步地避免板材相对于支撑板移位，提高切割精度。
下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：
本实用新型中，在切割机构上的刀具进行切割的过程中，第二驱动机构可以驱动安装座高速地上下往复运动，进而减少板材边缘在切割过程中毛边的产生；其中，在刀具进行切割的过程中，第二驱动机构可以通过驱动安装筒的转动而调整刀具的角度，进而可以保证刀具能在不同方向对板材进行切割。
另外，安装座可上下移动地设置在z轴导轨上，第一驱动机构驱动安装座在z轴导轨上上下移动，因此本实用新型的安装座机器上的刀具上下振动时其振幅可以更高，从而使得刀具可以更利落地对板材进行切割，进而可以有效减少板材在切割过程中其边缘产生毛边。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述自动寻边剪切机的剖面结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本实用新型实施例所述第二隔板的结构示意图；
图4为本实用新型实施例所述第三隔板的结构示意图。
附图标记说明：
1-机架，11-支撑板，111-通孔，21-x轴导轨，22-y轴导轨，221-凸条，222-环形皮带，23-滑动块，231-凹槽，232-限位孔，31-安装板，311-第一驱动机构，312-第二驱动机构，313-z轴导轨，32-ccd视觉检测装置，33-安装座，331-安装筒，4-pc工控机。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：
如图1-4，一种自动寻边剪切机，包括机架1，所述机架1上设置有水平设置的支撑板11和龙门3d移动机构，所述龙门3d移动机构上设置有切割机构，所述切割机构包括设置于所述龙门3d移动机构上的安装板31，所述安装板31上设置有ccd视觉检测装置32和切割装置，所述切割装置包括竖直设置于所述安装板31上的z轴导轨313，所述z轴导轨313上设置有安装座33，所述安装与设置在安装板31上的第一驱动机构311驱动连接，所述安装座33上设置有刀座，所述刀座包括可转动地设置于所述安装座33的用于安装刀具的安装筒331，所述安装筒331与所述安装座33上的第二驱动机构312驱动连接，所述机架1上还设置有pc工控机4，所述pc工控机4与所述龙门3d移动机构、第一驱动机构311以及第二驱动机构312通讯连接。
其中，第一驱动机构311用于驱动安装座33沿着z轴导轨313上下往复移动，第二驱动机构312用于驱动安装筒331转动，刀具通过固定在安装筒内的夹具安装在安装筒331内。
本实用新型工作时，将需要切割的板材放置在支撑板11上，然后pc工控机4控制龙门3d移动机构驱动切割机构移动，直至切割机构上的ccd视觉检测装置32识别到板材上面的切割线，此时pc工控机4根据ccd视觉检测装置32传回的图像信息驱动龙门3d移动机构以调整切割机构的位置，然后pc工控机4即可驱动切割机构沿着切割线对板材进行切割，在此期间ccd视觉检测装置32实时识别切割线的位置被将信息发送给pc工控机4。本实用新型中，使用ccd视觉检测对板材上的切割线进行识别，并将切割线的位置信息传输给pc工控机4以生成切割路径，然后pc工控机4控制龙门3d移动机构驱动切割机构上的刀具沿着切割路径进行切割，因此可以有效提高切割过程的精确度，进而可以有效提高板材的切割精度。
另外，在切割机构上的刀具进行切割的过程中，第二驱动机构312可以驱动安装座33高速地上下往复运动，进而减少板材边缘在切割过程中毛边的产生；其中，在刀具进行切割的过程中，第二驱动机构312可以通过驱动安装筒331的转动而调整刀具的角度，进而可以保证刀具能在不同方向对板材进行切割。
其中，安装座33可上下移动地设置在z轴导轨313上，第一驱动机构311驱动安装座33在z轴导轨313上上下移动，因此本实用新型的安装座33机器上的刀具上下振动时其振幅可以更高，从而使得刀具可以更利落地对板材进行切割，进而可以有效减少板材在切割过程中其边缘产生毛边。
其中，第二驱动机构312可以为电机，安装筒331通过皮带连接结构与第二驱动机构312连接，因此第二驱动机构312可以驱动安装筒331及其上的刀具任意转动，能有效提高刀具角度的可调节性。
其中一种实施例，所述龙门3d移动机构包括两相互平行地水平设置于所述机架1上的x轴导轨21和垂直所述x轴导轨21设置的y轴导轨22，所述y轴导轨22的两端分别可滑动地设置于x轴导轨21，且所述y轴导轨22水平设置，所述y轴导轨22上可滑动地设置有滑动块23，所述安装板31固定设置于所述滑动块23。
其中，机架1上还设置有与y轴导轨22驱动连接的第四驱动机构，用以驱动y轴导轨22沿着x轴导轨21的长度方向移动；y轴导轨22上设置有第三驱动机构，第三驱动机构用以驱动滑动块23沿着y轴导轨22往复移送，从而可以实现龙门3d移动机构驱动切割机构在一定范围的空间内任意移动，同时，第二驱动机构312可以驱动刀具转动，因此本实用新型可以以任意角度对板材进行切割。
其中一种实施例，所述y轴导轨22包括导轨本体以及设置于所述导轨本体的上表面且沿着所述导轨本体的长度方向设置的两个凸条221，所述导轨本体的两端还分别设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的中心线沿着所述导轨本体的长度方向的垂直方向设置，所述第一转轴和第二转轴上套设有环形皮带222，所述第一转轴与设置于所述导轨本体上的第三驱动机构驱动连接，所述滑动块23对应所述凸条221设置有凹槽231，所述凸条221嵌设于所述凹槽231内，且所述凸条221的宽度方向的两侧与所述凹槽231的内侧面相抵且可滑动地配合，所述滑动块23的底部与所述环形皮带222固定连接。
其中，第一转轴和第二转轴与环形皮带222驱动连接，第一转轴在第三驱动机构的驱动下转动，进而可以驱动环形皮带222对滑动块23进行输送，从而可以使得滑动块23沿着x轴导轨21的长度方向往复移动。
其中一种实施例，所述导轨本体上还固定设置有限位板（未在图中示出），所述限位板位于所述凸条221的上方且水平设置，所述滑动块23对应所述限位板设置有限位孔232，所述限位板插设于所述限位孔232内，所述限位板的上下两侧的侧面与所述限位孔232的内侧壁相抵且可滑动地配合。
限位板固定设置在导轨本体上，且限位板的上下两端与限位孔232的内侧壁相抵，因此限位板可以限制滑动块23的上下移动，另外，凸条221的宽度方向的两侧与所述凹槽231的内侧面相抵，因此凸条221和限位板可以共同限制滑动块23相对于y轴导轨22的上下左右方向的移动，进而可以提高切割机构在移动过程中的精度，可以进一步地提高切割机构的切割精度以及减少毛边的产生。
另外，通过凸条221和限位板可以共同限制滑动块23相对于y轴导轨22的上下左右方向的移动，还可以抵消本实用新型增大安装座33以及刀具的振幅对切割机构造成的抖动，以保证本实用新型在提高刀具的振幅的前提下不会因振幅过大而对切割机构造成其他影响，例如避免造成切割机构的整体的抖动幅度超出正常范围。
其中一种实施例，所述机架1内还设置有高压防爆吸风机，所述高压防爆吸风机位于所述支撑板11的下方，所述支撑板11对应所述高压防爆吸风机设置有贯穿所述支撑板11的通孔111，所述通孔111与所述高压防爆吸风机通过管道连接。
高压防爆吸风机用于通过通孔111对放置在支撑板11上的板材进行吸附，以将板材固定在支撑板11上，防止板材相对于支撑板11产生位移，从而可以进一步地提高切割精度。
其中一种实施例，所述支撑板11的边缘设置有支撑环。
支撑环用于支承板材，使得板材悬空，便于刀具对板材进行切割，此时，高压防爆吸风机会在板材与支撑板11和支撑板11之间形成负压，同样能起到固定板材的作用。
其中一种实施例，所述支撑板11的上表面设置有螺纹孔。
将板材放置在支撑环上时，可以在板材上对应螺纹孔设置安装孔，进而可以使用螺栓将板材固定在支撑环上，可以进一步地避免板材相对于支撑板11移位，提高切割精度。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种自动寻边剪切机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有水平设置的支撑板和龙门3d移动机构，所述龙门3d移动机构上设置有切割机构，所述切割机构包括设置于所述龙门3d移动机构上的安装板，所述安装板上设置有ccd视觉检测装置和切割装置，所述切割装置包括竖直设置于所述安装板上的z轴导轨，所述z轴导轨上可滑动地设置有安装座，所述安装与设置在安装板上的第一驱动机构驱动连接，所述安装座上设置有刀座，所述刀座包括可转动地设置于所述安装座的用于安装刀具的安装筒，所述安装筒与所述安装座上的第二驱动机构驱动连接，所述机架上还设置有pc工控机，所述pc工控机与所述龙门3d移动机构、第一驱动机构以及第二驱动机构通讯连接。
2.根据权利要求1所述的自动寻边剪切机，其特征在于，所述龙门3d移动机构包括两相互平行地水平设置于所述机架上的x轴导轨和垂直所述x轴导轨设置的y轴导轨，所述y轴导轨的两端分别可滑动地设置于x轴导轨，且所述y轴导轨水平设置，所述y轴导轨上可滑动地设置有滑动块，所述安装板固定设置于所述滑动块。
3.根据权利要求2所述的自动寻边剪切机，其特征在于，所述y轴导轨包括导轨本体以及设置于所述导轨本体的上表面且沿着所述导轨本体的长度方向设置的两个凸条，所述导轨本体的两端还分别设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的中心线沿着所述导轨本体的长度方向的垂直方向设置，所述第一转轴和第二转轴上套设有环形皮带，所述第一转轴与设置于所述导轨本体上的第三驱动机构驱动连接，所述滑动块对应所述凸条设置有凹槽，所述凸条嵌设于所述凹槽内，且所述凸条的宽度方向的两侧与所述凹槽的内侧面相抵且可滑动地配合，所述滑动块的底部与所述环形皮带固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动寻边剪切机，其特征在于，所述导轨本体上还固定设置有限位板，所述限位板位于所述凸条的上方且水平设置，所述滑动块对应所述限位板设置有限位孔，所述限位板插设于所述限位孔内，所述限位板的上下两侧的侧面与所述限位孔的内侧壁相抵且可滑动地配合。
5.根据权利要求1所述的自动寻边剪切机，其特征在于，所述机架内还设置有高压防爆吸风机，所述高压防爆吸风机位于所述支撑板的下方，所述支撑板对应所述高压防爆吸风机设置有贯穿所述支撑板的通孔，所述通孔与所述高压防爆吸风机通过管道连接。
6.根据权利要求5所述的自动寻边剪切机，其特征在于，所述支撑板的边缘设置有支撑环。
7.根据权利要求6所述的自动寻边剪切机，其特征在于，所述支撑板的上表面设置有螺纹孔。
技术总结