本实用新型涉及电站巡检，具体为一种电站智能巡检机器人。
背景技术：
电站站点数量多，日常巡检任务重，传统运行管理模式下，主要存在以下问题：
1、巡检人工成本高：电站站点数量多，且分布范围广，造成巡检人员需要长时间、大范围内的穿梭；且部分站点进出程序繁琐及部分区域交通不畅，造成巡检人员大部分时间损耗在去电站站点的过程当中，巡检效率低下。
2、存在安全隐患，危害工作人员身体健康：电站属于高压场所，内部存在磁场和线路，存在安全隐患，工作人员长期在磁场环境下，严重尾号工作人员身体健康。
3、巡检数据可靠性低：传统的人工巡检，对于巡检过程监控手段少，由于巡检人员或其它因素，巡检不准时、不全面，漏检、少检等状况时常发生；检测数据进过手动记录、纸面传递等途径，其准确性不可控制。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电站智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的传统电站存在巡检人工成本高、专存在安全隐患，危害工作人员身体健康和巡检数据可靠性低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电站智能巡检机器人，包括运动轨道、运动模块和检测模块，所述运动轨道的底部固定连接有传送轨道，所述传送轨道的两侧分别滑动连接有工形滑块，两个所述工形滑块的底部分别与运动模块顶端的两侧固定连接，所述运动模块顶端的中部固定安装有传送轮，所述传送轮的一侧通过转轴与减速机的输出端传送连接，所述减速机的输入端与驱动电机的输出端传送连接，所述运动模块的一侧固定安装有控制器，所述运动模块的底部与立柱的顶端固定连接，所述立柱的底端与检测模块的顶端固定连接，所述立柱的一侧通过固定架与红外线接收器固定连接，所述运动轨道的一侧通过若干个固定杆分别与若干个安装座的顶端固定连接，若干个所述安装座的一侧均固定安装有红外线发射器，若干个所述红外线发射器分别与控制器电性连接，所述控制器分别与红外线接收器和驱动电机电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测模块的内部固定安装有站内无线通讯模块和远程遥控无线通讯模块，所述检测模块的表面固定安装有有线接口，所述控制器分别与有线接口、站内无线通讯模块和远程遥控无线通讯模块电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送轨道的两侧均转动设置有若干个滚轮，若干个所述滚轮分别与两个工形滑块滑动设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器为plc控制器，所述减速机为行星减速机，所述驱动电机为步进电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外线接收器与若干个红外线发射器对应设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、检测模块的内部固定安装有站内无线通讯模块和远程遥控无线通讯模块，检测模块的表面固定安装有有线接口，控制器分别与有线接口、站内无线通讯模块和远程遥控无线通讯模块电性连接，通过远程有线控制、远程无线控制和站内无线控制三种控制方式控制电站智能巡检机器人工作；
2、驱动电机通过减速机减速后带动传送轮缓慢转动，传送轮驱动运动模块沿着运动轨道和传送轨道运动，若干个滚轮减少运动模块运动时受到的摩擦阻力，若干个红外线发射器与电站对应设置，当检测模块移动到电站时，红外线接收器接受到红外线发射器发射的红外线，产生电信号给控制器，控制器接受到电信号后控制驱动电机停止工作，从而运动模块停止运动，然后检测模块对电站进行检测，检测操作方便，检测精度高。
附图说明
图1为本实用新型电站智能巡检机器人结构示意图；
图2为本实用新型电站智能巡检机器人传送轮驱动结构示意图；
图3为本实用新型电站智能巡检机器人方框图；
图4为本实用新型电站智能巡检机器人的检测模块的方框图。
图中：1、运动轨道；2、运动模块；3、检测模块；4、工形滑块；5、滚轮；6、传送轨道；7、传送轮；8、控制器；9、固定杆；10、红外线接收器；11、安装座；12、红外线发射器；13、固定架；14、立柱；15、驱动电机；16、减速机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供了一种电站智能巡检机器人，包括运动轨道1、运动模块2和检测模块3，运动轨道1的底部固定连接有传送轨道6，传送轨道6的两侧分别滑动连接有工形滑块4，两个工形滑块4的底部分别与运动模块2顶端的两侧固定连接，运动模块2顶端的中部固定安装有传送轮7，传送轮7的一侧通过转轴与减速机16的输出端传送连接，减速机16的输入端与驱动电机15的输出端传送连接，运动模块2的一侧固定安装有控制器8，运动模块2的底部与立柱14的顶端固定连接，立柱14的底端与检测模块3的顶端固定连接，立柱14的一侧通过固定架13与红外线接收器10固定连接，运动轨道1的一侧通过若干个固定杆9分别与若干个安装座11的顶端固定连接，若干个安装座11的一侧均固定安装有红外线发射器12，若干个红外线发射器12分别与控制器8电性连接，控制器8分别与红外线接收器10和驱动电机15电性连接。
检测模块3的内部固定安装有站内无线通讯模块和远程遥控无线通讯模块，检测模块3的表面固定安装有有线接口，控制器8分别与有线接口、站内无线通讯模块和远程遥控无线通讯模块电性连接，实现远程有线控制、远程无线控制和站内无线控制；传送轨道6的两侧均转动设置有若干个滚轮5，若干个滚轮5分别与两个工形滑块4滑动设置，减少运动模块2运动时受到的摩擦阻力；控制器8为plc控制器8，减速机16为行星减速机16，驱动电机15为步进电机；红外线接收器10与若干个红外线发射器12对应设置，若干个红外线发射器12与电站对应设置，当检测模块3移动到电站时，红外线接收器10接受到红外线发射器12发射的红外线，产生电信号给控制器8。
具体使用时，本实用新型一种电站智能巡检机器人，通过远程有线控制、远程无线控制和站内无线控制三种控制方式控制电站智能巡检机器人工作，电站智能巡检机器人通过控制器8控制驱动电机15工作，驱动电机15通过减速机16减速后带动传送轮7缓慢转动，传送轮7驱动运动模块2沿着运动轨道1和传送轨道6运动，若干个滚轮5减少运动模块2运动时受到的摩擦阻力，若干个红外线发射器12与电站对应设置，当检测模块3移动到电站时，红外线接收器10接受到红外线发射器12发射的红外线，产生电信号给控制器8，控制器8接受到电信号后控制驱动电机15停止工作，从而运动模块2停止运动，然后检测模块3对电站进行检测，检测完成后通过远程有线控制、远程无线控制和站内无线控制三种控制方式控制电站智能巡检机器人继续工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种电站智能巡检机器人，包括运动轨道（1）、运动模块（2）和检测模块（3），其特征在于，所述运动轨道（1）的底部固定连接有传送轨道（6），所述传送轨道（6）的两侧分别滑动连接有工形滑块（4），两个所述工形滑块（4）的底部分别与运动模块（2）顶端的两侧固定连接，所述运动模块（2）顶端的中部固定安装有传送轮（7），所述传送轮（7）的一侧通过转轴与减速机（16）的输出端传送连接，所述减速机（16）的输入端与驱动电机（15）的输出端传送连接，所述运动模块（2）的一侧固定安装有控制器（8），所述运动模块（2）的底部与立柱（14）的顶端固定连接，所述立柱（14）的底端与检测模块（3）的顶端固定连接，所述立柱（14）的一侧通过固定架（13）与红外线接收器（10）固定连接，所述运动轨道（1）的一侧通过若干个固定杆（9）分别与若干个安装座（11）的顶端固定连接，若干个所述安装座（11）的一侧均固定安装有红外线发射器（12），若干个所述红外线发射器（12）分别与控制器（8）电性连接，所述控制器（8）分别与红外线接收器（10）和驱动电机（15）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电站智能巡检机器人，其特征在于：所述检测模块（3）的内部固定安装有站内无线通讯模块和远程遥控无线通讯模块，所述检测模块（3）的表面固定安装有有线接口，所述控制器（8）分别与有线接口、站内无线通讯模块和远程遥控无线通讯模块电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种电站智能巡检机器人，其特征在于：所述传送轨道（6）的两侧均转动设置有若干个滚轮（5），若干个所述滚轮（5）分别与两个工形滑块（4）滑动设置。
4.根据权利要求1所述的一种电站智能巡检机器人，其特征在于：所述控制器（8）为plc控制器（8），所述减速机（16）为行星减速机（16），所述驱动电机（15）为步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种电站智能巡检机器人，其特征在于：所述红外线接收器（10）与若干个红外线发射器（12）对应设置。
技术总结