本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种智能配电安全巡检机器人。
背景技术：
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
现有的巡检机器人在安装使用时存在一定的弊端，碰到障碍物时容易撞倒导致机器受损，使用寿命短，安全性能低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种智能配电安全巡检机器人。
技术实现要素：
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能配电安全巡检机器人，具备安全触边、防倒稳固底盘等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
技术方案
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种智能配电安全巡检机器人，包括机身，所述机身的内部设置有防倒稳固底盘机构，所述防倒稳固底盘机构包括缓冲块、内层腔体、安装稍、半弧形加强筋，所述机身的一侧设置有驱动轮，所述机身的前端外表面设置有超声波传感器，所述机身上端外表面设置有安全触边挡板机构，所述安全触边挡板机构包括防撞凸垫、加固板、海绵块、安装槽，所述安全触边挡板机构的上端外表面设置有云台与警报灯，所述云台位于警报灯的一侧，所述云台的前端设置有激光扫描雷达传感器，所述云台的上端设置有便于连接旋转轴机构，所述便于连接旋转轴机构包括转动轴、固定块、转轴、连接块、转动杆、固定杆，所述便于连接旋转轴机构的上端设置有360度配电安全检测云台，所述便于连接旋转轴机构的一侧设置有红外摄像仪。
优选的，所述防撞凸垫位于加固板的一侧，所述加固板位于海绵块的一侧，所述安装槽位于海绵块的另一侧。
优选的，所述缓冲块位于内层腔体的内部，所述半弧形加强筋位于缓冲块的一侧，所述安装稍位于内层腔体的上端。
优选的，所述转动杆位于固定杆的一侧，所述转动轴贯穿固定块的内部，所述连接块位于固定块的上端，所述转轴位于固定块的上端。
优选的，所述防撞凸垫与加固板之间设置有固定胶，且防撞凸垫的一侧外表面通过固定胶与加固板的一侧外表面固定连接，所述加固板与海绵块之间设置有强力胶，且加固板的另一侧外表面通过强力胶与海绵块的一侧外表面固定连接。
优选的，所述缓冲块与半弧形加强筋之间设置有焊接板，且缓冲块的一侧外表面通过焊接板与半弧形加强筋的一侧外表面固定连接，所述内层腔体与安装稍之间设置有螺丝，且内层腔体的一侧外表面通过螺丝与安装稍的一侧外表面固定连接。
优选的，所述固定块的一侧内表面通过转动杆与固定杆的一侧外表面活动连接，所述转动轴的一侧外表面通过转轴与固定块的一侧内表面活动连接。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能配电安全巡检机器人，具备以下有益效果：
1、该智能配电安全巡检机器人，通过设置的安全触边挡板机构，由防撞凸垫、加固板、海绵块与安装槽构成，在加固板的外圈设有一圈防撞凸垫，当机器人巡检碰到障碍物时避免了机身与物品直接冲撞上，起到一个反弹的作用，可以有效的缓冲撞击力，内部还设有海绵块，使其整体缓冲性能更佳，从而提高了机器人整体的使用安全性能。
2、该智能配电安全巡检机器人，通过设置的防倒稳固底盘机构，由缓冲块、内层腔体、安装稍与半弧形加强筋构成，在机身的底盘为半弧形设计，内部设有加强筋，使其底盘更加稳固，不易因受到撞击而使机器人本身滑倒，提升了防倒性能，内层腔体还设有缓冲块，缓冲性能好，使用安全性高。
3、该智能配电安全巡检机器人，通过设置的便于连接旋转轴机构，由转动轴、固定块、转轴、连接杆、转动杆与固定杆构成，可以带动红外摄像仪与360度配电安全检测云台旋转，多角度多方位进行实时监测，通过智能机器人的监控，能够实时判断和预警配电的状态，从而避免人工事后的检查与补救，在发现问题时可远程控制操作，降低了维修的损失与成本，解决了现有技术中需要电工巡检的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型一种智能配电安全巡检机器人的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种智能配电安全巡检机器人的安全触边机构示意图。
图3为本实用新型一种智能配电安全巡检机器人的防倒稳固底盘机构示意图。
图4为本实用新型一种智能配电安全巡检机器人的便于连接旋转轴机构示意图。
图中：1、机身；2、安全触边挡板机构；21、防撞凸垫；22、加固板；23、海绵块；24、安装槽；3、防倒稳固底盘机构；31、缓冲块；32、内层腔体；33、安装稍；34、半弧形加强筋；4、便于连接旋转轴机构；41、转动轴；42、固定块；43、转轴；44、连接块；45、转动杆；46、固定杆；5、360度配电安全检测云台；6、激光扫描雷达传感器；7、红外摄像仪；8、云台；9、超声波传感器；10、警报灯；11、驱动轮。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种智能配电安全巡检机器人，包括机身1，机身1的内部设置有防倒稳固底盘机构3，防倒稳固底盘机构3包括缓冲块31、内层腔体32、安装稍33、半弧形加强筋34，机身1的一侧设置有驱动轮11，机身1的前端外表面设置有超声波传感器9，机身1上端外表面设置有安全触边挡板机构2，安全触边挡板机构2包括防撞凸垫21、加固板22、海绵块23、安装槽24，安全触边挡板机构2的上端外表面设置有云台8与警报灯10，云台8位于警报灯10的一侧，云台8的前端设置有激光扫描雷达传感器6，云台8的上端设置有便于连接旋转轴机构4，便于连接旋转轴机构4包括转动轴41、固定块42、转轴43、连接块44、转动杆45、固定杆46，便于连接旋转轴机构4的上端设置有360度配电安全检测云台5，便于连接旋转轴机构4的一侧设置有红外摄像仪7。
进一步的，防撞凸垫21位于加固板22的一侧，加固板22位于海绵块23的一侧，安装槽24位于海绵块23的另一侧，机器人巡检碰到障碍物时避免了机身与物品直接冲撞上，起到一个反弹的作用，可以有效的缓冲撞击力。
进一步的，缓冲块31位于内层腔体32的内部，半弧形加强筋34位于缓冲块31的一侧，安装稍33位于内层腔体32的上端，使其底盘更加稳固，不易因受到撞击而使机器人本身滑倒，提升了防倒性能。
进一步的，转动杆45位于固定杆46的一侧，转动轴41贯穿固定块42的内部，连接块44位于固定块42的上端，转轴43位于固定块42的上端，多角度多方位进行实时监测，通过智能机器人的监控，能够实时判断和预警配电的状态，从而避免人工事后的检查与补救。
进一步的，防撞凸垫21与加固板22之间设置有固定胶，且防撞凸垫21的一侧外表面通过固定胶与加固板22的一侧外表面固定连接，加固板22与海绵块23之间设置有强力胶，且加固板22的另一侧外表面通过强力胶与海绵块23的一侧外表面固定连接，使其整体缓冲性能更佳，从而提高了机器人整体的使用安全性能。
进一步的，缓冲块31与半弧形加强筋34之间设置有焊接板，且缓冲块31的一侧外表面通过焊接板与半弧形加强筋34的一侧外表面固定连接，内层腔体32与安装稍33之间设置有螺丝，且内层腔体32的一侧外表面通过螺丝与安装稍33的一侧外表面固定连接，缓冲性能好，使用安全性高。
进一步的，固定块42的一侧内表面通过转动杆45与固定杆46的一侧外表面活动连接，转动轴41的一侧外表面通过转轴43与固定块42的一侧内表面活动连接，解决了现有技术中需要电工巡检的技术问题。
工作原理
本实用新型包括机身1、安全触边挡板机构2、防撞凸垫21、加固板22、海绵块23、安装槽24、防倒稳固底盘机构3、缓冲块31、内层腔体32、安装稍33、半弧形加强筋34、便于连接旋转轴机构4、转动轴41、固定块42、转轴43、连接块44、转动杆45、固定杆46、360度配电安全检测云台5、激光扫描雷达传感器6、红外摄像仪7、云台8、超声波传感器9、警报灯10与驱动轮11，在使用时，通过设置的安全触边挡板机构2，由防撞凸垫21、加固板22、海绵块23与安装槽24构成，在加固板22的外圈设有一圈防撞凸垫21，当机器人巡检碰到障碍物时避免了机身1与物品直接冲撞上，起到一个反弹的作用，可以有效的缓冲撞击力，内部还设有海绵块23，使其整体缓冲性能更佳，从而提高了机器人整体的使用安全性能，通过设置的防倒稳固底盘机构3，由缓冲块31、内层腔体32、安装稍33与半弧形加强筋34构成，在机身1的底盘为半弧形设计，内部设有加强筋，使其底盘更加稳固，不易因受到撞击而使机器人本身滑倒，提升了防倒性能，内层腔体32还设有缓冲块31，缓冲性能好，使用安全性高，通过设置的便于连接旋转轴机构4，由转动轴41、固定块42、转轴43、连接杆44、转动杆45与固定杆46构成，可以带动红外摄像仪7与360度配电安全检测云台5旋转，多角度多方位进行实时监测，通过智能机器人的监控，能够实时判断和预警配电的状态，从而避免人工事后的检查与补救，在发现问题时可远程控制操作，降低了维修的损失与成本，解决了现有技术中需要电工巡检的技术问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种智能配电安全巡检机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的内部设置有防倒稳固底盘机构(3)，所述防倒稳固底盘机构(3)包括缓冲块(31)、内层腔体(32)、安装稍(33)、半弧形加强筋(34)，所述机身(1)的一侧设置有驱动轮(11)，所述机身(1)的前端外表面设置有超声波传感器(9)，所述机身(1)上端外表面设置有安全触边挡板机构(2)，所述安全触边挡板机构(2)包括防撞凸垫(21)、加固板(22)、海绵块(23)、安装槽(24)，所述安全触边挡板机构(2)的上端外表面设置有云台(8)与警报灯(10)，所述云台(8)位于警报灯(10)的一侧，所述云台(8)的前端设置有激光扫描雷达传感器(6)，所述云台(8)的上端设置有便于连接旋转轴机构(4)，所述便于连接旋转轴机构(4)包括转动轴(41)、固定块(42)、转轴(43)、连接块(44)、转动杆(45)、固定杆(46)，所述便于连接旋转轴机构(4)的上端设置有360度配电安全检测云台(5)，所述便于连接旋转轴机构(4)的一侧设置有红外摄像仪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能配电安全巡检机器人，其特征在于：所述防撞凸垫(21)位于加固板(22)的一侧，所述加固板(22)位于海绵块(23)的一侧，所述安装槽(24)位于海绵块(23)的另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能配电安全巡检机器人，其特征在于：所述缓冲块(31)位于内层腔体(32)的内部，所述半弧形加强筋(34)位于缓冲块(31)的一侧，所述安装稍(33)位于内层腔体(32)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种智能配电安全巡检机器人，其特征在于：所述转动杆(45)位于固定杆(46)的一侧，所述转动轴(41)贯穿固定块(42)的内部，所述连接块(44)位于固定块(42)的上端，所述转轴(43)位于固定块(42)的上端。
5.根据权利要求2所述的一种智能配电安全巡检机器人，其特征在于：所述防撞凸垫(21)与加固板(22)之间设置有固定胶，且防撞凸垫(21)的一侧外表面通过固定胶与加固板(22)的一侧外表面固定连接，所述加固板(22)与海绵块(23)之间设置有强力胶，且加固板(22)的另一侧外表面通过强力胶与海绵块(23)的一侧外表面固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种智能配电安全巡检机器人，其特征在于：所述缓冲块(31)与半弧形加强筋(34)之间设置有焊接板，且缓冲块(31)的一侧外表面通过焊接板与半弧形加强筋(34)的一侧外表面固定连接，所述内层腔体(32)与安装稍(33)之间设置有螺丝，且内层腔体(32)的一侧外表面通过螺丝与安装稍(33)的一侧外表面固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种智能配电安全巡检机器人，其特征在于：所述固定块(42)的一侧内表面通过转动杆(45)与固定杆(46)的一侧外表面活动连接，所述转动轴(41)的一侧外表面通过转轴(43)与固定块(42)的一侧内表面活动连接。
技术总结